非差非组合PPP-RTK:模型算法、终端样机与实测结果

摘要：

智能驾驶、精密农业和无人机等新兴行业要求全球导航卫星系统(GNSS)提供更加快速、准确的导航定位服务.非差非组合PPP-RTK融合了精密单点定位(PPP)和实时动态定位(RTK)两者的优势,能灵活处理多频多模数据并实现区域广覆盖的快速高精度定位.然而,PPP-RTK仍处于技术研发阶段,产业化应用尚未完全成型.本文从理论到实践,构建了码分多址和频分多址非差非组合PPP-RTK模型,开发了相应的实时解算软件,并研制了一款终端样机.基于平均站间距为154 km的京津冀参考网估计的精密改正产品,将终端样机分别搭载在无人机、农机和跑车上,开展了实时动态定位试验.试验结果表明,PPP-RTK终端样机在3个场景下的模糊度首次固定时间分别为5、2和7 s,模糊度固定成功率分别为99.79％、99.14％和98.96％,水平和高程定位精度分别在1 cm和4 cm左右.试验结果证明了自研PPP-RTK终端样机能提供连续、可靠、高精度的定位服务.

关键词：全球导航卫星系统、非差非组合、实时、PPP-RTK、终端样机

所属期刊栏目：51

分类号：P228(大地测量学)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;湖北省重点研发计划

在线出版日期：2022-09-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：1725-1735