一种下水管道清淤机器人

摘要：

本实用新型涉及技术领域，且公开了一种下水管道清淤机器人，包括外壳，所述外壳的内部固定安装有限位盒，所述限位盒的内部固定安装有弹簧，所述限位盒的内部活动安装有连接杆，所述限位盒的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有滑块，所述连接杆的外部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的外部设置有传动履带。该下水管道清淤机器人，其中通过根据连接杆对弹簧的挤压，可以根据管道本体的大小来对传动履带与外壳的距离进行调节，通过传动履带与管道本体进行贴合，当传动履带进行传动时，即可带动外壳在管道本体内部进行移动，其中通过电机带动转动杆转动，通过清理头对管道本体内部堵住的部分进行疏通。

专利类型：实用新型

申请/专利号：CN202321299522.7

申请日期：2023-05-26

公开/公告号：CN220133085U

公开/公告日：2023-12-05

主分类号：E03F9/00(2006.01)

申请/专利权人:上海鑫宝市政工程有限公司

发明/设计人:刘士林;周磊;金军

主申请人地址:200000 上海市宝山区德都路266号C-69室

专利代理机构:上海德恒万邦专利代理有限公司

代理人:张定花

国别省市代码:上海;31

权利要求：

1.一种下水管道清淤机器人，包括外壳，其特征在于：所述外壳的内部设置有移动结构，所述外壳的内部设置有清理结构，所述外壳的外部设置有照明灯，所述外壳的外部设置有摄像头，所述外壳的外部设置有管道本体； 所述移动结构包括限位盒、弹簧、连接杆、滑槽、滑块、支撑杆和传动履带，所述外壳的内部固定安装有限位盒，所述限位盒的内部固定安装有弹簧，所述限位盒的内部活动安装有连接杆，所述限位盒的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有滑块，所述连接杆的外部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的外部设置有传动履带； 所述清理结构包括电机、转动杆、清理头、电动伸缩杆和刷头，所述外壳的内部固定安装有电机，所述外壳的内部活动安装有转动杆，所述转动杆的外部固定安装有清理头，所述转动杆的外部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的外部固定安装有刷头。 2.根据权利要求1所述的一种下水管道清淤机器人，其特征在于：所述弹簧靠近连接杆的一侧与连接杆固定连接，所述滑块的外部与连接杆固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种下水管道清淤机器人，其特征在于：所述限位盒的数量为四个，四个所述限位盒分别位于外壳的内顶壁和内底壁。 4.根据权利要求1所述的一种下水管道清淤机器人，其特征在于：四个所述限位盒均开设有活动口，所述传动履带的数量为两个，两个所述传动履带的外部均与管道本体的内壁相贴合。 5.根据权利要求1所述的一种下水管道清淤机器人，其特征在于：所述转动杆的右侧贯穿外壳并延伸至外壳外部，所述电动伸缩杆的数量为两个，两个所述电动伸缩杆分别位于转动杆的上下两侧。 6.根据权利要求1所述的一种下水管道清淤机器人，其特征在于：所述刷头的外部与管道本体的内壁相贴合，所述电机的输出轴与转动杆固定连接。 7.根据权利要求1所述一种下水管道清淤机器人，其特征在于：所述电机与外壳的内左壁固定连接。