一种具有复零功能的非收放式减摇鳍液压系统
本申请属于船舶液压系统技术领域，具体涉及一种具有复零功能的非收放式减摇鳍液压系统，包括锁紧机构、鳍柄、转鳍油缸组和控制阀组，两个转鳍油缸和鳍柄组成杠杆结构，鳍柄为杠杆结构的杠杆，鳍柄的中心孔为杠杆结构的支点，两个转鳍油缸与鳍柄的安装点到鳍柄的中心孔圆心的长度为杠杆结构的力臂；控制阀组控制两个转鳍油缸向鳍柄的两端施加大小方向相同的力，使得鳍柄复零。本申请利用杠杆原理，能够精准控制作用在鳍柄两端的转矩达到平衡，确保复零后的鳍柄可以通过锁紧机构的伸缩销实现对鳍的锁紧到位或解除锁紧到位，避免了由于复零偏差导致的鳍柄无法锁紧或无法解除锁紧。
实用新型
CN202322273984.8
2023-08-23
CN220551324U
2024-03-01
F15B13/02(2006.01)
中国船舶集团有限公司第七〇四研究所%上海衡拓船舶设备有限公司
曹长水;邓启亮;杨万富;叶剑琼
200031 上海市徐汇区衡山路10号;
北京律谱知识产权代理有限公司
杨娟
上海;31
1.一种具有复零功能的非收放式减摇鳍液压系统，包括锁紧机构(1)、鳍柄(2)、转鳍油缸组(3)和控制阀组(4)；转鳍油缸组(3)具有对称设置的两个转鳍油缸，转鳍油缸的一端具有推杆，鳍柄(2)的两端分别与两个转鳍油缸的推杆连接；鳍柄(2)具有固定鳍轴的中心孔，鳍柄(2)的外缘设置有销孔，锁紧机构(1)设置在鳍柄(2)的外侧，锁紧机构(1)包括伸缩销，伸缩销与鳍柄(2)的销孔相匹配；控制阀组(4)分别与锁紧机构(1)和两个转鳍油缸的油腔连通；其特征在于， 两个转鳍油缸和鳍柄(2)组成杠杆结构，鳍柄(2)为杠杆结构的杠杆，鳍柄(2)的中心孔为杠杆结构的支点，两个转鳍油缸与鳍柄(2)的安装点到鳍柄(2)的中心孔圆心的长度为杠杆结构的力臂； 控制阀组(4)控制两个转鳍油缸向鳍柄(2)的两端施加大小方向相同的力，使得鳍柄(2)复零。 2.根据权利要求1所述的具有复零功能的非收放式减摇鳍液压系统，其特征在于，两个转鳍油缸向鳍柄(2)施加的转矩Mw由下式确定： 式中： Mw─转鳍油缸施加在鳍柄上的转矩，Nm； FLx─转鳍油缸作用在鳍柄上的作用力，N； Lx─转鳍油缸作用在鳍柄上的力臂，m。 3.根据权利要求2所述的具有复零功能的非收放式减摇鳍液压系统，其特征在于，当鳍柄(2)复零时，两个转鳍油缸在鳍柄(2)两端施加的作用力FLx的大小方向和力臂Lx均相等，两个转鳍油缸向鳍柄(2)左右两侧施加的转矩Mw之和为0。 4.根据权利要求2所述的具有复零功能的非收放式减摇鳍液压系统，其特征在于，控制阀组(4)控制两个转鳍油缸向鳍柄(2)的两端交替施加方向相反的力，使得鳍柄(2)往复回转；当鳍柄(2)回转时，两个转鳍油缸在鳍柄(2)两端施加的作用力FLx的方向相反，两个转鳍油缸向鳍柄(2)施加的转矩Mw为鳍柄(2)左右两侧的转矩之和。 5.根据权利要求2所述的具有复零功能的非收放式减摇鳍液压系统，其特征在于，两个转鳍油缸作用在鳍柄(2)两端的力臂Lx相同。 6.根据权利要求1所述的具有复零功能的非收放式减摇鳍液压系统，其特征在于，转鳍油缸由推杆端至与推杆相对的一端依次设置有一油腔、二油腔和三油腔； 鳍柄(2)复零时，两个转鳍油缸的一油腔和二油腔同步泄油，三油腔的活塞有效作用面积相同； 鳍柄(2)往复回转时，两个转鳍油缸均具有两种工作模式，其中一个转鳍鳍油缸基于一油腔进油、二油腔和三油腔泄油的工作模式，使得该转鳍鳍油缸的推杆拉动鳍柄(2)的一端向油腔内运动；另一个转鳍鳍油缸基于二油腔进油、一油腔和三油腔泄油的工作模式，使得该转鳍鳍油缸的推杆推动鳍柄(2)的另一端向远离油腔方向运动，通过交替控制两个转鳍油缸的两种工作模式实现鳍柄(2)的往复回转。 7.根据权利要求1所述的具有复零功能的非收放式减摇鳍液压系统，其特征在于，控制阀组(4)包括蓄能器(43)；蓄能器(43)安装在控制阀组(4)的管路上，用于具有复零功能的非收放式减摇鳍液压系统建压时充入具有预设压力的液压油。 8.根据权利要求1所述的具有复零功能的非收放式减摇鳍液压系统，其特征在于，还包括油箱及冷却器组件(5)；油箱及冷却器组件(5)与控制阀组(4)连接，用于向控制阀组(4)输送液压油以及收集转鳍油缸组(3)内由控制阀组(4)控制回流的液压油。 9.根据权利要求8所述的具有复零功能的非收放式减摇鳍液压系统，其特征在于，油箱及冷却器组件(5)包括电机(50)、柱塞泵(51)、冷却器(52)、回油过滤器(53)和油箱(54)； 油箱(54)包括出油口和回油口，油箱(54)的出油口通过管路与柱塞泵(51)连接，柱塞泵(51)通过电机(50)驱动连接，柱塞泵(51)同时与控制阀组(4)进油管路连接； 油箱(54)的回油口与回油过滤器(53)连接，回油过滤器(53)与冷却器(52)连接，冷却器(52)与控制阀组(4)的回油管路连接。