发动机进气压力修正方法、装置、存储介质与电子设备
本申请提供了一种发动机进气压力修正方法、装置、存储介质与电子设备。该方法包括：确定发动机满足自学习释放条件后获取时间段内节气门上游压力、EGR下游与进气歧管的压力值，经过计算得到压力参考值；分别获取压力参考值与目标时刻的节气门上游、EGR下游与进气歧管压力值的压力差值，再确定节气门上游、EGR下游与进气歧管对应的压力自学习值；采用三个位置的压力自学习值对发动机运行过程中采集到的节气门上游压力值、EGR下游压力值和进气歧管压力值进行修正。通过对进气路节气门上游、EGR下游、进气歧管三个位置的压力值校验进行自学习，然后采用压力自学习值在发动机运行全过程对压力值修正，保障进气系统控制的精确度。
发明专利
CN202311705418.8
2023-12-11
CN117469044A
2024-01-30
F02D41/24(2006.01)
潍柴动力股份有限公司
陶煜;程海;张清宾;张成龙;李扬
261001 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲
北京康信知识产权代理有限责任公司
车美灵
山东;37
1.一种发动机进气压力修正方法，其特征在于，包括： 在发动机满足自学习释放条件的情况下，获取预设时间段内采集到的多个节气门上游压力值的第一平均值、多个废气再循环系统EGR下游压力值的第二平均值以及多个进气歧管处压力值的第三平均值，且获取所述第一平均值、所述第二平均值和所述第三平均值的平均值，得到压力参考值；其中，所述自学习释放条件为所述发动机处于未运行状态的条件； 分别获取所述压力参考值与目标时刻获取得到的节气门上游压力值的第一压力差值、所述压力参考值与所述目标时刻获取得到EGR下游压力值的第二压力差值以及所述压力参考值与所述目标时刻获取得到进气歧管处压力值的第三压力差值，其中，所述目标时刻为所述预设时间段之后且所述发动机运行之前的一个时刻； 至少根据所述第一压力差值、所述第二压力差值和所述第三压力差值，一一对应确定所述节气门上游、所述EGR下游与所述进气歧管处对应的压力自学习值； 采用所述节气门上游、所述EGR下游与所述进气歧管处对应的所述压力自学习值对发动机运行过程中采集到的节气门上游压力值、废气再循环系统EGR下游压力值和进气歧管处压力值进行修正。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少根据所述第一压力差值、所述第二压力差值和所述第三压力差值，一一对应确定所述节气门上游、所述EGR下游与所述进气歧管处对应的压力自学习值，包括： 获取所述第一压力差值的绝对值、所述第二压力差值的绝对值以及所述第三压力差值的绝对值； 在所述第一压力差值的绝对值、所述第二压力差值的绝对值以及所述第三压力差值的绝对值均处于预设压力范围内的情况下，至少根据所述第一压力差值的绝对值、所述第二压力差值的绝对值以及所述第三压力差值的绝对值一一对应确定所述节气门上游、所述EGR下游与所述进气歧管处对应的所述压力自学习值。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，至少根据所述第一压力差值的绝对值、所述第二压力差值的绝对值以及所述第三压力差值的绝对值一一对应确定所述节气门上游、所述EGR下游与所述进气歧管处对应的压力自学习值，包括： 采用加权递推平均滤波的自学习计算公式确定所述压力自学习值，其中，EN表示所述节气门上游的当前驾驶循环的所述压力自学习值、或者所述EGR下游的所述当前驾驶循环的所述压力自学习值、或者所述进气歧管处的所述当前驾驶循环的所述压力自学习值，ΔP表示所述当前驾驶循环的所述第一压力差值的绝对值、或者所述当前驾驶循环的所述第二压力差值的绝对值、或者所述当前驾驶循环的所述第三压力差值的绝对值，EN-1表示所述节气门上游的上一次驾驶循环的所述压力自学习值、或者所述EGR下游的所述上一次驾驶循环的所述压力自学习值、或者所述进气歧管处的所述上一次驾驶循环的所述压力自学习值，EN-2表示所述节气门上游的上上次驾驶循环的所述压力自学习值、或者所述EGR下游的所述上上次驾驶循环的所述压力自学习值、或者所述进气歧管处的所述上上次驾驶循环的所述压力自学习值，A、B、C为系数且A>B>C，其中， N≥1。 4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 在所述第一压力差值的绝对值、第二压力差值的绝对值以及第三压力差值的绝对值中的至少之一不处于所述预设压力范围内的情况下，将上一次驾驶循环得到的所述压力自学习值确定为当前驾驶循环的所述压力自学习值。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在发动机满足自学习释放条件的情况下，获取预设时间段内采集到的多个节气门上游压力值的第一平均值、多个废气再循环系统EGR下游压力值的第二平均值以及多个进气歧管处压力值的第三平均值之前，所述方法还包括： 获取所述发动机的运行状态、所述发动机的转速以及所述发动机的水温； 根据所述发动机的运行状态、所述发动机的转速以及所述发动机的水温，确定所述发动机是否满足所述自学习释放条件。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述发动机的运行状态、所述发动机的转速以及所述发动机的水温，确定所述发动机是否满足所述自学习释放条件，包括： 在所述发动机的运行状态处于准备状态的情况下、所述发动机的转速小于转速预设值且所述发动机的水温在水温预设范围内，确定所述发动机满足所述自学习释放条件，其中，所述准备状态指示所述发动机处于上电且未点火的状态。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，获取预设时间段内采集到的多个节气门上游压力值的第一平均值、多个废气再循环系统EGR下游压力值的第二平均值以及多个进气歧管处压力值的第三平均值，包括： 根据确定所述第一平均值、或者所述第二平均值、或者所述第三平均值； 其中，SUM表示多个所述节气门上游压力值之和、或者多个所述废气再循环系统EGR下游压力值之和、或者多个所述进气歧管处压力值之和，MAX表示多个所述节气门上游压力值中的最大压力值、或者多个所述废气再循环系统EGR下游压力值中的最大压力值、或者多个所述进气歧管处压力值中的最大压力值，MIN表示多个所述节气门上游压力值中的最小压力值、或者多个所述废气再循环系统EGR下游压力值中的最小压力值、或者多个所述进气歧管处压力值中的最小压力值，表示所述第一平均值、或者所述第二平均值、或者所述第三平均值，N表示多个所述节气门上游压力值的个数、或者多个所述废气再循环系统EGR下游压力值的个数、或者多个所述进气歧管处压力值的个数。 8.一种发动机进气压力修正装置，其特征在于，包括： 第一获取单元，用于在发动机满足自学习释放条件的情况下，获取预设时间段内采集到的多个节气门上游压力值的第一平均值、多个废气再循环系统EGR下游压力值的第二平均值以及多个进气歧管处压力值的第三平均值，且获取所述第一平均值、所述第二平均值和所述第三平均值的平均值，得到压力参考值；其中，所述自学习释放条件为所述发动机处于未运行状态的条件； 第二获取单元，用于分别获取所述压力参考值与目标时刻获取得到的节气门上游压力值的第一压力差值、所述压力参考值与所述目标时刻获取得到EGR下游压力值的第二压力差值以及所述压力参考值与所述目标时刻获取得到进气歧管处压力值的第三压力差值，其中，所述目标时刻为所述预设时间段之后且所述发动机运行之前的一个时刻； 确定单元，用于至少根据所述第一压力差值、所述第二压力差值和所述第三压力差值，一一对应确定所述节气门上游、所述EGR下游与所述进气歧管处对应的压力自学习值； 修正单元，用于采用所述节气门上游、所述EGR下游与所述进气歧管处对应的所述压力自学习值对发动机运行过程中采集到的节气门上游压力值、废气再循环系统EGR下游压力值和进气歧管处压力值进行修正。 9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的发动机进气压力修正方法。 10.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至7中任意一项所述的发动机进气压力修正方法。