工程设备及控制方法、控制装置以及可读存储介质
本发明提供了一种工程设备及控制方法、控制装置以及可读存储介质。工程设备包括：上装机构，上装机构设置有辅助电机；第一储能件，第一储能件与辅助电机相连接，用于存储辅助电机发送的电能；底盘，底盘设置有发动机，发动机与辅助电机相连接，基于负载功率小于发动机产生的功率，发动机驱动辅助电机工作，以使辅助电机对第一储能件充电。本发明通过将发动机与辅助电机相连接，并且在发动机产生的功率大于负载功率时，发动机能够驱动辅助电机工作，从而实现了当发动机产生的功率过多时能够对发动机产生的功率进行回收。
发明专利
CN202311673172.0
2023-12-07
CN117449953A
2024-01-26
F02B63/04(2006.01)
三一汽车制造有限公司
李小秋;吴凡;双纪文
410100 湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城
北京友联知识产权代理有限公司
赵文颖
湖南;43
1.一种工程设备，其特征在于，包括： 上装机构，所述上装机构设置有辅助电机； 第一储能件，所述第一储能件与所述辅助电机相连接，用于存储所述辅助电机发送的电能； 底盘，所述底盘设置有发动机，所述发动机与所述辅助电机相连接，基于负载功率小于所述发动机产生的功率时，所述发动机驱动所述辅助电机工作，以使所述辅助电机对所述第一储能件充电。 2.根据权利要求1所述的工程设备，其特征在于，所述上装机构还包括： 执行机构，所述执行机构与所述辅助电机相连接，所述辅助电机对所述执行机构进行驱动。 3.根据权利要求2所述的工程设备，其特征在于，所述工程设备还包括： 传动组件，所述传动组件设置于所述底盘或所述上装机构，所述传动组件与所述发动机和所述辅助电机相连接，所述传动组件能够在断开状态和闭合状态之间切换，所述传动组件处于闭合状态时，所述发动机通过所述辅助电机对所述第一储能件充电，在所述传动组件处于断开状态时，所述辅助电机对所述执行机构进行驱动。 4.根据权利要求3所述的工程设备，其特征在于，所述传动组件包括： 离合器，所述离合器的第一端与所述发动机相连接，所述离合器的第二端与所述辅助电机相连接。 5.根据权利要求4所述的工程设备，其特征在于，所述传动组件设置于所述底盘； 所述传动组件还包括： 第一传动轴，所述第一传动轴的第一端与所述离合器相连接，所述第一传动轴的第二端与所述辅助电机相连接，所述第一传动轴用于将所述离合器的第二端与所述辅助电机相连接。 6.根据权利要求4所述的工程设备，其特征在于，所述传动组件设置于所述上装机构； 所述传动组件还包括： 第二传动轴，第二传动轴的第一端与所述发动机相连接，所述第二传动轴的第二端与所述离合器相连接，所述第二传动轴用于将所述离合器的第一端与所述发动机相连接。 7.根据权利要求3所述的工程设备，其特征在于，所述上装机构还包括： 集成控制器，所述集成控制器设置于所述辅助电机和所述第一储能件之间，所述集成控制器用于在所述传动组件处于闭合状态下，使所述辅助电机产生的电能对所述第一储能件充电；在所述传动组件处于断开状态下，使所述第一储能件输出的电能驱动所述辅助电机。 8.根据权利要求7所述的工程设备，其特征在于，所述集成控制器还用于获取所述发动机的功率和所述负载功率，根据所述发动机的功率和所述负载功率，控制所述传动组件在断开状态和闭合状态之间切换。 9.根据权利要求8所述的工程设备，其特征在于，所述上装机构还包括： 充电系统，与所述集成控制器相连接，包括充电接口和整流模块，所述充电接口用于连接外部供电单元，所述整流模块用于将所述外部供电单元提供的交流电转换为直流电后，通过所述集成控制器驱动所述辅助电机和/或通过所述集成控制器向所述第一储能件充电。 10.根据权利要求8所述的工程设备，其特征在于，所述上装机构还包括： 外充插座，分别与所述第一储能件和外部供电单元相连接，用于利用所述外部供电单元向所述第一储能件充电。 11.根据权利要求8所述的工程设备，其特征在于，还包括： 第二储能件，与所述集成控制器相连接，所述集成控制器向所述第二储能件充电，所述第二储能件用于向所述工程设备提供电能。 12.根据权利要求3所述的工程设备，其特征在于，所述底盘还包括： 变速箱，与所述发动机相连接； 分动箱，与所述变速箱相连接； 其中，所述传动组件与所述变速箱以及所述分动箱中任一个的取力位置相连接。 13.一种工程设备的控制方法，其特征在于，所述工程设备包括上装机构，所述上装机构设置有辅助电机；第一储能件，所述第一储能件与所述辅助电机相连接，用于存储所述辅助电机发送的电能；底盘，所述底盘设置有发动机，所述发动机与所述辅助电机相连接； 所述工程设备的控制方法包括： 获取所述发动机产生的功率和负载功率； 基于所述负载功率小于所述发动机产生的功率时，控制所述发动机驱动所述辅助电机工作，以使所述辅助电机对所述第一储能件充电。 14.一种工程设备的控制装置，其特征在于，包括： 存储器，存储有程序或指令； 处理器，执行所述程序或指令； 其中，所述处理器在执行所述程序或指令时，实现如权利要求13所述的工程设备的控制方法的步骤。 15.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时，实现如权利要求13所述的工程设备的控制方法的步骤。