一种XY轴升降式售货机
本实用新型公开了一种XY轴升降式售货机，包括主柜机箱和副柜机箱，主柜机箱内侧壁上通过Y轴升降组件升降安装有货物输送平台；货物输送平台通过升降运动移动至对应的主柜货道接收货物；货物输送平台内设置有用于输出货物的X轴输送装置；副柜机箱内部侧壁对应所述货物输送平台的输出端设置有侧推出货门，副柜机箱内部对应所述侧推出货门设置有取货斗；所述副柜机箱上安装有副柜前门；副柜前门下端对应取货斗通过升降取货组件安装有升降取货门；本实用新型采用XY轴纵向横向联动输送，纵向升降可减少货物掉落产生的冲击，更好的保证货物的完整性避免损坏，横向输送则更加智能化，出货口设置在副柜的半中间，无需弯腰蹲在地上取货，取货更加方便。
实用新型
CN202320054015.0
2023-01-09
CN219162766U
2023-06-09
G07F11/16(2006.01)
广东领业科技有限公司
黄浩亮;黄梁湖;欧创成
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赖智威
广东;44
1.一种XY轴升降式售货机，包括箱体；所述箱体包括一体式组合的主柜机箱和副柜机箱，其特征在于：所述主柜机箱内部设置有多个主柜货道和多个主柜货道托盘；所述主柜机箱内侧壁上通过Y轴升降组件升降安装有货物输送平台；所述货物输送平台通过升降运动移动至对应的主柜货道接收货物；所述货物输送平台内设置有用于输出货物的X轴输送装置；所述副柜机箱内部侧壁对应所述货物输送平台的输出端设置有侧推出货门；所述侧推出货门通过侧推门组件实现关闭和开启；所述副柜机箱内部对应所述侧推出货门设置有取货斗；所述副柜机箱上安装有副柜前门；所述副柜前门下端对应所述取货斗通过升降取货组件安装有升降取货门；所述副柜前门上端设置有触摸显示屏。 2.根据权利要求1所述的一种XY轴升降式售货机，其特征在于：所述Y轴升降组件包括升降台架、升降台架电机、升降同步带、升降传动轴、升降同步轮、升降传动轮、带座轴承、传动轮固定架、升降轨道和升降履带；所述升降台架固定安装于所述主柜机箱的内部；所述升降台架电机固定安装于所述升降台架底部；所述升降传动轴通过所述带座轴承安装于所述升降台架底部；所述升降轨道对称安装于所述升降台架的左右两侧；所述升降同步带的一端与所述升降台架电机的输出轴连接；另一端与所述升降传动轴连接；所述升降同步轮设置有两个安装于所述升降传动轴的两端；所述升降传动轮设置有两个且通过所述传动轮固定架分别安装于所述升降台架的两侧；所述升降履带的一端与所述升降同步轮连接，另一端与所述升降传动轮连接；所述货物输送平台可滑动安装于所述升降轨道上；所述货物输送平台与所述升降履带连接。 3.根据权利要求2所述的一种XY轴升降式售货机，其特征在于：所述Y轴升降组件还包括码数轮、码数光电行程开关、货物升降输送平台底部复位检测光电开关和货物升降输送平台顶部限位检测光电开关；所述码数轮安装于所述升降传动轴上；所述码数光电行程开关靠近所述码数轮安装于所述升降台架的底部；所述货物升降输送平台底部复位检测光电开关安装于所述升降台架侧壁下端；所述货物升降输送平台顶部限位检测光电开关安装于所述升降台架侧壁上端。 4.根据权利要求1所述的一种XY轴升降式售货机，其特征在于：所述X轴输送装置包括落货对射检测传感器、履带电机、输送履带、前输送轴、后输送轴、输送同步带和输送同步轮；所述落货对射检测传感器安装于所述货物输送平台的顶部两端；所述履带电机安装于所述货物输送平台的底部；所述输送履带安装于所述货物输送平台的内侧底部；所述后输送轴与所述前输送轴分别安装于所述货物输送平台的左右两端；所述输送履带的一端与所述前输送轴连接，另一端与所述后输送轴连接；所述输送同步轮安装于所述后输送轴的一端；所述履带电机的输出轴通过所述输送同步带与所述输送同步轮传动连接。 5.根据权利要求1所述的一种XY轴升降式售货机，其特征在于：所述侧推门组件包括侧推门架、侧推门电机、侧推门传动螺杆、侧推门轨道和侧推门限位感应开关；所述侧推门架和所述侧推门电机分别安装于所述副柜机箱内部；所述侧推门轨道安装于所述侧推门架上；所述侧推出货门安装于所述侧推门轨道上；所述侧推门传动螺杆的一端与所述侧推门电机的输出轴连接；所述侧推门传动螺杆的另一端与所述侧推出货门螺纹连接；所述侧推门限位感应开关安装于所述侧推门架远离所述侧推门电机的一端。 6.根据权利要求1所述的一种XY轴升降式售货机，其特征在于：所述升降取货组件包括升降门支架、升降门电机、升降传动螺杆、升降门轨道、防夹手传感器和取货门限位感应开关；所述升降门支架和所述升降门电机分别安装于所述副柜前门上；所述升降门轨道安装于所述升降门支架上；所述升降取货门安装于所述升降门轨道上；所述升降传动螺杆的一端与所述升降门电机输出轴连接；所述升降传动螺杆的另一端与所述升降取货门螺纹连接；所述防夹手传感器安装于所述升降门支架的内侧壁上端；所述取货门限位感应开关安装于所述升降门支架的顶部。 7.根据权利要求1所述的一种XY轴升降式售货机，其特征在于：所述取货斗主要由取货斗箱和取货检测传感器组成；所述取货检测传感器安装于所述取货斗箱内侧壁的底部；所述副柜前门对应所述取货斗设置有出货口；所述出货口侧壁上安装有出货口装饰灯。 8.根据权利要求1所述的一种XY轴升降式售货机，其特征在于：所述副柜前门通过柜门锁锁合于所述副柜机箱上；所述副柜前门的顶部设置有喇叭。 9.根据权利要求1所述的一种XY轴升降式售货机，其特征在于：所述主柜机箱上设置有主柜前门；所述主柜前门上设置有透明橱窗。 10.根据权利要求1所述的一种XY轴升降式售货机，其特征在于：所述箱体的顶部正面位置设置有广告灯箱；所述箱体的顶部两侧设置有侧边护栏。