一种电子调速器的油门转换控制方法
本发明提供了一种电子调速器的油门转换控制方法，属于模型车控制技术领域，包括：第一电子调速器和第二电子调速器，通过第一电子调速器的接收机接收油门信号，并通过直流有刷驱动器向第二电子调速器传输电机驱动信号；第二电子调速器的油门处理模块根据电机驱动信号，识别油门类型；驱动模块根据油门类型，对电机驱动信号进行解析处理，获取油门信号，驱动电机运行。上述方法中对模型车进行升级，用户无需再额外新增套动力套件，以实现更高的经济效益；第二电子调速器对第一电子调速器传输的电机驱动信号进行反向解析，获取油门信号，解决了传统技术中通过飞线获取油门信号的问题，保护了电子调速器的硬件电路，优化了对模型车的控制。
发明专利
CN202311653431.3
2023-12-05
CN117345439A
2024-01-05
F02D11/10(2006.01)
深圳市好盈科技股份有限公司
张捷;戴小宁;赵权威;王斌赞
518100 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区宝龙工业城诚信路8号亚森工业厂区4号厂房101-402
北京惟盛达知识产权代理有限公司
杨青
广东;44
1.一种电子调速器的油门转换控制方法，其特征在于，包括：第一电子调速器和第二电子调速器，其中： 通过所述第一电子调速器的接收机接收油门信号，并通过直流有刷驱动器向所述第二电子调速器传输电机驱动信号； 所述第二电子调速器的油门处理模块根据所述电机驱动信号，识别油门类型； 所述第二电子调速器的驱动模块根据所述油门类型，对所述电机驱动信号进行解析处理，获取所述油门信号，驱动电机运行。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括： 所述第一电子调速器直流有刷驱动器的驱动输出线按照正输出口default+、负输出口default-分别与所述第二电子调速器的油门处理模块的正输入端In+、负输入端In-连接。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，包括： 所述油门处理模块的正输入端In+、负输入端In-之间连接有模拟负载。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括： 所述油门处理模块，包括PWM油门输入端口。 5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二电子调速器的油门处理模块根据所述电机驱动信号，识别油门类型，包括： 第一电子调速器和第二电子调速器上电； 对第一电子调速器和第二电子调速器进行初始化设置； 所述第二电子调速器在预设时间内进行PWM油门信号检测； 当检测到PWM油门信号时，判断所述油门类型为PWM油门； 当未检测到PWM油门信号时，检测所述正输入端In+和所述负输入端In-输入信号的高低电平，并开启所述PWM油门输入端口的脉宽检测；当检测到所述PWM油门信号时，判断所述油门类型为PWM油门。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当未检测到PWM油门信号时，检测所述正输入端In+和所述负输入端In-输入信号的高低电平，并开启所述PWM油门输入端口的脉宽检测，还包括： 未检测到所述PWM油门信号时，检测所述正输入端In+和所述负输入端In-是否存在恒高或所述正输入端In+和所述负输入端In-信号均为斩波； 当检测到所述正输入端In+和所述负输入端In-存在恒高或所述正输入端In+和所述负输入端In-信号均为斩波时，判断所述油门类型为直流有刷电机驱动波形。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述未检测到所述PWM油门信号时，检测所述正输入端In+和所述负输入端In-是否存在恒高或所述正输入端In+和所述负输入端In-信号均为斩波，还包括： 当未检测到所述正输入端In+和所述负输入端In-存在恒高或所述正输入端In+和所述负输入端In-信号均为斩波时，判断油门丢失。 8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述未检测到所述PWM油门信号时，检测所述正输入端In+和所述负输入端In-是否存在恒高或所述正输入端In+和所述负输入端In-信号均为斩波，包括： 通过正极信号分压网络、负极信号分压网络分别采集所述模拟负载两端的正极电压信号、负极电压信号； 通过正极电压比较器基于电压参考源，获取正极电压检测波形，通过IO1端口和IO2端口存储于存储器中； 通过负极电压比较器基于电压参考源，获取负极电压检测波形，通过IO3端口和IO4端口存储于存储器中； 在预设周期内所述IO1端口输入所述存储器的正极电压检测波形均为高电平时，则判断为下桥斩波反转；在预设周期内所述IO1端口输入所述存储器的正极电压检测波形均为低电平时，则判断为上桥斩波反转； 在预设周期内所述IO3端口输入所述存储器的负极电压检测波形均为高电平时，则判断为下桥斩波正转；在预设周期内所述IO3端口输入所述存储器的负极电压检测结果均为低电平时，则判断为上桥斩波正转。 9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述驱动模块根据所述油门类型，对所述电机驱动信号进行解析处理，获取所述油门信号，驱动电机运行，包括： 当所述油门类型为PWM油门时，以PWM油门信号驱动所述电机； 当所述油门类型为直流有刷电机驱动波形时，检测所述电机的转向结果； 根据所述IO2端口的正极电压检测波形与所述IO3端口的负极电压检测波形进行异或操作，获取异或波形； 通过Time检测窗口检测所述异或波形的高电平占空比T； 根据所述高电平占空比T，获取油门占空比X； 当检测到所述电机正转时，所述油门信号为0.55+X；当检测到所述电机反转时，所述油门信号为所述油门占空比X。 10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括： 所述PWM油门信号的优先级高于所述直流有刷电机驱动波形。