一种一体化液压调平支腿、调平装置及调平方法
一种一体化液压调平支腿，包括电机泵组，电机泵组与支腿缸的伸出腔和缩回腔分别通过第一油路和第二油路连通，伸出腔和缩回腔的面积相等，电机泵组与支腿缸之间设有控制阀组，控制阀组设置在支腿缸的缸体上，电机泵组设置在控制阀组上，控制阀组包括安全阀，液压锁和单向节流阀，第一油路和第二油路均设有安全阀、液压锁和单向节流阀，单向节流阀两端与支腿缸和液压锁连接，液压锁一端与电机泵组连接，安全阀与第一油路的连接点位于液压锁与电机泵组组之间。本发明的一种一体化液压调平支腿、调平装置及调平方法，采用泵控系统，没有传统油缸的油箱、伺服阀，减少了管路，过程损耗的低；此外，其集成度高，泄露风险低，安全可靠。
发明专利
CN202311689986.3
2024-01-11
CN117570069A
2024-02-20
F15B11/08(2006.01)
中船重庆液压机电有限公司
史思浓;赵欣;徐强;黄强;辛雪敏
402160 重庆市永川区兴龙大道2667号
重庆元之本道知识产权代理事务所(普通合伙)
杨进
重庆;50
1.一种一体化液压调平支腿，其特征在于，包括电机泵组，电机泵组与支腿缸的伸出腔和缩回腔分别通过第一油路和第二油路连通，伸出腔和缩回腔的面积相等，电机泵组与支腿缸之间设有控制阀组，控制阀组设置在支腿缸的缸体上，电机泵组设置在控制阀组上，控制阀组包括安全阀，液压锁和单向节流阀，第一油路和第二油路均设有安全阀、液压锁和单向节流阀，单向节流阀两端与支腿缸和液压锁连接，液压锁一端与电机泵组连接，安全阀与第一油路的连接点位于液压锁与电机泵组组之间。 2.根据权利要求1所述的一种一体化液压调平支腿，其特征在于，所述安全阀有两个，两个安全阀串联设置在第一油路和第二油路之间。 3.根据权利要求1所述的一种一体化液压调平支腿，其特征在于，所述液压锁包括阀座，碟簧和钢球，碟簧设置在阀座的容纳腔内且一端抵压钢球，碟簧设有卡口，卡口与钢球接触。 4.根据权利要求3所述的一种一体化液压调平支腿，其特征在于，阀座与钢球接触表面采用激光淬火，硬度范围为HRC63～64，接触面粗糙度达到0.4。 5.根据权利要求1所述的一种一体化液压调平支腿，其特征在于，所述支腿缸内设有导向杆，活塞套设在导向杆上，活塞与缸体之间形成缩回腔，活塞与导向杆之间设有伸出腔，导向杆具有中空通道。 6.根据权利要求5所述的一种一体化液压调平支腿，其特征在于，导向杆与活塞之间采用Y型密封，活塞与缸体之间采用星型组合密封。 7.根据权利要求6所述的一种一体化液压调平支腿，其特征在于，缩回腔和伸出腔沿缸体轴向同轴设置。 8.根据权利要求7所述的一种一体化液压调平支腿，其特征在于，所述缸体一端设有缸底，缸底设有防水透气阀，防水透气阀与活塞之间具有空腔。 9.一种调平装置，包括多个调平支腿，其特征在于，所述调平支腿为权利要求1至8中任一权利要求所述的一体化液压调平支腿。 10.一种调平装置的调节方法，其特征在于，调平装置采用权利要求9所述的调平装置，包括以下步骤： 上位机发送调节指令给调平控制器，调平控制器获取倾角传感器测量数据后，计算各支腿缸需要运动的位移，按照调节流程输出控制信号给伺服驱动器； 伺服驱动器将转动指令发给电机，控制电机带动支腿缸进行直线伸缩运动； 在支腿缸运动到指定位置后，控制器根据倾角传感器反馈信息，控制电机进行点动，在达到设定状态要求后，控制电机断电，支腿缸保持当前位置，保证目标平台当前姿态。