3D打印设备用Z轴升降结构
本实用新型属于增材制造领域，涉及一种3D打印设备用Z轴升降结构，包括升降动力组件、安装基板、丝杠以及升降架；升降动力组件以及丝杠均设置在安装基板上；升降架设置在丝杠上并沿丝杠的轴向自如升降；升降动力组件包括电机以及低背隙式齿轮传动组件；电机与低背隙式齿轮传动组件相连并通过低背隙式齿轮传动组件带动丝杠绕丝杠的轴向转动。本实用新型提供了一种可提升升降控制精度以及可有效确保成形质量的3D打印设备用Z轴升降结构。
实用新型
CN202323041544.6
2023-11-09
CN221434948U
2024-07-29
B22F12/90(2021.01)
西安铂力特增材技术股份有限公司
贺宏武;王政杰;杜志飞
710000 陕西省西安市高新区上林苑七路1000号
西安匠成知识产权代理事务所(普通合伙)
姚敏杰
陕西;61
1.一种3D打印设备用Z轴升降结构，包括升降动力组件(1)、安装基板(7)、丝杠以及升降架(3)；所述升降动力组件(1)以及丝杠均设置在安装基板(7)上；所述升降架(3)设置在丝杠上并沿丝杠的轴向自如升降；其特征在于：所述升降动力组件(1)包括电机(9)以及低背隙式齿轮传动组件；所述电机(9)与低背隙式齿轮传动组件相连并通过低背隙式齿轮传动组件带动丝杠轴向转动。 2.根据权利要求1所述的3D打印设备用Z轴升降结构，其特征在于：所述低背隙式齿轮传动组件是转轮传动件或齿轮传动件。 3.根据权利要求2所述的3D打印设备用Z轴升降结构，其特征在于：所述低背隙式齿轮传动组件是转轮传动件时，所述转轮传动件包括转轮基体以及齿轮(6)；所述转轮基体的外周上沿转轮基体的轴向方向均布有多个半圆柱体结构；所述齿轮(6)套在丝杠外部并带动丝杠绕丝杠的轴向同步转动；所述电机(9)与转轮基体相连并带动转轮基体绕转轮基体的轴向转动；所述转轮基体外周的半圆柱体结构与齿轮(6)相啮合并通过齿轮(6)带动丝杠转动。 4.根据权利要求2所述的3D打印设备用Z轴升降结构，其特征在于：所述低背隙式齿轮传动组件是转轮传动件时，所述转轮传动件包括转轮基体、转轮(5)以及齿轮(6)；所述转轮基体整体呈柱状结构；所述转轮(5)是圆柱体或半圆柱体结构；所述转轮(5)是多个，多个转轮(5)沿转轮基体的轴向均布在转轮基体外周上；所述电机(9)与转轮基体相连并带动转轮基体绕转轮基体的轴向转动；所述转轮(5)沿转轮(5)的轴向自如转动；所述齿轮(6)与转轮(5)外壁相啮合；所述齿轮(6)套在丝杠外部并带动丝杠绕丝杠的轴向同步转动。 5.根据权利要求2或3或4所述的3D打印设备用Z轴升降结构，其特征在于：所述低背隙式齿轮传动组件是转轮传动件时，所述3D打印设备用Z轴升降结构还包括与电机(9)电连接的光栅尺。 6.根据权利要求2所述的3D打印设备用Z轴升降结构，其特征在于：所述低背隙式齿轮传动组件是齿轮传动件时，所述齿轮传动件包括齿轮组件以及与齿轮组件相啮合的齿轮(6)；所述齿轮组件和齿轮(6)的配合角度公差不超过3arcmin，双向重复定位不超过60arcsec；所述齿轮(6)套在丝杠外部并带动丝杠绕丝杠的轴向同步转动；所述电机(9)与齿轮组件相连并通过齿轮组件带动齿轮(6)转动。 7.根据权利要求2所述的3D打印设备用Z轴升降结构，其特征在于：所述低背隙式齿轮传动组件是齿轮传动件时，所述齿轮传动件包括齿轮组件以及齿轮(6)；所述3D打印设备用Z轴升降结构还包括与电机(9)电连接的光栅尺；所述齿轮(6)套在丝杠外部并带动丝杠轴向同步转动；所述电机(9)与齿轮组件相连并通过齿轮组件带动齿轮(6)转动。 8.根据权利要求6或7所述的3D打印设备用Z轴升降结构，其特征在于：所述齿轮组件是齿轮组、齿轮副或行星齿轮组；所述齿轮组件是齿轮组时，所述齿轮组是一个或多个齿轮；所述齿轮组是多个齿轮时，所述齿轮组包括输入齿轮(13)、过渡齿轮(14)以及输出齿轮(15)；所述输入齿轮(13)与过渡齿轮(14)相啮合；所述过渡齿轮(14)与输出齿轮(15)相啮合；所述电机(9)与输入齿轮(13)相连并驱动输入齿轮(13)绕输入齿轮(13)的轴向转动；所述输出齿轮(15)与丝杠相连并驱动丝杠绕丝杠的轴向转动。 9.根据权利要求8所述的3D打印设备用Z轴升降结构，其特征在于：所述过渡齿轮(14)是一个或多个，所述过渡齿轮(14)是多个时，过渡齿轮(14)的数量根据输入齿轮(13)中心至输出齿轮(15)中心的距离确定。 10.根据权利要求9所述的3D打印设备用Z轴升降结构，其特征在于：所述齿轮组件是齿轮组时，所述齿轮组件还包括输出轴承座(10)；所述输出齿轮(15)通过输出轴承座(10)设置在安装基板(7)上。