发动机停机控制方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种发动机停机控制方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：在发动机进入停机过程时，控制发动机转速为预置速度，监测发动机的曲轴角度，当监测到发动机的曲轴角度大于当前曲轴角度阈值时，根据预置速度以及上一次停机过程中发动机的等效惯量，计算当前停机扭矩，其中，当前曲轴角度阈值为通过目标曲轴角度以及上一次停机过程中曲轴角度的累计值确定的，上一次停机过程中发动机的等效惯量为通过上一次停机过程中的停机扭矩以及发动机扭矩确定的，控制发电机输出当前停机扭矩，以控制发动机停在目标曲轴角度。采用本方法能够在不同的发动机摩擦阻力状态下均能将发动机的停机位置停在目标曲轴角度。
发明专利
CN202410457085.X
2024-04-15
CN118391155A
2024-07-25
F02D41/00(2006.01)
重庆金康动力新能源有限公司
尹登峰
400041 重庆市沙坪坝区高新区曾家镇兴祥路13号
北京市万慧达律师事务所
刘艳丽
重庆;50
1.一种发动机停机控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在发动机进入停机过程时，控制所述发动机转速为预置速度； 监测所述发动机的曲轴角度； 当监测到所述发动机的曲轴角度大于当前曲轴角度阈值时，根据所述预置速度以及上一次停机过程中发动机的等效惯量，计算当前停机扭矩，其中，所述当前曲轴角度阈值为通过目标曲轴角度以及上一次停机过程中曲轴角度的累计值确定的，所述上一次停机过程中发动机的等效惯量为通过上一次停机过程中的停机扭矩以及发动机扭矩确定的； 控制所述发电机输出所述当前停机扭矩，以控制所述发动机停在所述目标曲轴角度。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 对所述发动机进入停机过程的时间进行监测； 所述监测所述发动机的曲轴角度，包括： 当监测到所述发动机进入停机过程的时间达到预置时间时，对所述发动机的曲轴角度进行监测； 所述当监测到所述发动机的曲轴角度达到当前曲轴角度阈值时，根据所述预置速度以及上一次停机过程中发动机的等效惯量，计算当前停机扭矩，包括： 当监测到所述发动机进入停机过程的时间达到预置时间，且所述发动机的曲轴角度第一次大于当前曲轴角度阈值时，根据所述预置速度以及所述上一次停机过程中发动机的等效惯量，计算当前停机扭矩。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预置速度以及上一次停机过程中发动机的等效惯量，计算当前停机扭矩，包括： 获取预先根据所述发电机的当前冷却液温度配置的停机时间； 根据所述停机时间、所述预置速度以及所述上一次停机过程中发动机的等效惯量，计算当前停机扭矩。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 对所述上一次停机过程中曲轴角度进行积分得到所述上一次停机过程中曲轴角度的累计值。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 根据所述上一次停机过程的发动机扭矩、所述上一次停机过程的停机扭矩以及上一次停机过程中发动机的曲轴角度变化率确定所述上一次停机过程中发动机的等效惯量。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 获取当前停机过程中曲轴角度的累计值； 根据所述当前停机过程中曲轴角度的累计值以及所述目标曲轴角度确定下一次停机过程的曲轴角度阈值； 获取所述当前停机过程中的发动机扭矩； 根据所述当前停机过程中的发动机扭矩以及所述当前停机扭矩，确定所述当前停机过程发动机的等效惯量； 当所述发动机进入下一次停机过程时，返回所述在发动机进入停机过程时，控制所述发动机转速为预置速度的步骤，其中，所述当前曲轴角度阈值更新为所述下一次停机过程的曲轴角度阈值，所述上一次停机过程中发动机的等效惯量更新为所述当前停机过程发动机的等效惯量。 7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 在发动机进入当前驾驶循环内的首次停机过程时，控制所述发动机转速为所述预置速度； 监测所述发动机的曲轴角度，当监测到所述发动机的曲轴角度大于预置的初始曲轴角度阈值时，获取与首次停机时的冷却液温度对应的停机时间； 获取预置的初始等效惯量； 根据所述与首次停机时的冷却液温度对应的停机时间、所述预置的初始等效惯量以及所述预置速度确定首次停机时的停机扭矩； 控制所述发电机输出所述首次停机时的停机扭矩，以控制所述发动机停在所述目标曲轴角度。 8.一种发动机停机控制装置，其特征在于，所述装置包括： 第一控制模块，用于在发动机进入停机过程时，控制所述发动机转速为预置速度； 监测模块，用于监测所述发动机的曲轴角度； 处理模块，用于当监测到所述发动机的曲轴角度大于当前曲轴角度阈值时，根据所述预置速度以及上一次停机过程中发动机的等效惯量，计算当前停机扭矩，其中，所述当前曲轴角度阈值为通过目标曲轴角度以及上一次停机过程中曲轴角度的累计值确定的，所述上一次停机过程中发动机的等效惯量为通过上一次停机过程中的停机扭矩以及发动机扭矩确定的； 第二控制模块，用于控制所述发电机输出所述当前停机扭矩，以控制所述发动机停在所述目标曲轴角度。 9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。