液压泵控制方法、液压动力装置及工程机械
本申请提供一种液压泵控制方法，用于在工程机械中控制液压泵组的排量，其中所述液压泵组包括依次连接在所述工程机械的发动机与整车作业系统之间的一级泵与二级泵；所述方法包括：S1，确定所述发动机的当前转速以及与所述当前转速对应的最大输出扭矩；S2，根据所述最大输出扭矩以及所述二级泵的当前扭矩确定所述一级泵的最大吸收扭矩；S3，根据所述液压泵组的性能参数和当前工况确定本次适用于所述液压泵组的安全系数；S4，根据所述一级泵的最大吸收扭矩与所述安全系数确定所述一级泵的理想吸收扭矩；S5，根据所述一级泵的理想吸收扭矩调节所述一级泵的排量。本申请还提供适用上述方法的液压动力装置及工程机械。
发明专利
CN202410602964.7
2024-05-14
CN118327803A
2024-07-11
F02D45/00(2006.01)
湖南中联重科履带起重机有限公司
倪萌;廖俊;毛晶;高雅杰
410000 湖南省长沙市高新开发区麓谷中联工业园
上海波拓知识产权代理有限公司
经雷
湖南;43
1.一种液压泵控制方法，用于在工程机械中控制液压泵组的排量，其中所述液压泵组包括依次连接在所述工程机械的发动机与整车作业系统之间的一级泵与二级泵；其特征在于，所述液压泵控制方法包括以下步骤： S1，确定所述发动机的当前转速以及与所述当前转速对应的最大输出扭矩； S2，根据所述最大输出扭矩以及所述二级泵的当前扭矩确定所述一级泵的最大吸收扭矩； S3，根据所述液压泵组的性能参数和当前工况确定本次适用于所述液压泵组的安全系数； S4，根据所述一级泵的最大吸收扭矩与所述安全系数确定所述一级泵的理想吸收扭矩； S5，根据所述一级泵的理想吸收扭矩调节所述一级泵的排量。 2.如权利要求1所述的液压泵控制方法，其特征在于，所述步骤S1包括以下子步骤： S11，确定所述发动机的扭矩与转速的对应关系； S12，在所述发动机工作时获取所述发动机的当前转速； S13，根据所述发动机的扭矩与转速之间的对应关系、以及所述发动机的当前转速确定所述发动机的与所述当前转速对应的最大输出扭矩。 3.如权利要求1所述的液压泵控制方法，其特征在于，所述步骤S2包括： 实时地读取所述二级泵的当前工作负载，根据当前工作负载计算出二级泵的当前扭矩； 用所述发动机的与所述当前转速对应的最大输出扭矩减去所述二级泵的当前扭矩，将所得的差值作为所述一级泵的最大吸收扭矩。 4.如权利要求1所述的液压泵控制方法，其特征在于，所述步骤S3包括以下子步骤： S31，获取所述液压泵组的性能参数； S32，确定所述液压泵组的当前工况； S33，根据所述液压泵组的当前工况确定所述一级泵的当前工作效率； S34，根据所述一级泵的当前工作效率确定本次适用于所述液压泵组的安全系数。 5.如权利要求1所述的液压泵控制方法，其特征在于，所述步骤S4包括： 将所述一级泵的最大吸收扭矩与所述本次适用于所述液压泵组的安全系数相乘，将计算结果作为所述一级泵的理想吸收扭矩。 6.如权利要求1所述的液压泵控制方法，其特征在于，所述步骤S5包括以下子步骤： S51，根据所述一级泵的理想吸收扭矩计算出所述一级泵的理想PWM控制量； S52，根据所述一级泵的理想PWM控制量调节所述一级泵的排量，从而将所述一级泵的吸收扭矩调节到所述理想吸收扭矩。 7.如权利要求6所述的液压泵控制方法，其特征在于，所述步骤S5还包括以下子步骤： S53，将所述一级泵的理想吸收扭矩的数值设置为所述一级泵的恒扭矩控制点； S54，对所述一级泵的工作参数进行实时控制，使所述一级泵的吸收扭矩保持在所述恒扭矩控制点。 8.一种液压动力装置，用于工程机械，其特征在于，所述液压动力装置包括发动机、液压泵组及控制器；所述液压泵组包括一级泵与二级泵，所述一级泵与所述发动机连接，所述二级泵与所述一级泵连接，所述发动机用于驱动所述液压泵组以通过所述一级泵与所述二级泵输出动力；所述控制器与所述发动机及液压泵组通信连接，并与液压泵组电性连接，用于通过如权利要求1-7中的任意一项所述的液压泵控制方法控制所述液压泵组的排量。 9.如权利要求8所述的液压动力装置，其特征在于，所述一级泵为柱塞泵，所述二级泵为齿轮泵。 10.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求8或9所述的液压动力装置。