一种出炉机器人用堵眼泥炮的快换辅助装置
本实用新型公开了一种出炉机器人用堵眼泥炮的快换辅助装置，所述出炉机器人主体包括出炉机器人小车主体、小车顶升机构和大车车架，所述出炉机器人主体通过大车车架滚动连接有出炉机轨道，所述大车车架的顶部设置有小车顶升机构，所述小车顶升机构的顶部设置有小车主体，所述出炉机器人主体的一侧设置有泥炮架，所述泥炮架包括设置于底部的固定支架和设置在固定支架顶部的滑移装置，所述滑移装置上设置有泥炮小车，本实用新型通过出炉机器人以及泥炮架上各组件之间的相互配合，能够自动完成泥炮快装、堵眼、卸回装泥的全过程，可实现自动化、连续性、高效率的堵眼操作，减少了堵眼操作时间，装置运行稳定可靠。
实用新型
CN202321740613.X
2023-07-04
CN220304265U
2024-01-05
F27D3/15(2006.01)
宁夏中自慧博机电设备有限公司
吴天伟;孙万堂
750200 宁夏回族自治区银川市贺兰县全民创业园兴盛巷西2号1-9幢
北京天下创新知识产权代理事务所(普通合伙)
梅玲玲
宁夏;64
1.一种出炉机器人用堵眼泥炮的快换辅助装置,其特征在于：包括出炉机器人主体(1)和泥炮架(2),所述出炉机器人主体(1)包括出炉机器人小车主体(3)、小车顶升机构(4)和大车车架(5)，所述出炉机器人主体(1)通过大车车架(5)滚动连接有出炉机轨道(6)，所述大车车架(5)的顶部设置有小车顶升机构(4)，所述小车顶升机构(4)的顶部设置有小车主体(3)，所述出炉机器人主体(1)的一侧设置有泥炮架(2)，所述泥炮架(2)包括设置于底部的固定支架(7)和设置在固定支架(7)顶部的滑移装置(8)，所述滑移装置(8)上设置有泥炮小车(9)，所述泥炮小车(9)的顶部设置有泥炮油缸(10)，所述泥炮油缸(10)的输出端一体连接有泥炮(11)。 2.根据权利要求1所述的一种出炉机器人用堵眼泥炮的快换辅助装置，其特征在于：所述滑移装置(8)包括设置在固定支架(7)顶部的泥炮小车轨道(12)和设置在泥炮小车(9)侧边的泥炮小车驱动装置(13)，所述泥炮小车(9)的底部设置有与泥炮小车轨道(12)滑动连接的第一滚轮(14)，所述第一滚轮(14)的数量为四个，所述泥炮小车驱动装置(13)包括伺服电机(15)和链轮(16)，所述伺服电机(15)安装在泥炮小车轨道(12)的外壁上，所述伺服电机(15)的输出端连接有链轮(16)，所述链轮(16)的另一端安装在泥炮小车(9)的外壁上。 3.根据权利要求1所述的一种出炉机器人用堵眼泥炮的快换辅助装置，其特征在于：所述小车主体(3)包括出炉机器人小车(17)、小车机头(18)、出炉机器人小车驱动装置(19)，所述小车机头(18)的一端设置有出炉机器人小车驱动装置(19)，所述小车机头(18)上设置有出炉机器人小车(17)，所述小车机头(18)的前端底部还安装有两个第二滚轮(20)。 4.根据权利要求1或2所述的一种出炉机器人用堵眼泥炮的快换辅助装置，其特征在于：所述泥炮小车(9)的底部还安装有与第一滚轮(14)相适配的托轮(21)，所述托轮(21)滚动连接在泥炮小车轨道(12)的下方。 5.根据权利要求3所述的一种出炉机器人用堵眼泥炮的快换辅助装置，其特征在于：两个第二滚轮(20)的表面为凹弧形，所述第二滚轮(20)表面弧度与泥炮(11)外表面弧度一致。 6.根据权利要求1所述的一种出炉机器人用堵眼泥炮的快换辅助装置，其特征在于：所述泥炮油缸(10)的后部还安装有快换接头(22)。