一种上下浮动履带式沉水行走的船式挖铲机
本申请涉及水环境治理的施工挖掘设备技术领域，具体公开了一种上下浮动履带式沉水行走的船式挖铲机，包括船体，所述船体上固定安装有挖掘机体，所述船体的下方设有履带式行进机体，所述船体通过浮动升降连接杆组件与履带式行进机体浮动连接，使船体可随水深水浅上下升降，履带式行进机体安装有承重框架，承重框架顶部设有承载稳平装置，所述船体上在承载稳平装置上方设置有联动轴件和稳定块。水上挖掘作业前，由液压缸活塞轴推动联动轴件下移至稳定块底部与承载稳平装置抵接，使船体落实在履带底盘上，不是漂浮在水面，整机落在实处，涉深水作业船体不会受挖掘力的作用力摇摆颠簸，保障整机类似陆地上作业一样稳定可靠。
发明专利
CN202311707368.7
2023-12-13
CN117449386A
2024-01-26
E02F9/02(2006.01)
安徽捷思新材料科技有限公司
刘华松
230031 安徽省合肥市蜀山区小庙镇工业聚集区新民路与金水湾路交口向北100米
合肥左心专利代理事务所(普通合伙)
姜玲玲
安徽;34
1.一种上下浮动履带式沉水行走的船式挖铲机，包括船体(1)，所述船体(1)上固定安装有挖掘机体(2)，其特征在于，所述船体(1)的下方设有履带式行进机体(3)，所述履带式行进机体(3)的顶部固定安装有承重框架，承重框架的顶部设有靠近其四角的四个承载稳平装置，所述船体(1)上设有位于承载稳平装置正上方的联动轴件(16)，联动轴件(16)的底端延伸至船体(1)的下方并固定连接有稳定块(17)，联动轴件(16)由设置在船体(1)顶部的液压缸驱动纵向移动，挖掘机体(2)进行水上挖掘作业时，液压缸的活塞轴推动联动轴件(16)向下移动，至稳定块(17)的底部与承载稳平装置的顶部抵接。 2.根据权利要求1所述的上下浮动履带式沉水行走的船式挖铲机，其特征在于，所述承重框架包括若干纵梁(4)和横梁(5)焊接而成，且纵梁(4)和横梁(5)均采用方管内空结构。 3.根据权利要求1所述的上下浮动履带式沉水行走的船式挖铲机，其特征在于，所述承重框架的顶部设有四个销套(7)，四个销套(7)分别靠近承重框架的四角，且销套(7)位于承载稳平装置的内侧，所述船体(1)上开设有位于四个销套(7)上方的平衡槽(101)，且平衡槽(101)内活动套装有浮动升降连接杆组件(6)，所述浮动升降连接杆组件(6)的底端与销套(7)固定连接。 4.根据权利要求3所述的上下浮动履带式沉水行走的船式挖铲机，其特征在于，所述平衡槽(101)的内径自中而下、自中而上都均匀增大，且平衡槽(101)的中部与浮动升降连接杆组件(6)的外侧贴合，所述浮动升降连接杆组件(6)上开设有若干等距排列的销孔，销孔的数量不少于两个，所述船体(1)的顶部固定安装有对浮动升降连接杆组件(6)销孔进行卡位的限位装置(8)。 5.根据权利要求4所述的上下浮动履带式沉水行走的船式挖铲机，其特征在于，所述限位装置(8)包括一组限位板(801)，一组限位板(801)的数量为两个，两个限位板(801)均设在船体(1)上平衡槽(101)的一侧，所述限位板(801)可通过螺栓固定在船体(1)上，两个限位板(801)之间形成的滑道内活动套接有滑动板(802)，所述滑动板(802)顶部的一侧固定安装有U型块(803)，所述U型块(803)可通过螺栓固定到滑动板(802)上，U型块(803)的两个竖板之间活动套接有限位销轴(804)，限位销轴(804)的一端可与浮动升降连接杆组件(6)上的销孔进行卡接。 6.根据权利要求1所述的上下浮动履带式沉水行走的船式挖铲机，其特征在于，所述承重框架的内侧设有若干气囊(22)，所述液压缸设置为挖掘作业支撑液压缸(15)或维修作业加长液压缸(26)，其中挖掘作业支撑液压缸(15)用于挖掘作业时驱动联动轴件(16)底端的稳定块(17)与承载稳平装置，所述联动轴件(16)用于维修履带式行进机体(3)时，驱动联动轴件(16)底端的稳定块(17)移动到水底，并将挖掘机体(2)和履带式行进机体(3)整体顶出水面。 7.根据权利要求6所述的上下浮动履带式沉水行走的船式挖铲机，其特征在于，所述承载稳平装置包括固定安装在承重框架上的承载柱(11)，所述承载柱(11)的中部为通槽设计，且承载柱(11)中部通槽的内径值大于稳定块(17)的外径值，所述承载柱(11)的顶部设有可旋转打开的旋转板(12)，所述旋转板(12)的顶部固定安装有缓冲减震垫(13)，且旋转板(12)顶部的一侧设有被动转柱(14)，所述船体(1)上设有位于被动转柱(14)正上方的调节转轴(18)，所述调节转轴(18)的底端固定连接有调节卡轴(19)，所述调节卡轴(19)的底端与被动转柱(14)的顶部活动卡接设置，在缓冲减震垫(13)移动至于船体(1)的底部贴合后，所述调节卡轴(19)恰好与被动转柱(14)卡接。 8.根据权利要求1所述的上下浮动履带式沉水行走的船式挖铲机，其特征在于，所述船体(1)两端的空腔舱内填充助浮泡沫，且船体(1)的两端加装有防浪挡板(25)，所述船体(1)上开设有排水槽(102)，所述排水槽(102)位于船体(1)上挖掘机体(2)两端空隙处的底部，所述排水槽(102)内活动套装有污水排放控制杆(9)，所述污水排放控制杆(9)的底端固定连接有密封塞(10)，所述密封塞(10)与排水槽(102)的底部密封套接，所述船体(1)的两端均活动设置有推刮铲(20)，且推刮铲(20)通过设置在承重框架上的刮平作业液压缸(21)驱动上下调控。 9.根据权利要求6所述的上下浮动履带式沉水行走的船式挖铲机，其特征在于，所述液压缸包括防浪挡板(25)和维修作业加长液压缸(26)，所述联动轴件(16)与浮动升降连接杆组件(6)错位设置，且联动轴件(16)的形状为U型轴，联动轴件(16)的两个竖轴分别与防浪挡板(25)和维修作业加长液压缸(26)的活塞轴活动卡接设置，所述挖掘作业支撑液压缸(15)的缸体一端与维修作业加长液压缸(26)的缸体一端之间通过转轴连接有转动板(28)，且转动板(28)与维修作业加长液压缸(26)连接的转轴的一端与U型限位框(27)的一个侧面套接，所述船体(1)上设有位于联动轴件(16)一侧的U型限位框(27)，且U型限位框(27)的三个竖板均位于联动轴件(16)的外侧，所述船体(1)的顶部开设有远离U型限位框(27)一侧的放置槽(103)，且放置槽(103)远离联动轴件(16)的一端设有定位插槽(104)，所述挖掘作业支撑液压缸(15)和维修作业加长液压缸(26)均上固定安装有靠近活塞轴一端的定位组件，定位组件包括固定连板(29)，所述固定连板(29)的一侧固定连接有固位板(30)，所述固位板(30)与U型限位框(27)的一侧贴合时通过螺栓进行固定。 10.根据权利要求9所述的上下浮动履带式沉水行走的船式挖铲机，其特征在于，所述维修作业加长液压缸(26)上靠近活塞轴一端的限位轴套(31)上通过转轴活动套装有限位轴套(31)，且限位轴套(31)可与挖掘作业支撑液压缸(15)的活塞轴卡接并固定。