智能驾驶、精密农业和无人机等新兴行业要求全球导航卫星系统(GNSS)提供更加快速、准确的导航定位服务.非差非组合PPP-RTK融合了精密单点定位(PPP)和实时动态定位(RTK)两者的优势,能灵活处理多频多模数据并实现区域广覆盖的快速高精度定位.然而,PPP-RTK仍处于技术研发阶段,产业化应用尚未完全成型.本文从理论到实践,构建了码分多址和频分多址非差非组合PPP-RTK模型,开发了相应的实时解算软件,并研制了一款终端样机.基于平均站间距为154 km的京津冀参考网估计的精密改正产品,将终端样机分别搭载在无人机、农机和跑车上,开展了实时动态定位试验.试验结果表明,PPP-RTK终端样机在3个场景下的模糊度首次固定时间分别为5、2和7 s,模糊度固定成功率分别为99.79％、99.14％和98.96％,水平和高程定位精度分别在1 cm和4 cm左右.试验结果证明了自研PPP-RTK终端样机能提供连续、可靠、高精度的定位服务.

在铁路工程施工中,铁路工程线路很长,并且各个地区地质构造有所差异,特别是一些分布范围广的软基路基,不但施工难度大,而且对施工人员的技术能力要求很高,为保证铁路工程施工质量,针对实际情况利用科学合理的处理技术进行处理.本文以格库铁路的软基处理的了解和认识为素材,对水泥搅拌桩施工的软基路基处理的技术方法和质量检验等方面进行探讨.

MAPK级联传导通路是广泛存在于真核生物体内的信号传导途径.根据木薯全基因组数据,借鉴拟南芥中MAPKK (MKK)家族的基因序列,通过生物信息学方法对木薯中MKK家族成员进行全面的鉴定以及系统进化树分析.通过激素处理及病原菌接种来分析MKK家族各基因的表达模式.结果 表明,木薯总共编码11个MKK基因,这些基因集中分布于木薯第3,4,6,10,l2,16,17条染色体上.MKK家族各基因在木薯受到激素处理及病原菌处理后的表达分析结果表明,MKKs能够响应ABA,JA及病原菌信号,对ACC信号则不敏感.MKK4,MKK5,MKK8,MKK9,MKK11可能参与木薯相关防御病原菌及激素信号传导通路.

西门子1LG0交流异步电机是一种高性能低压电机，现介绍了其结构组成，并就其常见故障进行了分析，提出了检修维护办法。

通过总结分析国内外柴油加氢脱芳烃技术,提出今后柴油加氢脱芳烃技术的发展趋势.

根据实践中积累的混凝土质量控制的经验以及有关试验结果,对渠道混凝土裂缝产生的原因进行了分析,并提出了预防控制措施.

针对某企业冬季生产-35#低凝柴油、夏季生产0#柴油的技术需求，开发了冬、夏季灵活生产清洁柴油的加氢精制/改质组合技术。在氢分压6.4 MPa、氢油体积比500：1、总体积空速1.5 h-1和反应温度（315~350）℃条件下，生产的-35#低凝柴油十六烷值达48.2，硫含量1.8μg·g-1；0#柴油十六烷值达53.1，硫含量1.0μg·g-1，产品性质均达到国Ⅴ车用柴油指标要求，冬季和夏季方案生产的柴油产品均可直接作为国Ⅴ车用柴油调和组分，表明研发的柴油加氢改质技术具有灵活性、实用性和先进性。

本文首先回顾了 GNSS差分和组合数据处理的起源、特点和应用,并阐述了其在多频多模背景下的局限.然后,引出了非差非组合数据处理的诸多优势,介绍了构建满秩非差非组合函数模型的消秩亏方法.基于该方法,本文系统构建了系列非差非组合PPP-RTK模型,包括伪距加相位和仅用相位两大类.两类模型均考虑不同的大气约束而衍生出电离层加权、浮点和固定3种变体,且所有模型均顾及码分多址和频分多址两类系统.最后,本文测试分析了非差非组合PPP-RTK在无人船、无人机和农机应用中的动态定位性能.试验结果表明,3个场景下的模糊度首次固定时间均在10 s以内,模糊度固定成功率在96％以上,水平定位精度优于2 cm,高程定位精度优于5 cm.在Golileo+GPS+BDS三系统农机定位中,仅用相位PPP-RTK与伪距加相位PPP-RTK定位性能相当.与Galileo+GPS双系统定位相比,三系统PPP-RTK将模糊度首次固定时间从几百秒缩短至几秒,模糊度固定成功率从85％左右提升至99％以上,定位精度提升了 30％左右.

糙米营养全面但口感差,精米口感细腻但营养流失严重,为使大米营养全面和口感细腻,以抛光处理的东北珍珠米为原料,采用α-淀粉酶作用于整粒大米表面,探讨酶解对大米表面结构的影响.研究结果表明:大米质量25.0 g、酶添加量 1.4%、酶解温度 40℃、酶解时间 120 min时,大米淀粉的水解度为 4.54%;酶解后的大米表面有明显的疏松孔洞结构,吸水指数提高 0.069倍,硬度减小,延展性增大,晶型无变化,但结晶度降低.热分解的同步热分析试验结果显示,酶解前后大米的降解温度无明显变化,但酶解后大米的焓值增高,表明其淀粉的结晶区更加稳定.对酶解处理的大米进行富硒性能研究,发现在硒添加量 3.0 μg,富硒时间 30 min,温度为 30℃,酶解处理的大米富硒量0.26 μg/g.该研究为精制大米负载功能性成分提供新理念,可全面提高大米的附加值,具有非常好的应用前景.

现代法治国家的基本原则是"法律面前人人平等",只有相同的案件获得相同的判决才是充分实现司法公正.本文从我国构建刑事案例指导制度的基础理论出发,提出我国构建刑事案例指导制度的构想.

为顺应多频多模发展趋势,PPP-RTK技术正逐步由传统的消电离层组合数据处理模式发展为非差非组合模式.现有非差非组合PPP-RTK研究多针对码分多址(CDMA)系统,而频分多址(FDMA)PPP-RTK受频率间偏差的影响难以实现.本文针对区域参考网,提出了一种CDMA+FDMA多系统非差非组合PPP-RTK模型,该模型能灵活处理多频多模两类信号体制的数据.为了实现FDMA PPP-RTK,本文利用整数可估理论保证了模糊度固定的严密性,该FDMA PPP-RTK模型适用于同款接收机的参考网.本文采集了香港连续运行参考网的GPS、BDS、Galileo、GLONASS数据进行试验,数据采样率为30s.服务端结果表明,由于各产品之间高度相关,对组合产品进行精度评估是有必要的.组合卫星钟差、卫星相位偏差和电离层产品后,精度达到毫米级,满足用户精密改正的要求.用户端仿动态定位结果表明,GPS、BDS和Golileo单系统PPP-RTK分别在5、1和3 min实现了模糊度首次固定,定位误差收敛至厘米级.GLONASS组合GPS实现了首历元模糊度固定,定位精度比GPS单系统提升了9％、12％、14％(东、北、天3个方向).BDS组合GPS同样能实现首历元模糊度固定,定位精度比GPS单系统提升了29％、22％、18％,额外加入Galileo观测值,定位精度进一步提升了 12％、8％、16％.再加入GLONASS观测值,定位精度仍有小幅提升(4％、3％、8％).

为了提高多系统组合单点定位的运算效率,将Bancroft算法推广应用于GPS/BDS/GLONASS三系统伪距单点定位,并推导了该方法的详细计算流程,比较了Bancroft算法、最小二乘算法和组合两种算法的精度、迭代次数以及运算时间.利用实测数据进行实验,结果表明,3种算法精度相当,Bancroft算法比最小二乘算法迭代次数少,运算效率提高了38％,利用Bancroft为最小二乘算法提供初值,收敛速度加快,运算效率提高了36％.最终得出结论,Bancroft算法应用于GPS/BDS/GLONASS三系统伪距单点定位满足精度要求,且Bancroft算法对于减少迭代次数,提高运算效率有重要意义.

[目的]固定模糊度的精密单点定位(Integer ambiguity resolution-enabled precise point positioning,PPP-RTK)是最前沿的全球导航卫星系统(GNSS)定位技术.现有文献广泛研究了静态PPP-RTK,而动态PPP-RTK研究仍有不足.[方法]本文构建了多频多模PPP-RTK模型并测试了该模型的静态仿动态和真动态定位性能,同时探究了多频相对于双频和多系统相对于单系统的优势.[结果]结果表明,在静态仿动态模式下,三频BDS2+Galileo PPP-RTK将双频PPP-RTK的模糊度首次固定时间(Time-to-first-fix,TTFF)从60s缩短至30s,模糊度固定成功率(Ambiguity success rate,ASR)从99.82％提升至100％,定位精度提升了 5％.GPS+BDS2+BDS3+Galileo四系统PPP-RTK将定位精度进一步提升了30％.在船载动态定位中,三频Galileo PPP-RTK将双频PPP-RTK的TTFF从125s缩短至100s,ASR从81.9％提升至92.08％,定位精度提升了 15％.BDS2+BDS3+Galileo三系统PPP-RTK将TTFF缩短至5s,ASR提升至99.72％,定位精度提升至3cm.农机定位中,多频多模观测值对定位的提升与船载定位相似.GPS+Galileo+BDS2+BDS3四系统定位结果最优,其TTFF为4s,ASR为99.89％,定位精度优于3cm.

本文从催化剂的装填、干燥、硫化、开工进料等方面进行总结.

电视频道的竞争中,不再仅仅是节目内容、节目资源的竞争,电视频道间形象的竞争已经凸显其重要性.塑造一个频道的品牌形象,不只是要做好基础的定位、形象片、标识与整体颜色,还要尤其注意频道中栏目的设置与包装,令人印象深刻的栏目也会成为大众接受电视频道的一个有力元素.

自我国2019年5G商用牌照由工信部发放后,标志5G商用元年到来,这在一定程度上颠覆了4G时代下的媒体形态.特别对于传统媒体,如何改变逐步被弱化的局面,充分借力5G时代所带来的优势,成为当前发展中需考虑的主要问题.本次研究将对5G时代特征做简单介绍,并在此基础上分析5G时代下传统媒体所受的影响,最后提出传统媒体如何在5G时代下与新媒体融合.

介绍了新型重载车轴线的生产工艺、平面布置、设备组成、关键技术及创新点，指出该机组选用了先进的快锻设备和能适应各种车轴热处理生产工艺，同时可生产常规车轴和多品种车轴。

考察了酸洗、水热处理温度及次数等改性工艺条件对Beta分子筛性质的影响规律,结果表明:Beta分子筛的改性工艺为80℃酸洗2h,650℃水热处理1h.在优化的改性工艺条件下对不同n(SiO2)∶n(Al2O3)(以下简称硅铝比)的Beta分子筛进行了改性研究:改性后Beta分子筛的硅铝比随着Beta分子筛原料硅铝比的增加而增加,相对结晶度受起始原料的影响很小;随着硅铝比的提高,Beta分子筛的表面总酸量均降低;Beta分子筛的硅铝比越大,比表面积越大,孔体积也越大.

BDS-3通过其高轨道卫星的B2b信号向亚太地区用户免费提供了标准精密单点定位服务,但PPP近半小时的收敛时间和分米级的实时定位精度不利于其后续应用推广.因此,本文提出了融合PPP-B2b精密卫星轨道产品与区域稀疏参考站观测数据的增强定位方法,即基于PPP-B2b的非差非组合精密单点实时动态定位技术,并采用站间单差电离层伪观测值对其进行约束,以实现电离层延迟等参数的严密估计.此外,本文还重点设计了区域电离层斜延迟及其精度信息的单星实时建模方案,有效压缩播发数据量的同时提高了PPP-RTK的应用性能.在此基础上,利用京津区域参考网对上述方法进行了近实时验证.结果表明:本文方法提供的电离层斜延迟修正精度可达2.2cm(BDS-3)/2.4cm(GPS);超95％BDS-3+GPS定位样本的绝对误差可在2s内收敛到水平2cm与垂直5cm,而且定位误差收敛后可实现水平毫米级与垂直厘米级的定位精度.