一种新型液体运载火箭不锈钢薄壁贮箱箱内可视装置
本发明公开了一种新型液体运载火箭不锈钢薄壁贮箱箱内可视装置，涉及可视化技术领域。该新型液体运载火箭不锈钢薄壁贮箱箱内可视装置，包括数据采集结构、照明结构、雾气吹除结构以及不锈钢柱壳，所述不锈钢柱壳通过焊接件与液体运载火箭不锈钢薄壁贮箱焊接，所述不锈钢柱壳的底部安装有下低温玻璃罩。通过数据采集结构、照明结构、雾气吹除结构，对加注过程对液位流动特性进行记录，识别，监测；在飞行状态下，连接箭载计算机状态，视频监测系统可根据贮箱内液位变化，实现监测贮箱内推进剂剩余量，进而实现判别飞行时序，以及发动机工作状态，解决了运载火箭贮箱箱内推进剂真实状态无法直接监测的问题。
发明专利
CN202311638051.2
2023-12-02
CN117449978A
2024-01-26
F02K9/60(2006.01)
北京箭元科技有限责任公司
朱新文
102199 北京市大兴区经济技术开发区荣华南路9号院2号楼10层1001-1室(北京自贸试验区高端产业片区亦庄组团)
北京科聚知识产权代理事务所(普通合伙)
陈义
北京;11
1.一种新型液体运载火箭不锈钢薄壁贮箱箱内可视装置，其特征在于：包括数据采集结构、照明结构、雾气吹除结构以及不锈钢柱壳(1)，所述不锈钢柱壳(1)通过焊接件(2)与液体运载火箭不锈钢薄壁贮箱焊接，所述不锈钢柱壳(1)的底部安装有下低温玻璃罩(3)，所述不锈钢柱壳(1)的顶部安装有上低温玻璃罩(4)； 所述数据采集结构、照明结构、雾气吹出结构均穿过上低温玻璃罩(4)并延伸至不锈钢柱壳(1)的内部，所述数据采集结构用于获取液体运载火箭不锈钢薄壁贮箱箱内视频数据，所述照明结构用于提供照明度，所述雾气吹除结构用于通过将气体吹响下低温玻璃罩(3)的表面，以消除下低温玻璃罩(3)上的雾气。 2.根据权利要求1所述的一种新型液体运载火箭不锈钢薄壁贮箱箱内可视装置，其特征在于：所述数据采集结构包括第一电源(5)、低温摄像头(6)和数采设备(7)，所述第一电源(5)用于通过导线对低温摄像头(6)和数采设备(7)进行供电，所述数采设备(7)通过数据线与低温摄像头(6)连接； 所述上低温玻璃罩(4)上开设有第一电线孔(8)，所述低温摄像头(6)贯穿第一电线孔(8)并固定在不锈钢柱壳(1)的内部； 所述数采设备用于实时记录和保存低温摄像头(6)拍摄的视频数据，同时基于WiFi将视频数据传输至地面接收端，以使地面观测液体运载火箭不锈钢薄壁贮箱内液位情况。 3.根据权利要求2所述的一种新型液体运载火箭不锈钢薄壁贮箱箱内可视装置，其特征在于：所述照明结构包括第二电源(9)和低温照明设备(10)，所述第二电源(9)通过导线与低温照明设备(10)连接，所述上低温玻璃罩(4)上开设有第二电线孔(11)，所述低温照明设备(10)贯穿第二电线孔(11)并固定在不锈钢柱壳(1)的内部。 4.根据权利要求3所述的一种新型液体运载火箭不锈钢薄壁贮箱箱内可视装置，其特征在于：所述雾气吹除结构包括气瓶(12)、控制器(13)和气管(14)，所述气管(14)经控制器(13)与气瓶(12)连接，所述上低温玻璃罩(4)上开设有管道孔(15)，所述气管(14)贯穿管道孔(15)并固定在不锈钢柱壳(1)的内部。 5.根据权利要求4所述的一种新型液体运载火箭不锈钢薄壁贮箱箱内可视装置，其特征在于：所述上低温玻璃罩(4)固定连接在法兰环(16)上，所述法兰环(16)上开设有用于与不锈钢柱壳(1)进行固定的若干个安装孔(17)，所述法兰环(16)上的安装孔(17)通过螺柱与不锈钢柱壳(1)上的预装孔连接。 6.根据权利要求5所述的一种新型液体运载火箭不锈钢薄壁贮箱箱内可视装置，其特征在于：所述下低温玻璃罩(3)的表面开设有若干个呈环形阵列设置的轴向小孔(18)，所述下低温玻璃罩(3)通过其上的轴向小孔(18)与不锈钢柱壳(1)的底部固定连接，所述固定连接的方式为螺柱连接。 7.根据权利要求1所述的一种新型液体运载火箭不锈钢薄壁贮箱箱内可视装置，其特征在于：所述不锈钢柱壳(1)的表面一体成型设置有延展环(19)，所述延展环(19)，所述延展环(19)上设置有若干个铆接孔(20)，可是延展环(19)通过铆钉与焊接件(2)铆接。 8.根据权利要求7所述的一种新型液体运载火箭不锈钢薄壁贮箱箱内可视装置，其特征在于：所述焊接件(2)包括连接部(201)、焊接部(202)和金属网(203)，所述连接部(201)呈环状，通过铆钉与延展环(19)连接，所述金属网(203)固定连接在连接部(201)的表面，所述焊接部(202)呈环形固定阵列在金属网(203)的表面，所述焊接部(202)上开设有焊接孔。 9.根据权利要求6所述的一种新型液体运载火箭不锈钢薄壁贮箱箱内可视装置，其特征在于：所述不锈钢柱壳(1)的表面均匀阵列开设有若干个透气孔(21)，所述不锈钢柱壳(1)位于透气孔(21)处设置有橡胶环(22)，所述橡胶环(22)的下边缘与不锈钢柱壳(1)固定连接，所述橡胶环(22)的上边缘与不锈钢柱壳(1)活动连接。 10.根据权利要求2所述的一种新型液体运载火箭不锈钢薄壁贮箱箱内可视装置，其特征在于：所述低温摄像头(6)包括RGB摄像头、深度摄像头、双目相机和RGB-D相机中的一种或多种。