一种手自一体烧穿机器人
一种手自一体烧穿机器人，包括绕炉体环形设置的导轨，所述导轨上设置有能够移动的移动平台，所述移动平台上设置有能够在水平及竖直方向上转动的轨梁；所述轨梁上设置有移动小车，且移动小车能够沿轨梁长度方向移动；所述移动小车上设置有烧穿器，所述烧穿器相对于移动小车能够在水平及竖直方向上转动，且能够复位；所述烧穿器连接有上电桩，且烧穿器远离炉体的一端设置有手动操控机构。区别于现有结构，本装置能够在手持手动操控机构的情况下进行操作，并且在轨梁本体未被移动的情况下，手动操作烧穿器进行不同水平面的角度调节以适用于不同的工作情况，且在操作完成后能够复位，通过上述设计，能够在运行时，进行微量摆动避免碳棒的损坏。
实用新型
CN202322203585.4
2023-08-16
CN220567871U
2024-03-08
F27D3/15(2006.01)
山东军成机械科技有限公司
王磊;王延军;邹立国;陈斌;康建;孔祥录;尹贻东
271614 山东省泰安市肥城市潮泉镇开发区
北京众达德权知识产权代理有限公司
王少华
山东;37
1.一种手自一体烧穿机器人，包括绕炉体环形设置的导轨(1)，所述导轨(1)上设置有能够移动的移动平台(2)，其特征在于，所述移动平台(2)上设置有能够在水平及竖直方向上转动的轨梁(3)； 所述轨梁(3)上设置有移动小车(4)，且移动小车(4)能够沿轨梁(3)长度方向移动； 所述移动小车(4)上设置有烧穿器(6)，所述烧穿器(6)相对于移动小车(4)能够在水平及竖直方向上转动，且能够复位； 所述烧穿器(6)连接有上电桩(21)，且烧穿器(6)远离炉体的一端设置有手动操控机构(7)。 2.根据权利要求1所述的一种手自一体烧穿机器人，其特征在于，所述移动小车(4)包括相对于轨梁(3)能够移动的托板，所述托板上设置有能够水平转动的角度调节座(42)，所述烧穿器(6)与角度调节座(42)在竖直方向上转动连接。 3.根据权利要求2所述的一种手自一体烧穿机器人，其特征在于，所述托板远离炉体的一端设置有弹性复位器(43)，所述烧穿器(6)上设置有与弹性复位器(43)相对布置的配重块(9)。 4.根据权利要求1所述的一种手自一体烧穿机器人，其特征在于，所述移动平台(2)上设置有上电桩(21)，且上电桩(21)的顶端能够升降。 5.根据权利要求1所述的一种手自一体烧穿机器人，其特征在于，所述烧穿器(6)靠近炉体的一端为碳棒(61)，且所述碳棒(61)能够转动。 6.根据权利要求1所述的一种手自一体烧穿机器人，其特征在于，所述手动操控机构(7)包括与烧穿器(6)固定的定位座(71)，所述定位座(71)通过长杆连接有按键控制器(75)。 7.根据权利要求6所述的一种手自一体烧穿机器人，其特征在于，所述长杆为能够改变长度的伸缩杆(73)。 8.根据权利要求6所述的一种手自一体烧穿机器人，其特征在于，所述长杆相对于定位座(71)的固定角度能够调节。 9.根据权利要求6所述的一种手自一体烧穿机器人，其特征在于，所述长杆远离炉体的一端设置有环形握把(74)。 10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种手自一体烧穿机器人，其特征在于，所述烧穿器(6)远离炉体的一端设置有摄像头(8)，且摄像头(8)朝向炉体设置。