一种刺绣机用多料盘自动换底线设备
本实用新型公开了一种刺绣机用多料盘自动换底线设备，旨在提供一种能够有效减少自动换底线系统中所需的换底线机械手的数量，从而进一步的降低制作成本的刺绣机用多料盘自动换底线设备。它包括：包括换底线机械手，换底线机械手包括用于更换梭壳的梭壳更换抓手，换底线机械手还包括：料盘组件，料盘组件包括至少两个能够拆卸转动连接的储料盘，且各储料盘并排分布，储料盘包括若干梭壳存放工位；储料盘旋转驱动部，储料盘旋转驱动部驱动储料盘旋转；抓手平移驱动部，抓手平移驱动部驱动梭壳更换抓手移动，且梭壳更换抓手的移动方向与料盘组件的各储料盘的排布方向相平行。
实用新型
CN202321822729.8
2023-07-11
CN220413725U
2024-01-30
D05C13/06(2006.01)
诸暨轻工时代机器人科技有限公司
徐海苗
311800 浙江省绍兴市诸暨市浣东街道暨东路511号
杭州杭诚专利事务所有限公司
陈勇
浙江;33
1.一种刺绣机用多料盘自动换底线设备，包括换底线机械手，换底线机械手包括用于更换梭壳的梭壳更换抓手，其特征是，换底线机械手还包括： 料盘组件，料盘组件包括至少两个能够拆卸转动连接的储料盘，且各储料盘并排分布，储料盘包括若干梭壳存放工位； 储料盘旋转驱动部，储料盘旋转驱动部驱动储料盘旋转； 抓手平移驱动部，抓手平移驱动部驱动梭壳更换抓手移动，且梭壳更换抓手的移动方向与料盘组件的各储料盘的排布方向相平行。 2.根据权利要求1所述的一种刺绣机用多料盘自动换底线设备，其特征是，所述抓手平移驱动部包括： 抓手导轨，抓手导轨与料盘组件的各储料盘的排布方向相平行； 滑动座，滑动座沿抓手导轨滑动，所述梭壳更换抓手设置在滑动座上； 抓手平移机构，抓手平移机构驱动滑动座沿抓手导轨移动。 3.根据权利要求2所述的一种刺绣机用多料盘自动换底线设备，其特征是，所述抓手平移机构包括： 驱动丝杆，所述滑动座上设有与驱动丝杆配合的滑动座螺孔，驱动丝杆穿过滑动座螺孔，驱动丝杆与抓手导轨相平行； 丝杆电机，丝杆电机驱动所述驱动丝杆旋转。 4.根据权利要求2所述的一种刺绣机用多料盘自动换底线设备，其特征是，所述抓手平移机构包括： 摆杆电机； 摆杆，摆杆电机驱动摆杆转动； 连杆，连杆的一端与摆杆铰接相连，连杆的另一端与滑动座铰接相连。 5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种刺绣机用多料盘自动换底线设备，其特征是，还包括： 水平导轨, 水平导轨设置在刺绣机的机架上，所述水平导轨与料盘组件的各储料盘的排布方向相平行，所述换底线机械手沿水平导轨移动； 机械手移动机构，机械手移动机构驱动换底线机械手沿水平导轨移动。 6.根据权利要求5所述的一种刺绣机用多料盘自动换底线设备，其特征是，所述换底线机械手还包括滑动支架，滑动支架沿水平导轨滑动，所述料盘组件、储料盘旋转驱动部、梭壳更换抓手和抓手平移驱动部均设置在滑动支架上； 所述机械手移动机构包括： 固定齿条，固定齿条设置在刺绣机的机架上并与水平导轨相平行； 齿轮，齿轮与固定齿条啮合； 齿轮驱动电机，齿轮驱动电机设置在滑动支架上，齿轮驱动电机驱动齿轮旋转。 7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种刺绣机用多料盘自动换底线设备，其特征是，所述料盘组件中的各储料盘共用同一根旋转轴，且各储料盘能够拆卸安装在旋转轴上，该旋转轴料盘组件的各储料盘的排布方向相平行。 8.根据权利要求7所述的一种刺绣机用多料盘自动换底线设备，其特征是，所述旋转轴上设有安装盘，所述储料盘上设有轴孔，旋转轴依次穿过各储料盘上的轴孔，各储料盘可拆卸的与安装盘固定连接。 9.根据权利要求8所述的一种刺绣机用多料盘自动换底线设备，其特征是，相邻分布的两个储料盘通过定位结构定位，该定位结构包括定位销与定位孔，定位销设置在一个储料盘上，定位孔设置在另一个储料盘上；所述安装盘与相邻的一个储料盘也通过定位结构定位，该定位结构包括定位销与定位孔，定位销与定位孔中的一个设置在安装盘上，另一个设置在与安装盘相邻的储料盘上。 10.根据权利要求7所述的一种刺绣机用多料盘自动换底线设备，其特征是，所述储料盘旋转驱动部包括储料盘驱动电机，储料盘驱动电机驱动旋转轴旋转。