万向电动轮椅

摘要：

本实用新型是一种电机驱动的万向电动轮椅，由车架、驱动机构、操纵机构及电子控制线路等部分构成。操作者只需拨动操纵一根操纵杆，根据操纵杆的拨动位置，通过电子控制线路便可控制轮椅左右轮电机的转向、转速和停止。实现全部进退转向操作功能，使用极方便，可在任何狭窄的场所灵活使用。

专利类型：实用新型

申请/专利号：CN89206768.3

申请日期：1989-05-04

公开/公告号：CN2058074

公开/公告日：1990-06-13

主分类号：A47C1/023

申请/专利权人:陈强

发明/设计人:陈强

主申请人地址:广西壮族自治区南宁市江南路区机械设计院

专利代理机构:南宁市专利事务所

代理人:余桂华

国别省市代码:广西(45)

权利要求：

一种通过拨动操纵杆来控制进退转向的万向电动轮椅，其特征在于包括：　　ａ、由供给动力的蓄电池（７）、直流驱动电机（４）和（６）、起传动和自锁刹车作用的蜗轮蜗杆减速箱（９）和（１０）组成的驱动机构；　　ｂ、由能在支承（１３）上万向拨动，并操纵轮椅行走的操纵杆（２）、受操纵杆（２）带动转摆，随之带动转速挡光片（１１）、（１１＇）和转向挡光片（１６）、（１６＇）摆动，实现转向调速的两个相交半园环（１７）和（１８）构成的操纵机构；　　ｃ、由ＩＣ↓［１］、ＩＣ↓［２］、红外接收管Ｄ↓［１］和Ｄ↓［１］↑［＇］，红外发射管Ｄ↓［２］和Ｄ↓［２］↑［＇］、推动管ＢＧ↓［１］及大功率管ＢＧ↓［２］组成的，用于调节轮椅前进和后退速度的转速控制电路；　　ｄ、由ＩＣ↓［３］、ＩＣ↓［４］、红外发射、接收管Ｄ↓［３］～Ｄ↓［６］和Ｄ↓［３］↑［＇］～Ｄ↓［６］↑［＇］及功率管ＢＧ↓［３］～ＢＧ↓［６］组成的，用于控制轮椅转向的转向控制电路；　　ｅ、由ＩＣ↓［３］和ＩＣ↓［６］组成的过流保护电路。