一种换钻杆系统
本实用新型属于矿热炉炉前设备技术领域，涉及炉前辅助设备，具体涉及一种换钻杆系统。该系统采用机械自动化形式代替人工进行更换钻杆，省时、省力、安全，可与炉前设备共同组成无人化全自动操作模式；并通过将钻杆分离装置、钻杆送进机构固定在固定机架上的结构形式，使系统整体结构更加稳定，换杆过程更加平稳，更能确保钻杆分离且能够准确下落到钻杆送进机构的直线导轨上；此外，该换杆系统固定在开眼机附近，当开眼机处于待机位置时，启动换钻杆系统对钻杆进行更换，以便下次继续打开铁口通道。
实用新型
CN202321843001.3
2023-07-13
CN220437140U
2024-02-02
F27D3/15(2006.01)
中钢集团西安重机有限公司
付光勇;李永刚;麻荣;杨雪妮
710299 陕西省西安市西安经济技术开发区泾渭工业园
西安新动力知识产权代理事务所(普通合伙)
胡维
陕西;61
1.一种换钻杆系统，其特征在于，包括固定机架(2)，所述固定机架(2)的上方分别安装有：钻杆送进机构(3)和内部叠落有多个钻杆(4)的钻杆分离装置(1)；所述钻杆分离装置(1)位于钻杆送进机构(3)的上方，用以将最底层的钻杆(4)逐根从钻杆分离装置(1)中分离并落至钻杆送进机构(3)；所述钻杆送进机构(3)，用以将所述钻杆(4)送至轨梁装置(5)的正下方，方便更换机构更换；所述更换机构包括安装在轨梁装置(5)上的支撑式夹钳机构(6)、夹紧式夹钳机构(7)及行走小车(8)；通过所述支撑式夹钳机构(6)、夹紧式夹钳机构(7)的配合实现对钻杆(4)的夹紧/松开，通过所述行走小车(8)实现对钻杆(4)的拆卸/安装。 2.根据权利要求1所述的换钻杆系统，其特征在于，所述支撑式夹钳机构(6)安装在轨梁装置(5)的前端，所述夹紧式夹钳机构(7)安装在轨梁装置(5)的后端，所述行走小车(8)安装在轨梁装置(5)的轨道上。 3.根据权利要求1或2所述的换钻杆系统，其特征在于，所述行走小车(8)的前端设置有连接套，用以与所述钻杆(4)螺纹连接。 4.根据权利要求3所述的换钻杆系统，其特征在于，所述行走小车(8)的前端设置有与控制单元连接的微型电机，所述微型电机的输出轴与连接套连接，通过控制所述微型电机的转向实现钻杆(4)的拆卸/安装。 5.根据权利要求1所述的换钻杆系统，其特征在于，所述钻杆送进机构(3)包括固定底座(31)，所述固定底座(31)上固定有两组滑块(32)，每组所述滑块(32)上配合安装有直线导轨(33)；相邻的所述直线导轨(33)之间还固定有齿条(34)，所述齿条(34)与设置在固定底座(31)上的齿轮(35)啮合传动，所述齿轮(35)安装在液压马达(36)的输出轴上，所述液压马达(36)安装在固定底座(31)上。 6.根据权利要求5所述的换钻杆系统，其特征在于，所述滑块(32)的内部安装有用于减小运动阻力的钢珠。 7.根据权利要求5所述的换钻杆系统，其特征在于，所述直线导轨(33)的前、后端分别安装有限位装置(37)。 8.根据权利要求7所述的换钻杆系统，其特征在于，所述限位装置(37)包括限位开关及机械限位块。 9.根据权利要求1所述的换钻杆系统，其特征在于，所述钻杆分离装置(1)包括钎盒(11)，所述钎盒(11)的内部叠放有多个钻杆(4)，且每层仅有一根钻杆(4)； 所述钎盒(11)的侧面固定设置有油缸支座(18)及两个压紧装置(15)，两个所述压紧装置(15)分布在所述油缸支座(18)的两侧； 所述油缸支座(18)上设置具有双活塞杆的油缸(17)，所述双活塞杆的两端分别铰接有连杆(14)，每个所述连杆(14)铰接有挡板(19)，所述挡板(19)与钎盒(11)铰接； 所述压紧装置(15)铰接连接有按压部(16)，所述按压部(16)在双活塞杆的推动下使压紧装置(15)实现对钻杆(4)的压紧或松开。 10.根据权利要求9所述的换钻杆系统，其特征在于，所述双活塞杆的两端分别安装有法兰盘，所述连杆(14)与所述法兰盘铰接。