提高EMS扭矩精度的方法及装置
本发明公开了一种提高EMS扭矩精度的方法及装置，所述方法具体包括以下步骤：获取车辆运行参数，根据所述车辆运行参数计算发动机最大指示扭矩；获取VVT当前工作状态和VVT目标工作状态，根据所述VVT当前工作状态和VVT目标工作状态判断VVT是否正常工作；若VVT正常工作，则根据当前的环境参数和第一发动机参数得到第一修正系数；基于所述第一修正系数修正所述发动机最大指示扭矩，得到发动机稳态最大扭矩；若VVT无法正常工作，则根据当前的环境参数和第二发动机参数得到第二修正系数；基于所述第二修正系数修正所述发动机最大指示扭矩，得到发动机稳态最大扭矩。本发明通过区分VVT的工作状态并根据VVT的工作状态对扭矩进行不同的修正，能够显著提高EMS扭矩精度。
发明专利
CN202410527186.X
2024-04-28
CN118391152A
2024-07-25
F02D29/02(2006.01)
联合汽车电子(重庆)有限公司
解鹏;华侨;潘仁煜
401122 重庆市渝北区北部新区经开园云枣路3号
重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙)
黄珩
重庆;50
1.一种提高EMS扭矩精度的方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取车辆运行参数，根据所述车辆运行参数计算发动机最大指示扭矩； 获取VVT当前工作状态和VVT目标工作状态，根据所述VVT当前工作状态和VVT目标工作状态判断VVT是否正常工作； 若VVT正常工作，则根据当前的环境参数和第一发动机参数得到第一修正系数； 基于所述第一修正系数修正所述发动机最大指示扭矩，得到发动机稳态最大扭矩； 若VVT无法正常工作，则根据当前的环境参数和第二发动机参数得到第二修正系数； 基于所述第二修正系数修正所述发动机最大指示扭矩，得到发动机稳态最大扭矩。 2.如权利要求1所述的提高EMS扭矩精度的方法，其特征在于，所述车辆运行参数包括点火角效率、发动机最大充气负荷以及发动机扭矩损失； 所述获取点火角效率的步骤中，具体包括：获取发动机的实际点火角和最佳点火角，并计算所述实际点火角和最佳点火角的差值；根据所述差值在点火角效率表中读取点火角效率。 3.如权利要求1所述的提高EMS扭矩精度的方法，其特征在于，所述根据所述VVT当前工作状态和VVT目标工作状态判断VVT是否正常工作的步骤中，包括以下子步骤： 根据所述VVT当前工作状态和目标工作状态计算VVT插值因子，所述VVT插值因子包括进气VVT的插值因子f1和排气VVT的插值因子f2，VVT当前工作状态包括进气VVT实际位置a1和排气VVT实际位置a2，VVT目标工作状态包括进气VVT目标位置b1和排气VVT目标位置b2； 根据所述VVT插值因子判断VVT是否正常工作。 4.如权利要求3所述的提高EMS扭矩精度的方法，其特征在于，所述根据所述VVT当前工作状态和目标工作状态计算VVT插值因子的步骤中，具体包括：根据进气VVT实际位置a1和进气VVT目标位置b1计算进气VVT的插值因子f1，根据排气VVT实际位置a2和排气VVT目标位置b2计算排气VVT的插值因子f2； 所述进气VVT的插值因子f1通过以下公式得到： 式(一)中，c1表示进气VVT参考位置,Δ表示防抖常数； 所述排气VVT的插值因子f2通过以下公式得到： 式(二)中，c2表示排气VVT参考位置。 5.如权利要求4所述的提高EMS扭矩精度的方法，其特征在于，所述根据所述VVT插值因子判断VVT是否正常工作的步骤中，具体包括：当进气VVT的插值因子f1和/或排气VVT的插值因子f2大于等于k时，判断VVT正常工作；当进气VVT的插值因子f1和排气VVT的插值因子f2均小于k时，判断VVT无法正常工作。 6.如权利要求1所述的提高EMS扭矩精度的方法，其特征在于，所述环境参数包括环境压力，所述第一发动机参数包括发动机转速； 所述根据当前的环境参数和第一发动机参数得到第一修正系数的步骤中，具体包括：根据环境压力和发动机转速在整车标定的第一系数map中读取第一系数，所述第一系数即第一修正系数。 7.如权利要求1所述的提高EMS扭矩精度的方法，其特征在于，所述环境参数包括环境压力，所述第二发动机参数包括发动机转速和水温； 所述根据当前的环境参数和第二发动机参数得到第二修正系数的步骤中，包括以下子步骤： 根据环境压力和发动机转速在整车标定的第二系数map中读取第二系数； 根据水温在整车标定的第三系数曲线中读取第三系数； 将所述第二系数与第三系数相乘得到第二修正系数。 8.如权利要求1所述的提高EMS扭矩精度的方法，其特征在于，在所述基于所述第一修正系数修正所述发动机最大指示扭矩，得到发动机稳态最大扭矩的步骤中，具体包括：将所述第一修正系数进行滤波，得到滤波后的第一修正系数；用滤波后的第一修正系数修正所述发动机最大指示扭矩，得到发动机稳态最大扭矩； 在所述基于第二修正系数修正所述发动机最大指示扭矩，得到发动机稳态最大扭矩的步骤中，具体包括：将所述第二修正系数进行滤波，得到滤波后的第二修正系数；用滤波后的第二修正系数修正所述发动机最大指示扭矩，得到发动机稳态最大扭矩。 9.如权利要求4所述的提高EMS扭矩精度的方法，其特征在于，所述根据所述VVT插值因子判断VVT是否正常工作的步骤中，具体包括：若只有单VVT，当进气VVT的插值因子f1大于等于k时，VVT正常工作，当进气VVT的插值因子f1小于k时，VVT无法正常工作。 10.一种提高EMS扭矩精度的装置，其特征在于，包括： 计算模块，用于获取车辆运行参数，根据所述车辆运行参数计算发动机最大指示扭矩； 判断模块，用于获取VVT当前工作状态和VVT目标工作状态，根据所述VVT当前工作状态和VVT目标工作状态判断VVT是否正常工作； 第一修正系数模块，用于当判断模块判断VVT正常工作时，根据当前的环境参数和第一发动机参数得到第一修正系数； 第一修正模块,用于基于所述第一修正系数修正所述发动机最大指示扭矩，得到发动机稳态最大扭矩； 第二修正系数模块，用于当判断模块判断VVT无法正常工作时，根据当前的环境参数和第一发动机参数得到第一修正系数； 第二修正模块，用于基于所述第二修正系数修正所述发动机最大指示扭矩，得到发动机稳态最大扭矩。