GNSS非差非组合数据处理与PPP-RTK高精度定位
本文首先回顾了 GNSS差分和组合数据处理的起源、特点和应用,并阐述了其在多频多模背景下的局限.然后,引出了非差非组合数据处理的诸多优势,介绍了构建满秩非差非组合函数模型的消秩亏方法.基于该方法,本文系统构建了系列非差非组合PPP-RTK模型,包括伪距加相位和仅用相位两大类.两类模型均考虑不同的大气约束而衍生出电离层加权、浮点和固定3种变体,且所有模型均顾及码分多址和频分多址两类系统.最后,本文测试分析了非差非组合PPP-RTK在无人船、无人机和农机应用中的动态定位性能.试验结果表明,3个场景下的模糊度首次固定时间均在10 s以内,模糊度固定成功率在96％以上,水平定位精度优于2 cm,高程定位精度优于5 cm.在Golileo+GPS+BDS三系统农机定位中,仅用相位PPP-RTK与伪距加相位PPP-RTK定位性能相当.与Galileo+GPS双系统定位相比,三系统PPP-RTK将模糊度首次固定时间从几百秒缩短至几秒,模糊度固定成功率从85％左右提升至99％以上,定位精度提升了 30％左右.
GNSS、非差非组合数据、数据处理、消秩亏、PPP-RTK、函数模型
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P228(大地测量学)
国家自然科学基金;国家重点研发计划;王宽诚率先人才计划卢嘉锡国际团队项目
2022-09-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共14页
1225-1238
