一种上卸卷小车控制系统与控制方法
本发明属于冷轧机轧制技术领域，具体涉及一种上卸卷小车控制系统与控制方法。本发明包括减压阀、比例换向阀、压力继电器、上卸卷小车油缸、减压阀泄油口压力调整机构、供油油路、回油油路、泄油油路和控制器；上卸卷小车油缸上设置有回油口和供油口，该供油口依次通过压力继电器、比例换向阀、减压阀与供油油路的供油口P连通，该回油口通过比例换向阀与回油油路的回油口T连通；减压阀通过减压阀泄油口压力调整机构与泄油油路的泄油口L连通；控制器分别与比例换向阀、压力继电器和减压阀泄油口压力调整机构电信号连接。本发明节省了上、卸卷时间，保证了上、卸卷过程中钢卷的稳定性，避免了压力过大对卷筒的伤害。
发明专利
CN202410671112.3
2024-05-27
CN118391313A
2024-07-25
F15B11/08(2006.01)
中国重型机械研究院股份公司
魏志毅;刘东强;徐利璞;钱广阔;刘松
710018 陕西省西安市经济技术开发区草滩生态产业园尚林路3699号
西安渭之蓝知识产权代理有限公司
刘振
陕西;61
1.一种上卸卷小车控制系统，其特征在于：包括减压阀（1）、比例换向阀（2）、压力继电器（7）、上卸卷小车油缸（8）、减压阀泄油口压力调整机构、供油油路、回油油路、泄油油路和控制器；所述减压阀泄油口压力调整机构包括并联的电磁换向阀通路和溢流阀通路；所述上卸卷小车油缸（8）上设置有回油口和供油口，该供油口依次通过压力继电器（7）、比例换向阀（2）、减压阀（1）与供油油路的供油口P连通，该回油口通过比例换向阀（2）与回油油路的回油口T连通；所述减压阀（1）通过减压阀泄油口压力调整机构中的电磁换向阀通路或溢流阀通路与泄油油路的泄油口L连通；所述控制器分别与比例换向阀（2）、压力继电器（7）和减压阀泄油口压力调整机构电信号连接。 2.如权利要求1所述的一种上卸卷小车控制系统，其特征在于：还包括双液控单向阀（3）；所述双液控单向阀（3）安装在压力继电器（7）与比例换向阀（2）、上卸卷小车油缸（8）的回油口与比例换向阀（2）之间。 3.如权利要求1或2所述的一种上卸卷小车控制系统，其特征在于：还包括叠加式溢流阀（4）；所述叠加式溢流阀（4）连接在压力继电器（7）与比例换向阀（2）之间，并与回油油路的回油口T连通。 4.如权利要求1所述的一种上卸卷小车控制系统，其特征在于：所述电磁换向阀通路包括第一油路和电磁换向阀（6），电磁换向阀（6）连接在第一油路上。 5.如权利要求1所述的一种上卸卷小车控制系统，其特征在于：所述溢流阀通路包括第二油路和溢流阀（5），溢流阀（5）连接在第二油路上。 6.一种上卸卷小车的控制方法，其特征在于：采用如权利要求1-5任意一项所述的一种上卸卷小车控制系统，包括如下步骤： 步骤一、选择操作过程种类； 若选择上卷过程进入步骤二，若选择卸卷过程进入步骤三； 步骤二、小车上升且在未接触钢卷之前，减压阀泄油口压力调整机构中的电磁换向阀通路处于得电状态，此时减压阀（1）的泄油口通过电磁换向阀通路与泄油油路的泄油口L接通，上卸卷小车油缸（8）的塞腔压力为减压阀（1）的设定压力，控制器控制比例换向阀（2）处于大开口状态，通过流量大，上卸卷小车油缸（8）快速上升；接触到钢卷以后，上卸卷小车油缸（8）的塞腔压力升高，当塞腔压力达到压力继电器（7）的第一压力设定值时，压力继电器（7）发出1号压力高信号给控制器，控制器控制减压阀泄油口压力调整机构中的电磁换向阀通路切换至失电状态，减压阀（1）的泄油口经过减压阀泄油口压力调整机构的溢流阀通路后与泄油油路的泄油口L接通；此时，减压阀（1）的出口压力为减压阀（1）的设定压力加上溢流阀通路的设定压力，上卸卷小车油缸（8）的塞腔压力切换为高压状态，此时控制器控制比例换向阀（2）切换至小开口状态，通过流量小，则上卸卷小车油缸（8）上升速度减慢，此时为塞腔高压油缸低速状态，上卸卷小车上升过程稳定，直至将钢卷安全稳定的托举至设定位置； 步骤三、上卸卷小车（8）下降，杆腔处于供油状态；当钢卷未落到卸卷位上时，由于卷重作用在上卸卷小车油缸（8）上相当于增大了杆腔的压力，同时塞腔的背压也大，此时压力继电器（7）的第二压力设定点发出2号压力高信号给控制器，控制器控制比例换向阀（2）为小开口状态，通过流量小，上卸卷小车以低速下降，当钢卷落至卸卷位上后，缺少了卷重的压力则塞腔的背压减小，压力继电器（7）的2号压力高信号消失，此时，控制器控制比例换向阀（2）切换为大开口状态，通过流量大，上卸卷小车快速下降至底位。