一种3D摄像装置及3D光学内窥镜
本实用新型实施例公开一种3D摄像装置及3D光学内窥镜，为解决实现3D摄像结构比较复杂的问题而发明。所述3D摄像装置包括：一个凹透镜、一个第一摄像单元和一个第二摄像单元；所述凹透镜用于将经过所述凹透镜的光的出射角度进行放大；所述第一摄像单元和所述第二摄像单元设置在所述凹透镜的像侧，且所述第一摄像单元和所述第二摄像单元的通光口径位于所述凹透镜的出射光的光斑范围内。本实用新型实施例适用于使用内窥镜对腹腔、膀胱、鼻腔和颅底等部位进行检查的视频场景中。
实用新型
CN202322343543.0
2023-08-30
CN220584477U
2024-03-12
G02B13/00(2006.01)
北京凡星光电医疗设备股份有限公司
董国庆;李琦
100080 北京市海淀区四季青镇北辛庄路双新办公区8号楼101室
北京科衡知识产权代理有限公司
王淑静
北京;11
1.一种3D摄像装置，其特征在于，包括：一个凹透镜、一个第一摄像单元和一个第二摄像单元； 所述凹透镜，用于将经过所述凹透镜的光的出射角度进行放大； 所述第一摄像单元和所述第二摄像单元设置在所述凹透镜的像侧，且所述第一摄像单元和所述第二摄像单元的通光口径位于所述凹透镜的出射光的光斑范围内。 2.根据权利要求1所述的3D摄像装置，其特征在于，所述第一摄像单元和所述第二摄像单元均为成像分辨率为4K的摄像单元；或者，所述第一摄像单元和所述第二摄像单元均为成像分辨率为1080P的摄像单元。 3.根据权利要求1所述的3D摄像装置，其特征在于，所述凹透镜靠近所述第一摄像单元和所述第二摄像单元的一侧的光学表面为凹面；和/或 所述凹透镜远离所述第一摄像单元和所述第二摄像单元的一侧的光学表面为凹面。 4.根据权利要求1所述的3D摄像装置，其特征在于，所述第一摄像单元和所述第二摄像单元并排相邻设置在所述凹透镜的像侧。 5.根据权利要求1所述的3D摄像装置，其特征在于，所述第一摄像单元和所述第二摄像单元，能够一起绕所述凹透镜的光轴旋转；或者， 所述第一摄像单元、所述第二摄像单元及所述凹透镜，可一起绕所述凹透镜的光轴旋转。 6.根据权利要求1所述的3D摄像装置，其特征在于，所述凹透镜的直径大于所述第一摄像单元的镜头的直径和所述第二摄像单元的镜头的直径之和。 7.根据权利要求1所述的3D摄像装置，其特征在于，所述第一摄像单元和所述第二摄像单元与所述凹透镜之间的轴向距离可调。 8.根据权利要求1所述的3D摄像装置，其特征在于，所述第一摄像单元或所述第二摄像单元中CMOS传感器尺寸为1/3英寸、1/6英寸、1/10英寸、1/11英寸或1/18英寸。 9.一种3D光学内窥镜，其特征在于，包括：2D光学内窥成像单元及3D摄像装置；所述3D摄像装置的中心轴与所述2D光学内窥成像单元的中心轴同轴； 所述3D摄像装置，设在所述内窥成像单元的像侧，用于通过所述2D光学内窥成像单元从不同视角形成位于所述2D光学内窥成像单元物侧的观察目标的第一图像和第二图像； 其中，所述3D摄像装置为前述权利要求1-8任一项所述的3D摄像装置。 10.根据权利要求9所述的3D光学内窥镜，其特征在于，所述2D光学内窥成像单元，用于在所述2D光学内窥成像单元的像侧，对所述观察目标形成一能够形成实像的光斑。 11.根据权利要求9所述的3D光学内窥镜，其特征在于，还包括呈筒状的连接件，所述连接件的第一端与所述内窥成像单元的像侧的一端相连，所述连接件的第二端与所述3D摄像装置的物侧的一端相连。 12.根据权利要求9所述的3D光学内窥镜，其特征在于，所述3D摄像装置与所述2D光学内窥成像单元的轴向距离可调。 13.根据权利要求9所述的3D光学内窥镜，其特征在于，所述2D光学内窥成像单元能够绕所述的3D摄像装置的中心轴转动；或者， 所述2D光学内窥成像单元和所述凹透镜一起，绕所述凹透镜的光轴相对于所述第一摄像单元和所述第二摄像单元旋转。 14.根据权利要求9所述的3D光学内窥镜，其特征在于，所述2D光学内窥成像单元包括用于对观察目标形成一实像的透镜或透镜组。 15.根据权利要求9所述的3D光学内窥镜，其特征在于，所述2D光学内窥成像单元为至少一个横截面直径为2.7mm、3mm、4mm、5mm、8mm、10mm或12mm的2D光学内窥成像单元。