一种固体火箭发动机药柱脱模的翻转装置
本发明涉及一种固体火箭发动机药柱脱模的翻转装置，包括车架、支撑立柱组件、移动装置、直线圆柱光轴导轨、手摇升降梯形丝杠螺母副、弧形架和半卡环。车架与支撑立柱组件连接，直线圆柱光轴导轨与支撑立柱组件连接，手摇升降梯形丝杠螺母副与支撑立柱组件连接，移动装置与手摇升降梯形丝杠螺母副连接，移动装置与直线圆柱光轴导轨连接，弧形架与移动装置连接，半卡环与弧形架连接。本发明可适应不同尺寸药柱的硫化和脱模，有效降低固体火箭发动机药柱的制备成本、生产周期；翻转装置采用模块化结构，可实现上下直线运动和360°旋转运动，大幅提高药柱脱模的灵活性、作业效率和操作人员安全性。
发明专利
CN202311811847.3
2023-12-27
CN117627815A
2024-03-01
F02K9/24(2006.01)
内蒙合成化工研究所
刘宏伟;赵志敏;孙奇;张程辉;杨冠卓;白云
010076 内蒙古自治区呼和浩特市4081信箱
内蒙古;15
1.一种固体火箭发动机药柱脱模的翻转装置，包括车架(1)、支撑立柱组件(2)、移动装置(3)、手摇升降梯形丝杠螺母副(5)、弧形架(6)和半卡环(7)，其特征在于： 所述支撑立柱组件(2)安装固定在车架(1)上，支撑立柱组件(2)上安装固定手摇升降梯形丝杠螺母副(5)； 所述手摇升降梯形丝杠螺母副(5)包括支架端(501)、螺母座(502)、丝杠螺母(503)、丝杠(504)、固定端(505)和手轮II(507)，丝杠(504)两端分别安装固定有支架端(501)和固定端(505)，丝杠(504)通过支架端(501)和固定端(505)安装固定在支撑立柱组件(2)上；手轮II(507)安装固定在丝杠(504)一端；丝杠螺母(503)安装连接在丝杠(504)上，丝杠螺母(503)上安装固定在螺母座(502)，螺母座(502)上安装固定移动装置(3)，移动装置(3)通过丝杠(504)转动在螺母座(502)的带动下沿丝杠(504)上下移动； 所述移动装置(3)包括转接板(301)、滑板(302)、主动齿轮(303)、减速器组件(305)和回转支撑齿轮(306)，滑板(302)安装固定在手摇升降梯形丝杠螺母副(5)的螺母座(502)上，滑板(302)上安装固定回转支撑齿轮(306)；回转支撑齿轮(306)上安装固定转接板(301)，回转支撑齿轮(306)与主动齿轮(303)啮合连接，主动齿轮(303)与减速器组件(305)连接固定；减速器组件(305)包括手轮I(307)、输入轴(31O)和蜗杆减速器(311)，输入轴(310)一端安装固定有手轮I(307)，输入轴(310)另一端与蜗杆减速器(311)连接固定，蜗杆减速器(311)与主动齿轮(303)连接固定； 所述弧形架(6)安装固定在移动装置(3)的转接板(301)上，半卡环(7)与弧形架(6)安装连接在一起。 2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：所述翻转装置还包括直线圆柱光轴导轨(4)，直线圆柱光轴导轨(4)包括直线光轴(402)和滑块(403)，直线光轴(402)两端分别安装固定有支撑座(401)上，直线光轴(402)通过支撑座(401)与手摇升降梯形丝杠螺母副(5)并行安装固定在支撑立柱组件(2)上；滑块(403)安装连接在直线光轴(402)上，滑块(403)与移动装置(3)固定连接，移动装置(3)在丝杠(504)和螺母座(502)的驱动下通过滑块(403)沿直线光轴(402)上下移动。 3.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：所述车架(1)包括底板(101)、定向轮(103)和万向轮(104)，定向轮(103)和万向轮(104)分别安装固定在车架(1)底部，车架(1)底部的支撑立柱组件(2)相对一侧安装有配重块(102)。 4.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：所述支撑立柱组件(2)包括扶手(201)和支撑立柱(202)，扶手(201)安装固定在支撑立柱(202)两侧。