一种新型矿热炉出铁机器人
本实用新型公开了一种新型矿热炉出铁机器人，包括堵炉眼机构、开炉眼机构、液压站和支撑板，所述支撑板的两侧设有平移机构，所述支撑板的顶部与液压站的底部固定连接，所述支撑板的底部设有平移机构，本实用新型涉及出铁机器人技术领域。该新型矿热炉出铁机器人，通过液压缸的带动下，使得导轨框架、开炉眼机构和堵炉眼机构可以自由的转动，灵活的调整角度，操作更加平稳，可以适用于不同炉况下的开堵炉眼工艺操作，同时选用履带底盘代替传统轨道底盘，一台矿热炉安装一台开堵眼机即可实现开堵眼工艺操作，该机械体积小，结构紧凑，操作简单，开堵眼速度平稳，故障率低，使用维护方便，减轻工人劳动强度，降低安全生产风险。
实用新型
CN202321894851.6
2023-07-18
CN220339084U
2024-01-12
F27B14/18(2006.01)
鄂尔多斯市西金矿冶有限责任公司
韩东;闫培荣;马建军;王宗;石乐乐;王志虎;池鹏飞;李佳;刘晓鹏
016064 内蒙古自治区鄂尔多斯市鄂托克旗棋盘井电冶大厦
北京精金石知识产权代理有限公司
王洋
内蒙古;15
1.一种新型矿热炉出铁机器人，包括堵炉眼机构(1)、开炉眼机构(2)、液压站(3)和支撑板(4)，其特征在于：所述支撑板(4)的两侧设有平移机构(5)，所述支撑板(4)的顶部与液压站(3)的底部固定连接，所述支撑板(4)的底部设有平移机构(5)，所述平移机构(5)的底部设置有履带底盘(6)，所述支撑板(4)的顶部通过俯仰机构(7)使得导轨框架(11)转动，所述支撑板(4)的顶部固定连接有俯仰支撑座(8)，所述俯仰支撑座(8)的内部通过连接柱与导轨框架(11)的底部转动连接，所述导轨框架(11)的顶部滑动连接有滑动底座(9)，所述导轨框架(11)的内部设有驱动链条(10)，所述驱动链条(10)的表面与滑动底座(9)的内部固定连接。 2.根据权利要求1所述的一种新型矿热炉出铁机器人，其特征在于：所述堵炉眼机构(1)的底部与滑动底座(9)的顶部固定连接，所述开炉眼机构(2)的底部与滑动底座(9)的顶部固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种新型矿热炉出铁机器人，其特征在于：所述俯仰机构(7)中包括液压缸(71)，所述液压缸(71)的一端与支撑板(4)的顶部转动连接，所述液压缸(71)的另一端滑动连接有活塞杆(72)，所述活塞杆(72)的一端转动连接有滑动块(73)。 4.根据权利要求3所述的一种新型矿热炉出铁机器人，其特征在于：所述导轨框架(11)的底部开设有滑动槽(12)，所述滑动槽(12)的内表面与滑动块(73)的表面滑动连接。 5.根据权利要求1所述的一种新型矿热炉出铁机器人，其特征在于：所述平移机构(5)中包括平移底板(51)，所述平移底板(51)的内部固定连接有限位杆(52)，所述平移底板(51)的内壁固定连接有控制电机(53)，所述控制电机(53)的输出轴的一端通过联轴器固定连接有螺纹杆(54)，所述螺纹杆(54)的一端与平移底板(51)的内壁转动连接。 6.根据权利要求5所述的一种新型矿热炉出铁机器人，其特征在于：所述支撑板(4)的两侧固定连接有连接块(13)，所述连接块(13)的表面与平移底板(51)的内部滑动连接，前侧所述连接块(13)的内部与限位杆(52)的表面滑动连接，后侧所述连接块(13)的内部与螺纹杆(54)的表面螺纹连接。