一种LCM组装设备
本发明公开了一种LCM组装设备，用于组装LCM和支架，包括载板上下料机构、支架上料机构、LCM上料机构、LCM撕膜机构、组装点胶机构和机架。载板上下料机构用于驱动载板进行上料、移动、下料的动作，载板用于承载支架和LCM；支架上料机构用于驱动支架上料；LCM上料机构用于驱动LCM上料；LCM撕膜机构用于将LCM表面的膜撕去。该设备具有多个功能，载板自动上料、支架自动上料、LCM自动上料、LCM自动翻转、LCM自动撕膜、自动组装、点胶，LCM成品自动下料，实现全自动化组装，直接输出成品，极大提升组装效率和组装精度，提升成品率。
发明专利
CN202311861372.9
2023-12-29
CN117608112A
2024-02-27
G02F1/13(2006.01)
江西联益光学有限公司
曾强强;肖文强;陈振
330096 江西省南昌市高新技术产业开发区京东大道1699号
江西;36
1.一种LCM组装设备，用于组装LCM和支架(21)，其特征在于,包括载板上下料机构(1)、支架上料机构(2)、LCM上料机构(3)、LCM撕膜机构(4)、组装点胶机构(5)、机架(6)； 所述载板上下料机构(1)用于驱动载板(7)进行上料、移动、下料的动作，所述载板(7)用于承载支架(21)和LCM； 所述支架上料机构(2)用于驱动支架(21)上料； 所述LCM上料机构(3)用于驱动LCM上料； 所述LCM撕膜机构(4)用于将LCM表面的膜撕去； 所述组装点胶机构(5)包括支架搬运组件(51)、LCM搬运组件(52)、对位点胶组件(53)和动子直线模组组件(54)；所述支架搬运组件(51)用于搬运支架(21)至载板(7)中；所述LCM搬运组件(52)用于搬运LCM至LCM撕膜机构(4)上进行撕膜；所述对位点胶组件(53)用于搬运撕膜后的LCM至支架(21)上进行组装并在LCM与支架(21)的连接处点胶；所述动子直线模组组件(54)用于驱动支架搬运组件(51)、LCM搬运组件(52)、对位点胶组件(53)沿X轴移动； 所述机架(6)包括下机台(61)和支撑框(62)，所述载板上下料机构(1)、支架上料机构(2)、LCM上料机构(3)、LCM撕膜机构(4)设置在下机台(61)上，所述组装点胶机构(5)设置在支撑框(62)上，所述组装点胶机构(5)位于载板上下料机构(1)、支架上料机构(2)、LCM上料机构(3)、LCM撕膜机构(4)的上方。 2.根据权利要求1所述的一种LCM组装设备，其特征在于,所述载板上下料机构(1)和LCM上料机构(3)沿Y轴平行设置，且分别位于下机台(61)的两边； 所述组装点胶机构(5)沿X轴设置在支撑框(62)上，所述组装点胶机构(5)两端分别靠近载板上下料机构(1)和LCM上料机构(3)； 所述支架上料机构(2)和LCM撕膜机构(4)设置在组装点胶机构(5)两侧，所述支架上料机构(2)靠近载板上下料机构(1)的上料位置，所述LCM撕膜机构(4)设置在载板上下料机构(1)和LCM上料机构(3)之间，所述LCM撕膜机构(4)靠近LCM上料机构(3)上料位置。 3.根据权利要求1所述的一种LCM组装设备，其特征在于,所述载板上下料机构(1)包括上料组件(11)、下料组件(12)、移载组件(13)，所述上料组件(11)用于将载板(7)上料至移载组件(13)上，所述移载组件(13)用于驱动载板(7)沿Y轴移动，所述下料组件(12)用于将载板(7)从移载组件(13)上取下。 4.根据权利要求1所述的一种LCM组装设备，其特征在于,所述载板(7)上设置有若干用于放置支架(21)的支架放置槽，若干所述支架放置槽沿Y轴方向均匀分布，所述支架放置槽与支架(21)形状相仿。 5.根据权利要求1所述的一种LCM组装设备，其特征在于,所述LCM搬运组件(52)包括第一安装板(521)、第一气缸(522)、吸盘(523)，所述第一安装板(521)设置在动子直线模组组件(54)上并跟随动子直线模组组件(54)沿X轴移动，所述第一气缸(522)设置在第一安装板(521)上，所述吸盘(523)设置在第一气缸(522)的底部，所述第一气缸(522)用于驱动吸盘(523)沿Z轴移动。 6.根据权利要求1所述的一种LCM组装设备，其特征在于,所述支架搬运组件(51)包括第二安装板(511)、上下运动模组(512)、吸嘴(513)，所述第二安装板(511)设置在动子直线模组组件(54)上并跟随动子直线模组组件(54)沿X轴移动，所述上下运动模组(512)设置在第二安装板(511)上，所述吸嘴(513)设置在上下运动模组(512)的底部，所述上下运动模组(512)用于驱动吸嘴(513)沿Z轴移动。 7.根据权利要求1所述的一种LCM组装设备，其特征在于,所述动子直线模组组件(54)包括平行设置的第一动子直线模组(541)、第二动子直线模组(542)、第三动子直线模组(543)，所述第一动子直线模组(541)用于带动LCM搬运组件(52)沿X轴移动，所述第二动子直线模组(542)用于带动对位点胶组件(53)沿X轴移动，所述第三动子直线模组(543)用于带动支架搬运组件(51)沿X轴移动。 8.根据权利要求1所述的一种LCM组装设备，其特征在于,所述对位点胶组件(53)包括直线运动模组(531)、对位组件(532)、点胶组件(533)；所述对位组件(532)和点胶组件(533)分别与直线运动模组(531)固定连接，所述直线运动模组(531)用于驱动对位组件(532)和点胶组件(533)沿Z轴移动，所述直线运动模组(531)设置在动子直线运动模组(531)上并跟随动子直线模组组件(54)沿X轴移动。 9.根据权利要求8所述的一种LCM组装设备，其特征在于,所述对位组件(532)包括第二气缸(5321)、第三气缸(5322)、仿形吸嘴(5323)、折线片(5324)和第三安装板(5325)； 所述第二气缸(5321)的底部连接仿形吸嘴(5323)并驱动仿形吸嘴(5323)沿Z轴移动，所述第三气缸(5322)的底部连接折线片(5324)并驱动折线片(5324)沿Z轴移动，所述第二气缸(5321)和第三气缸(5322)固定设置在第三安装板(5325)上，所述第三安装板(5325)设置在直线运动模组(531)上并跟随直线运动模组(531)沿Z轴移动； 所述仿形吸嘴(5323)用于吸取撕膜后的LCM； 所述折线片(5324)用于将LCM突出的排线折起来。 10.根据权利要求8所述的一种LCM组装设备，其特征在于,所述点胶组件(533)包括检测相机(5331)、光源(5332)、胶筒(5333)、点胶针(5334)、内窥镜(5335)和安装架(5336)； 所述安装架(5336)设置在直线运动模组(531)上并跟随直线运动模组(531)沿Z轴移动； 所述检测相机(5331)和光源(5332)设置在安装架(5336)的上端部，所述光源(5332)用于照亮LCM与支架(21)的连接处，所述检测相机(5331)用于拍摄LCM与支架(21)的连接处以判断待组装LCM和待组装支架(21)是否安装到位； 所述胶筒(5333)和点胶针(5334)设置在安装架(5336)的下端部，所述点胶针(5334)设置在胶筒(5333)的底部且与胶筒(5333)导通，所述点胶针(5334)用于在LCM与支架(21)的连接处点胶； 所述内窥镜(5335)设置在安装架(5336)的下端部，所述内窥镜(5335)用于观察点胶状态以判断是否点胶完成。