一种伺服机构自锁装置

摘要：

本实用新型公开了一种伺服机构自锁装置，属于飞行器姿态控制领域，包括驱动机构、作动机构、作动支耳、锁紧销和电磁铁组件；所述作动机构包括用于传动的传动丝杠；所述传动丝杠一端与所述驱动机构传动连接，在所述驱动机构的带动下转动；所述传动丝杠另一端与所述作动支耳旋转连接；所述传动丝杠上设置有与所述锁紧销相配合的锁紧槽；所述锁紧销配置成在所述电磁铁组件产生的电磁力作用下，伸入或伸出所述锁紧槽内。本实用新型能够有效的解决火箭在运输时伺服机构的锁紧问题，有效避免伺服机构作动器及火箭发动机在水平运输过程中的损害。

专利类型：实用新型

申请/专利号：CN202321404717.3

申请日期：2023-06-05

公开/公告号：CN219691649U

公开/公告日：2023-09-15

主分类号：F02K9/80(2006.01)

申请/专利权人:东方空间技术(山东)有限公司%东方空间技术(北京)有限公司%东方空间(西安)宇航技术有限公司%东方空间(海南)科技有限公司

发明/设计人:吴考;布向伟;魏凯;彭昊旻;徐国光;张弛

主申请人地址:265100 山东省烟台市海阳市凤城街道海翔中路1号;;;

专利代理机构:北京中济纬天专利代理有限公司

代理人:顾明月

权利要求：

1.一种伺服机构自锁装置，其特征在于，包括：驱动机构、作动机构、作动支耳、锁紧销和电磁铁组件；所述作动机构包括用于传动的传动丝杠；所述传动丝杠一端与所述驱动机构传动连接，在所述驱动机构的带动下转动；所述传动丝杠另一端与所述作动支耳旋转连接；所述传动丝杠上设置有与所述锁紧销相配合的锁紧槽；所述锁紧销配置成在所述电磁铁组件产生的电磁力作用下，伸入或伸出所述锁紧槽内。 2.如权利要求1所述的伺服机构自锁装置，其特征在于，所述作动机构还包括罩壳；所述传动丝杠和所述锁紧销均设置于所述罩壳内。 3.如权利要求2所述的伺服机构自锁装置，其特征在于，还包括丝杠螺母；所述丝杠螺母与所述传动丝杠螺纹连接；所述驱动机构包括动力输出轴；所述丝杠螺母与所述动力输出轴固定连接。 4.如权利要求3所述的伺服机构自锁装置，其特征在于，还包括用于对所述丝杠螺母进行固定的轴承；所述轴承套设于所述丝杠螺母外周向，所述轴承内圈与所述丝杠螺母固定连接，所述轴承外圈与所述罩壳固定连接。 5.如权利要求1所述的伺服机构自锁装置，其特征在于，所述传动丝杠靠近作动支耳一端的端部固设有连接轴；所述连接轴与所述作动支耳旋转连接；所述作动支耳旋转轴心与所述传动丝杠中心共线。 6.如权利要求1所述的伺服机构自锁装置，其特征在于，还包括用于连接所述电磁铁组件和箭上供电电源的电连接器。 7.如权利要求1所述的伺服机构自锁装置，其特征在于，还包括用于伺服机构与箭体连接的固定支耳；所述固定支耳通过固定销轴与所述箭体铰接。