一种高空作业平台功率控制方法及系统
本发明提供的一种高空作业平台功率控制方法，方法是通过在高空作业平台处于运行状态时，获取实时平台底盘倾角与发动机实时转速；随后通过实时平台底盘倾角和发动机实时转速，计算获取复合行走液压排量电流；将复合行走液压排量电流转换为高空作业平台的液压泵比例阀的PWM电压信号；通过PWM点信号控制液压泵排量，使得液压泵产生的液压功率不大于发动机实时转速下的输出功率。相比于现有技术，本发明根据实时平台底盘倾角和发动机实时转速的变化动态连续地调整液压泵的排量输出，以控制高空作业平台的功率适配，适用各个各个场景或工况，节省成本、提高作业效率。该系统具有相同有益效果。
发明专利
CN202311774692.0
2023-12-21
CN117646684A
2024-03-05
F02D41/00(2006.01)
湖南星邦智能装备股份有限公司
宋曦;杨庚;文晓林;刘国良
410600 湖南省长沙市宁乡高新技术产业园区金洲大道东128号
北京集佳知识产权代理有限公司
田达兵
湖南;43
1.一种高空作业平台功率控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 当高空作业平台处于运行状态时，分别获取实时平台底盘倾角与发动机实时转速； 根据所述实时平台底盘倾角与所述发动机实时转速，获取复合行走液压排量电流； 将所述复合行走液压排量电流转化为液压泵比例阀的PWM电压信号； 根据所述PWM电压信号控制液压泵的排量，以使得对应的液压功率不大于所述发动机实时转速下的输出功率。 2.如权利要求1所述的高空作业平台功率控制方法，其特征在于，在当高空作业平台处于运行状态时，分别获取实时平台底盘倾角与发动机实时转速之前，还包括如下步骤： 判断高空作业平台的行驶手柄是否位于中间位； 若是，则高空作业平台处于停止状态，停止功率控制； 若否，则高空作业平台处于运行状态。 3.如权利要求1所述的高空作业平台功率控制方法，其特征在于，所述根据所述实时平台底盘倾角与所述发动机实时转速，获取复合行走液压排量电流，包括如下步骤： 根据所述实时平台底盘倾角和预设倾角阈值，获取前馈排量电流； 根据所述发动机实时转速和预设转速阈值，获取反馈排量电流； 根据所述前馈排量电流和所述反馈排量电流，获取所述复合行走液压排量电流。 4.如权利要求3所述的高空作业平台功率控制方法，其特征在于，所述根据所述实时平台底盘倾角和预设倾角阈值，获取前馈排量电流，包括如下步骤： 判断所述实时平台底盘倾角是否大于所述预设倾角阈值，并获取所述实时平台底盘倾角与所述预设倾角阈值之间的倾角差； 根据第一判断结果、所述倾角差和第一预设公式，获取所述前馈排量电流。 5.如权利要求4所述的高空作业平台功率控制方法，其特征在于，所述根据第一判断结果、所述倾角差和第一预设公式，获取所述前馈排量电流，具体为： 当所述第一判断结果为是时，所述第一预设公式为： I1＝I1-α*Δθ； 当所述第一判断结果为否时，所述第一预设公式为： I1＝I1+α*Δθ； 其中，I1为前馈排量电流，α为预设的倾角-电流转换系数，Δθ为倾角差。 6.如权利要求3所述的高空作业平台功率控制方法，其特征在于，所述根据所述发动机实时转速和预设转速阈值，获取反馈排量电流，包括如下步骤： 判断所述发动机实时转速是否大于所述预设转速阈值，并获取所述发动机实时转速与所述预设转速阈值之间的转速差； 根据第二判断结果、所述转速差和第二预设公式，获取所述反馈排量电流。 7.如权利要求6所述的高空作业平台功率控制方法，其特征在于，所述根据第二判断结果、所述转速差和第二预设公式，获取所述反馈排量电流，具体为： 当所述第二判断结果为是时，所述第二预设公式为： I2＝I2-β*Δn； 当所述第二判断结果为否时，所述第二预设公式为： I2＝I2+β*Δn； 其中，I2为前馈排量电流，β为预设的转速-电流转换系数，Δn为转速差。 8.如权利要求1所述的高空作业平台功率控制方法，其特征在于，所述根据所述PWM电压信号控制液压泵的排量，以使得对应的液压功率不大于所述发动机实时转速下的输出功率，具体为： 将所述PWM电压信号通过连接线束加载至所述液压泵比例阀的线圈上，以形成回路电流信号； 根据所述回路电流信号，通过调节所述液压泵的斜角盘的角度大小以控制液压泵的排量，使得对应的液压功率不大于所述发动机实时转速下的输出功率。 9.一种高空作业平台功率控制系统，其特征在于，包括： 获取模块，用于当高空作业平台处于运行状态时，分别获取实时平台底盘倾角与发动机实时转速； 复合行走液压排量电流模块，用于根据所述实时平台底盘倾角与所述发动机实时转速，获取复合行走液压排量电流； PWM电压模块，用于将所述复合行走液压排量电流转化为液压泵比例阀的PWM电压信号； 控制模块，根据所述PWM电压信号控制液压泵的排量，，以使得对应的液压功率不大于所述发动机实时转速下的输出功率。