一种去线绕线一体设备用抓取装置
本申请公开了一种去线绕线一体设备用抓取装置，其包括安装底座以及设置于所述安装底座上的抓取机构、摆动机构和平移机构，抓取机构与摆动机构以及平移机构依次相连，摆动机构可驱动抓取机构进行周向摆动，平移机构可驱动摆动机构和抓取机构进行平移。其通过设置平移机构实现了对抓取机构水平方向的移动，通过设置两个同步带轮组和摆臂实现了抓取机构的纵向摆动，大大增加了梭壳的移动行程，配合分离拨线组件使得梭壳中的余线能够顺利脱离梭壳，解决了现有技术梭壳脱线不完全的问题，同时也增加了所述机械抓手的可抓取方向，从而增加了设备可适用的应用场景。
实用新型
CN202321488940.0
2023-06-12
CN220335458U
2024-01-12
D05C13/00(2006.01)
宁波友豪自动化设备有限公司
毕国芳
315000 浙江省宁波市海曙区启运路88弄85号3号楼1楼
宁波高新区永创智诚专利代理事务所(普通合伙)
胡小永
浙江;33
1.一种去线绕线一体设备用抓取装置，其特征在于，包括：安装底座以及设置于所述安装底座上的抓取机构、摆动机构和平移机构，所述抓取机构与所述摆动机构以及所述平移机构依次相连，所述摆动机构可驱动所述抓取机构进行周向摆动，所述平移机构可驱动所述摆动机构和所述抓取机构进行平移。 2.根据权利要求1所述的一种去线绕线一体设备用抓取装置，其特征在于，所述平移机构包括平移驱动器、平移驱动块和平移驱动轴，所述摆动机构和所述抓取机构设置于所述平移驱动块上，所述平移驱动器驱动所述平移驱动块沿着所述平移驱动轴移动。 3.根据权利要求2所述的一种去线绕线一体设备用抓取装置，其特征在于，所述摆动机构包括摆动驱动器、摆臂组件和安装板，所述摆动驱动器和所述摆臂组件设置于所述安装板上，所述摆动驱动器与所述摆臂组件可活动地相连，所述抓取机构和所述摆臂组件可活动地相连。 4.根据权利要求3所述的一种去线绕线一体设备用抓取装置，其特征在于，所述摆臂组件包括第一同步带轮组、摆臂和第二同步带轮组，所述第一同步带轮组设置于所述安装板上，所述第二同步带轮组设置于所述摆臂上，所述抓取机构、所述第二同步带轮组、所述摆臂和所述第一同步带轮组依次可活动地相连。 5.根据权利要求4所述的一种去线绕线一体设备用抓取装置，其特征在于，所述第一同步带轮组包括第一同步轮、第二同步轮和第一同步带，所述第一同步带连接所述第一同步轮和所述第二同步轮，所述第一同步轮与所述摆动驱动器相连，所述第二同步轮与所述摆臂的一端相连。 6.根据权利要求5所述的一种去线绕线一体设备用抓取装置，其特征在于，所述第二同步带轮组包括第三同步轮、第四同步轮和第二同步带，所述第二同步带连接所述第三同步轮和所述第四同步轮，所述第三同步轮和所述第四同步轮分别设置于所述摆臂的两端。 7.根据权利要求6所述的一种去线绕线一体设备用抓取装置，其特征在于，所述第三同步轮与所述第二同步轮同轴设置，且所述第三同步轮的角度固定不变。 8.根据权利要求2所述的一种去线绕线一体设备用抓取装置，其特征在于，所述安装底座上设有与所述平移驱动轴平行的平移导轨，所述平移驱动块设置于所述平移导轨上以沿着所述平移导轨移动。 9.根据权利要求8所述的一种去线绕线一体设备用抓取装置，其特征在于，还包括第二驱动块，所述第二驱动块设置于去线绕线一体设备的主导轨上，以沿着所述主导轨移动。 10.根据权利要求9所述的一种去线绕线一体设备用抓取装置，其特征在于，所述平移导轨与所述主导轨相互垂直。