推土机的铲斗控制装置及其控制方法

摘要：

一种即使加大推土机等的铲斗（１０）的后倾角且以较快的倾斜速度较大地操作倾斜角也可防止铲斗（１０）与车体之间的冲突的控制装置及其方法。该装置包括：检测铲斗（１０）的倾斜量的左右检测器（２０ａ、２０ｂ、２３ａ、２３ｂ）；连接于第一、第二方向控制阀（３５、３６）的操作部（３５ａ、３５ｂ）上的左右倾斜限制阀（３７、３８）；以及，当该左右检测器（２０ａ、２０ｂ、２３ａ、２３ｂ）检测到的倾斜量之差达到规定的限制值时，向左右倾斜限制阀（３７、３８）输出指令以停止铲斗（１０）的倾斜作业的控制器（５０）。

专利类型：发明专利

申请/专利号：CN96192737.2

申请日期：1996-03-22

公开/公告号：CN1179194

公开/公告日：1998-04-15

主分类号：E02F3/85

申请/专利权人:株式会社小松制作所

发明/设计人:山本茂

主申请人地址:日本东京

专利代理机构:柳沈知识产权律师事务所

代理人:杨梧

国别省市代码:日本;JP

权利要求：

一种推土机的铲斗控制装置，包括：在车体两侧的梁（１５Ａ、１５Ｂ）的前端上于前后方向自由摇动地安装的铲斗（１０）；一端安装在铲斗（１０）上而另一端安装在车体上而对铲斗（１０）进行升降控制的左右升降液压缸（２１Ａ、２１Ｂ）；一端安装在铲斗（１０）上而另一端安装在梁（１５Ａ、１５Ｂ）上、通过第一、第二方向控制阀（３５、３６）对铲斗（１０）进行前倾及后倾控制并通过第一、第二方向控制阀（３５、３６）中的任一个而使铲斗（１０）向左右进行倾斜控制的左右俯仰液压缸（２０Ａ、２０Ｂ），其特征在于，还包括：检测所述铲斗（１０）的倾斜量的左右检测器；连接在第一、第二方向控制阀（３５、３６）的操作部（３５ａ、３５ｂ）上的左右倾斜限制阀（３７、３８）；当由所述左右检测器检测到的倾斜量之差达到规定的限制值时，向所述左右倾斜限制阀（３７、３８）输出指令以停止铲斗（１０）的倾斜作业的控制器（５０）。