一种发动机扭矩控制方法、装置、设备和汽车
本发明提供一种发动机扭矩控制方法、装置、设备和汽车，方案包括：首先基于实时车速和实时车重确定当前车辆行驶状态所对应的加速度限值，然后再基于加速度限值和实时加速度之差确定加速度余量，并进一步获取与所述加速度余量相匹配的扭矩调整量，基于扭矩调整量和发动机需求扭矩计算得到发动机扭矩限值，从而使得发动机扭矩限值为一个根据车辆的状态动态变化的数据量，而非一个固定不变的量，使得计算得到的发动机扭矩限值与当前车辆状态相匹配，计算得到的发动机扭矩限值更加精准可靠，提高了发动机扭矩限制效果以及车辆运行的稳定性。
发明专利
CN202311739596.2
2023-12-18
CN117418940A
2024-01-19
F02D29/02(2006.01)
潍柴动力股份有限公司
陈彦波;栾军山;王新校;张晨
261061 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲
北京集佳知识产权代理有限公司
姚文杰
山东;37
1.一种发动机扭矩控制方法，其特征在于，包括： 获取当前车辆的实时车速、实时车重和实时加速度； 获取所述实时车速和实时车重对应的加速度限值； 计算所述加速度限值与所述实时加速度之差，记为加速度余量； 获取与所述加速度余量相匹配的扭矩调整量； 基于所述扭矩调整量和发动机需求扭矩计算得到发动机扭矩限值； 基于所述发动机扭矩限值对发动机需求扭矩进行限制。 2.根据权利要求1所述的发动机扭矩控制方法，其特征在于，获取所述实时车速和实时车重对应的加速度限值，包括： 获取当前车辆所行驶道路的道路类型； 基于所述道路类型确定车辆的当前扭矩限制模式，车辆的扭矩限制模式包括动力扭矩限制模式和经济扭矩限制模式； 获取所述当前扭矩限制模式下，所述实时车速和实时车重对应的加速度限值。 3.根据权利要求2所述的发动机扭矩控制方法，其特征在于，获取当前车辆所行驶道路的道路类型，包括： 获取当前行驶道路的历史平均车速； 判断所述历史平均车速是否小于预设车速； 当小于所述预设车速时，确定所述当前行驶道路属于第一道路类型； 当不小于所述预设车速时，确定所述当前行驶道路属于第二道路类型。 4.根据权利要求2所述的发动机扭矩控制方法，其特征在于，获取当前车辆所行驶道路的道路类型，包括： 获取车辆当前位置； 基于电子地图中对车辆当前位置所属的道路类型的标记，确定当前道路的道路类型是第一道路类型还是第二道路类型。 5.根据权利要求2所述的发动机扭矩控制方法，其特征在于，获取当前车辆所行驶道路的道路类型，包括： 获取当前时刻之前的预设时长内车辆的平均车速； 判断所述平均车速是否小于预设车速； 当小于所述预设车速时，确定当前行驶道路属于第一道路类型； 当不小于所述预设车速时，确定所述当前行驶道路属于第二道路类型。 6.根据权利要求2所述的发动机扭矩控制方法，其特征在于，获取当前车辆所行驶道路的道路类型之前还包括： 判断车辆所处的工作模式是经济模式还是动力模式； 当车辆处于动力模式时，将动力扭矩限制模式作为当前扭矩限制模式，继续执行动作：获取所述当前扭矩限制模式下，所述实时车速和实时车重对应的加速度限值； 当车辆处于经济模式时，继续执行动作：获取当前车辆所行驶道路的道路类型以及后续动作。 7.根据权利要求1所述的发动机扭矩控制方法，其特征在于，获取与所述加速度余量相匹配的扭矩调整量包括： 获取车辆的轮胎半径、后桥速比和变速箱速比； 获取与所述加速度余量、实时车重、轮胎半径、后桥速比和变速箱速比相匹配的扭矩调整量。 8.一种发动机扭矩控制装置，其特征在于，包括： 车辆参数采集单元，用于获取当前车辆的实时车速、实时车重和实时加速度； 加速度限值采集单元，用于获取所述实时车速和实时车重对应的加速度限值； 扭矩调整量计算单元，用于计算所述加速度限值与所述实时加速度之差，记为加速度余量，获取与所述加速度余量相匹配的扭矩调整量； 扭矩限制单元，用于基于所述扭矩调整量和发动机需求扭矩计算得到发动机扭矩限值，基于所述发动机扭矩限值对发动机需求扭矩进行限制。 9.一种发动机扭矩控制设备，其特征在于，包括：存储器和处理器； 所述存储器，用于存储程序； 所述处理器，用于执行所述程序，实现如权利要求1-7中任一项所述的发动机扭矩控制方法的各个步骤。 10.一种汽车，其特征在于，包括权利要求9所述的发动机扭矩控制设备。