工业机器人的安全设备
本发明包括一个机器人的安全设备,该设备具有一个二位二通开关阀型的间歇装置,它安装在过滤装置和方向开关装置之间,用于将压力介质供到方向开关装置,或者在那里切断压力介质并将其排出该机构,从而控制每个机械手的动作并且具有优良的维修性能,可以方便的进行修理和零件的替换以及减少了有效功率的损耗。
发明专利
CN90110318.7
1990-11-29
CN1052724
1991-07-03
F15B20/00
崔源容
崔源容
南朝鲜大田市
上海专利事务所
孙敬国
韩国;KR
一种工业机器人的安全设备,包括:一个二位通二通开关阀型的间歇装置,该装置安装在压力介质回路的过滤装置和方向开关装置之间,用于在靠近功率传送元件的较下端的地方发生不正常情况时,根据驱动停止控制元件的信号,切断中途由驱动力产生装置所供给的压力介质,并自动的将接收在驱动力产生装置中的压力介质排出体外,以便停止驱动力产生装置的动作,从而阻止了安全事故的发生,较好地提高了安全性、工作效率和生产率。