一种消除车辆限速点抖动的方法、装置及车辆

摘要：

本发明公开了一种消除车辆限速点抖动的方法、装置及车辆，涉及车辆控制技术领域，第一方面，该方法包括获取实际车速与整车加速度；根据实际车速与目标车速的差值大小，并结合所述整车加速度的大小，选择对应的已标定PID控制策略的控制参数、退出PID控制策略或者喷油器停止喷油；根据已选择的所述对应的已标定PID控制策略的控制参数，控制喷油器的喷油量。第二方面，该装置包括获取模块、判断模块和控制模块。第三方面，该车辆包括上述装置。通过上述方法，可以更为精确地控制车速以使车辆实际车速保持在目标车速附近或不超过目标车速，实现限速控制且完全有效控制车辆限速点抖动。

专利类型：发明专利

申请/专利号：CN202311691775.3

申请日期：2023-12-11

公开/公告号：CN117627800A

公开/公告日：2024-03-01

主分类号：F02D41/14(2006.01)

申请/专利权人:东风华神汽车有限公司

发明/设计人:孙翠;向晋波;潘辉;赵东东;王聪

主申请人地址:442000 湖北省十堰市红卫工业新区捷达路7号东风华神汽车有限公司

专利代理机构:武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人:李斯

国别省市代码:湖北;42

权利要求：

1.一种消除车辆限速点抖动的方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取实际车速与整车加速度； 根据实际车速与目标车速的差值大小，并结合所述整车加速度的方向，选择对应的已标定PID控制策略的控制参数、退出PID控制策略或者喷油器停止喷油； 根据已选择的所述对应的已标定PID控制策略的控制参数，控制喷油器的喷油量。 2.如权利要求1所述的消除车辆限速点抖动的方法，其特征在于，根据实际车速与目标车速的差值大小，并结合所述整车加速度的方向，选择对应的已标定PID控制策略的控制参数、退出PID控制策略或者控制喷油器停止喷油，包括： 当实际车速大于目标车速： 若实际车速与目标车速的差值小于设定值时，根据整车加速度，则选择对应的已标定PID控制策略的控制参数； 若实际车速与目标车速的差值大于设定值时，则喷油器停止喷油； 当实际车速小于目标车速： 若实际车速与目标车速的差值小于设定值时，根据整车加速度，则选择对应的已标定PID控制策略的控制参数或者退出PID控制策略； 若实际车速与目标车速的差值大于设定值，则退出PID控制策略。 3.如权利要求1所述的消除车辆限速点抖动的方法，其特征在于，若实际车速与目标车速的差值小于设定值时，根据整车加速度，则选择对应的已标定PID控制策略的控制参数，包括： 若整车加速度为正值，则选择第一种标定PID控制策略的控制参数； 若整车加速度为负值，则选择第二种标定PID控制策略的控制参数或退出PID控制策略。 4.如权利要求3所述的消除车辆限速点抖动的方法，其特征在于，所述第一种标定PID控制策略的控制参数的收敛幅度大于所述第二种标定PID控制策略的控制参数的收敛幅度。 5.如权利要求2所述的消除车辆限速点抖动的方法，其特征在于，所述设定值为2km/h。 6.如权利要求1所述的消除车辆限速点抖动的方法，其特征在于，根据所述对应的已标定PID控制策略的控制参数，确定喷油器的喷油量，包括： 根据对应的已标定PID控制策略的控制参数，确定整车车速调控量； 根据所述整车车速调控量，确定发动机扭矩调控量； 基于发动机扭矩与喷油器的喷油量的标定表，根据所述发动机扭矩调控量，确定喷油器的喷油量。 7.如权利要求6所述的消除车辆限速点抖动的方法，其特征在于，根据所述控制参数，确定整车车速调控量，包括，根据确定车速调控量u(t)，其中，Kp为比例系数，Ti为积分时间常数，Td为微分时间常数，e(t)为实际车速与目标车速的差值，t为调控时间。 8.如权利要求7所述的消除车辆限速点抖动的方法，其特征在于，相邻两次所述调控时间的间隔为0.1-0.2s。 9.一种消除车辆限速点抖动的装置，其特征在于，用于实施如权利要求1-8任一所述的消除车辆限速点抖动的方法，包括： 获取模块，用于获取实际车速与整车加速度； 判断模块，用于根据实际车速与目标车速的差值大小，并结合所述整车加速度的方向，选择对应的已标定PID控制策略的控制参数、退出PID控制策略或者喷油器停止喷油； 控制模块，用于根据已选择的所述对应的已标定PID控制策略的控制参数，控制喷油器的喷油量。 10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的消除车辆限速点抖动的装置。