一种上料设备
本发明属于烟草包装技术领域，公开了一种上料设备，其包括：上料机械手，上料机械手的一侧设置有托盘，托盘上码垛有包装盒，上料机械手用于抓取托盘上的包装盒；上料输送机构，上料输送机构的进料端和出料端分别对接上料机械手和作业设备；以及开盖机构，开盖机构设置于上料输送机构的一侧，定位组件用于对上料输送机构上的包装盒进行开盖。本发明提供的上料设备可实现滤嘴棒自动化上料，提升烟草包装的效率。
发明专利
CN202311816794.4
2023-12-27
CN117582027A
2024-02-23
A24C5/47(2006.01)
苏州锦晨智能科技有限公司
王平;袁卫;代兴超;陈文翔;董文军;任丽娜
215000 江苏省苏州市苏州工业园区新平街388号B幢4层01和02单元
北京品源专利代理有限公司
唐晓晖
江苏;32
1.一种上料设备，用于向作业设备(1)供给装有棒料的包装盒，其特征在于，所述上料设备包括： 上料机械手(4)，所述上料机械手(4)的一侧设置有托盘，所述托盘上码垛有所述包装盒，所述上料机械手(4)用于逐个抓取所述托盘上的所述包装盒； 上料输送机构(3)，所述上料输送机构(3)的进料端和出料端分别对接于所述上料机械手(4)和所述作业设备(1)；以及 开盖机构(5)，所述开盖机构(5)设置于所述上料输送机构(3)的一侧，所述开盖机构(5)用于对所述上料输送机构(3)上输送的所述包装盒进行开盖。 2.根据权利要求1所述的一种上料设备，其特征在于，所述开盖机构(5)包括： 定位组件(51)，所述定位组件(51)设置于所述上料输送机构(3)上，所述定位组件(51)用于对所述上料输送机构(3)上的所述包装盒进行定位； 开盖基板(52)，所述开盖基板(52)位于所述上料输送机构(3)的一侧，所述开盖基板(52)能够靠近或远离被所述定位组件(51)定位的所述包装盒； 吸附组件(53)，所述吸附组件(53)连接于所述开盖基板(52)，所述吸附组件(53)能够吸附被所述定位组件(51)定位的所述包装盒的盖板，并带动所述盖板向远离所述包装盒的方向翻折；以及 开盖组件(54)，所述开盖组件(54)包括连接于所述开盖基板(52)上的插板(542)，所述插板(542)能够插入被所述吸附组件(53)吸附的所述盖板与被所述定位组件(51)定位的所述包装盒之间。 3.根据权利要求2所述的一种上料设备，其特征在于，所述定位组件(51)包括： 第一定位件(511)，所述第一定位件(511)设置在所述上料输送机构(3)的一侧；以及 第二定位件(512)，所述第二定位件(512)与所述第一定位件(511)间隔设置； 所述第一定位件(511)能够靠近或远离所述上料输送机构(3)上的所述包装盒，和/或， 所述第二定位件(512)能够靠近或远离所述上料输送机构(3)上的所述包装盒。 4.根据权利要求2所述的一种上料设备，其特征在于，所述吸附组件(53)包括： 吸附板(531)，所述吸附板(531)连接于所述开盖基板(52)，所述吸附板(531)能够靠近或远离被所述定位组件(51)定位的所述包装盒；以及 第一吸盘(532)，所述第一吸盘(532)安装于所述吸附板(531)上，所述第一吸盘(532)设置有若干个。 5.根据权利要求2所述的一种上料设备，其特征在于，所述开盖组件(54)还包括： 安装板(541)，所述安装板(541)滑动连接在所述开盖基板(52)上，所述插板(542)在所述安装板(541)的一侧设置有若干个；以及 压板(543)，所述压板(543)滑动连接于所述开盖基板(52)，所述压板(543)的滑动方向与所述安装板(541)滑动方向平行,所述压板(543)和所述安装板(541)沿垂直于所述上料输送机构(3)的输送方向分布。 6.根据权利要求1-5任一项所述的一种上料设备，其特征在于，所述上料设备还包括： 剔除机构(6)，所述剔除机构(6)位于所述开盖机构(5)与所述作业设备(1)之间，所述剔除机构(6)用于剔除被所述开盖机构(5)开盖后的所述包装盒内部未按指定方向摆放的所述棒料。 7.根据权利要求6所述的一种上料设备，其特征在于，所述剔除机构(6)包括： 机械臂(61)，所述机械臂(61)能够伸缩和弯折； 检测相机(62)，所述检测相机(62)设置在所述机械臂(61)上，所述检测相机(62)用于检测被所述开盖机构(5)开盖后的所述包装盒内部是否存在错位的所述滤嘴棒；以及 第二吸盘(63)，所述第二吸盘(63)设置在所述机械臂(61)上。 8.根据权利要求1-5任一项所述的一种上料设备，其特征在于，所述上料设备还包括设置于所述作业设备(1)一侧的拆盒回收机构(8)，所述拆盒回收机构(8)包括： 拆盒组件，所述拆盒组件用于对供料后所述包装盒进行展平；以及 回收组件(81)，所述回收组件(81)用于将所述拆盒组件展平后的所述包装盒进行堆叠。 9.根据权利要求8所述的一种上料设备，其特征在于，所述回收组件(81)包括： 固定板(811)； 翻转架(812)，所述翻转架(812)转动连接于所述固定板(811)上；以及 第三吸盘(813)，所述第三吸盘(813)滑动连接于所述翻转架(812)上。 10.根据权利要求8所述的一种上料设备，其特征在于，所述上料设备还包括： 出料输送机构(7)，所述出料输送机构(7)的进料端和出料端分别对接于所述作业设备(1)和所述拆盒回收机构(8)。