一种分层输送的自动上下料装置
本实用新型提供一种分层输送的自动上下料装置，包括机架、提升机构、平移机构、顶升定位机构、推送机构、托盘、机械手，所述提升机构设于机架上，用于将托盘提升到固化炉每层的层级进出口位置，所述推送机构设于机架上，并与平移机构连接，用于将平移机构一端推送至固化炉内，所述平移机构设于提升机构的底板上，用于将托盘平移到固化炉内；所述顶升定位机构设于平移机构的两个平移链条组之间，用于顶升并定位托盘；所述托盘设于平移机构上方，其上设有定位产品的定位机构；所述机械手用于上料或者取料。本实用新型可兼做上料设备和下料设备，能自动分层上下料，自动化程度高，可实现高效连续生产，生产效率高。
实用新型
CN202321974190.8
2023-07-26
CN220418087U
2024-01-30
F27D3/00(2006.01)
江苏北人智能制造科技股份有限公司
田重阳;沈吉;郭敬;林涛;朱振友
215021 江苏省苏州市园区青丘巷1号
苏州国诚专利代理有限公司
李婷
江苏;32
1.一种分层输送的自动上下料装置，其特征在于：包括机架、提升机构、平移机构、顶升定位机构、推送机构、托盘、机械手，所述机架通过地脚组件固定在地面上，所述提升机构设于机架上，用于将托盘提升到固化炉每层的层级进出口位置，所述推送机构设于机架上，并与平移机构连接，用于将平移机构一端推送至固化炉内，所述平移机构设于提升机构的底板上，用于将托盘平移到固化炉内，所述平移机构包括两个对称设置的平移链条组，两个所述平移链条组同步驱动；所述顶升定位机构设于两个平移链条组之间，用于顶升并定位托盘；所述托盘设于平移机构上方，其上设有定位产品的定位机构；所述机械手用于上料或者取料。 2.根据权利要求1所述的分层输送的自动上下料装置，其特征在于：所述提升机构包括提升架、提升链条、链轮一、转轴一、配重块、滑轨一，所述转轴一通过多个带座轴承安装在机架顶部，并通过驱动组件驱动旋转，所述转轴一中部固定有两个链轮一，所述链轮一为双排链轮，与提升链条链传动连接，所述提升架为L型框架结构，所述提升架水平架体上方设有底板，提升架竖直架体顶部与提升链条的一端连接，所述提升链条的另一端绕过链轮一与配重块连接，所述提升架两侧还设有固定在机架上的滑轨一，所述提升架通过设于两侧的滑块与滑轨一滑动连接。 3.根据权利要求2所述的分层输送的自动上下料装置，其特征在于：所述驱动组件设于机架顶部，包括链轮二、链轮三、传动链条、电机，所述链轮二固定在转轴一上，所述链轮三与电机的输出端连接，所述链轮二与链轮三通过传动链条链传动连接，所述电机通过电机座固定在机架顶部；所述机架顶部设有包覆驱动组件与转轴一的防护盖一，侧面设有包覆提升链条、滑轨一的防护盖二。 4.根据权利要求1所述的分层输送的自动上下料装置，其特征在于：所述平移链条组包括链轨架、平移链条、从链轮、主链轮，所述链轨架固定在底板上，两个平移链条组的所述主链轮均固定在转轴二上，所述转轴二两端设有带座轴承并通过带座轴承及轴承安装板与链轨架连接，所述转轴二一端与驱动电机连接，所述从链轮设有多个，安装在链轨架上，所述平移链条为环形的双排链条，绕设在主链轮及从链轮上。 5.根据权利要求4所述的分层输送的自动上下料装置，其特征在于：所述链轨架上端设有支撑导向条，所述链轨架顶部设有位于平移链条外侧的导向板，所述托盘底部设有与导向板配合的垫板。 6.根据权利要求1所述的分层输送的自动上下料装置，其特征在于：所述顶升定位机构包括顶升气缸、顶升安装板、导向杆、定位销，所述顶升气缸通过气缸安装板固定在底板下方，所述顶升气缸的伸缩端与顶升安装板连接，所述顶升气缸的四角设有与底板滑动连接的导向杆，所述导向杆一端与顶升安装板连接，另一端与连接板连接，所述顶升安装板的一个对角线上设有一对定位销，所述托盘上设有定位销对应设置的定位套，所述顶升安装板上还设有对称设置的支撑块，所述支撑块位于两个定位销之间。 7.根据权利要求1所述的分层输送的自动上下料装置，其特征在于：所述推送机构包括推送气缸、推送座、滑轨二，所述推送气缸通过转接板固定在提升架上，所述推送座固定在底板上，所述推送气缸的伸缩端设有接头，所述接头与推送座连接，所述滑轨二对称设于提升架的水平架体的两侧，所述底板下方设有与滑轨二滑动连接的滑块。