发动机的启停控制方法、装置、设备及存储介质
本申请实施例公开了一种发动机的启停控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制领域，该方法包括：计算至少两个判断模块输出的启动意愿值的第一加权和，以及，所述至少两个判断模块输出的停机意愿值的第二加权和，所述至少两个判断模块用于根据不同的发动机启停判断逻辑输出所述启动意愿值和所述停机意愿值，所述启动意愿值用于表征当前判断模块对启动发动机的期望程度，所述停机意愿值用于表征当前判断模块对停止发动机的期望程度；计算所述第一加权和与所述第二加权和的差值；根据停机判断阀值、启动判断阀值以及所述差值，输出发动机启停指令，所述发动机启停指令包括发动机启动指令或发动机停机指令。
发明专利
CN202311633211.4
2023-11-28
CN117386520A
2024-01-12
F02D29/02(2006.01)
奇瑞汽车股份有限公司
周重光;唐为义;莫崇相;祖国现
241006 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号
北京三高永信知识产权代理有限责任公司
祝亚男
安徽;34
1.一种发动机的启停控制方法，其特征在于，所述方法由车载控制器执行，所述方法包括： 计算至少两个判断模块输出的启动意愿值的第一加权和，以及，所述至少两个判断模块输出的停机意愿值的第二加权和，所述至少两个判断模块用于根据不同的发动机启停判断逻辑输出所述启动意愿值和所述停机意愿值，所述启动意愿值用于表征当前判断模块对启动发动机的期望程度，所述停机意愿值用于表征当前判断模块对停止发动机的期望程度； 计算所述第一加权和与所述第二加权和的差值； 根据停机判断阀值、启动判断阀值以及所述差值，输出发动机启停指令，所述发动机启停指令包括发动机启动指令或发动机停机指令。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两个判断模块中每个判断模块对应有各自的模块权值； 所述计算至少两个判断模块输出的启动意愿值的第一加权和，以及，所述至少两个判断模块输出的停机意愿值的第二加权和，包括： 按照所述至少两个判断模块分别对应的模块权值，对判断模块输出的启动意愿值进行加权得到启动加权结果，对判断模块输出的停机意愿值进行加权得到停机加权结果； 计算所述至少两个判断模块分别对应的启动加权结果之和，得到第一加权和； 计算所述至少两个判断模块分别对应的停机加权结果之和，得到第二加权和。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述模块权值是使用如下方法训练得到的： 初始化所述至少两个判断模块的至少两个模块权值； 获取样本数据，所述样本数据包括样本输入和样本输出，所述样本输入包括所述至少两个判断模块分别输出的样本启动意愿值和样本停机意愿值，所述样本输出包括样本发动机启停指令； 基于所述至少两个模块权值，计算至少两个样本启动意愿值的加权和得到样本第一加权和，计算至少两个样本停机意愿值的加权和得到样本第二加权和； 计算所述样本第一加权和和样本第二加权和的样本差值； 根据所述停机判断阀值、所述启动判断阀值以及所述样本差值，输出预测发动机启停指令； 计算所述预测发动机启停指令和所述样本发动机启停指令的损失； 根据所述损失训练至少两个模块权值直至收敛。 4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述根据停机判断阀值、启动判断阀值以及所述差值，输出发动机启停指令，包括： 在所述差值高于所述启动判断阀值的情况下，输出所述发动机启动指令； 和/或， 在所述差值低于所述停机判断阀值的情况下，输出所述发动机停机指令。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 在所述差值高于所述停机判断阀值且低于所述启动判断阀值的情况下，控制发动机维持当前状态。 6.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述至少两个判断模块包括以下至少两种： 能耗判断模块、电池荷电状态SOC判断模块、整车噪声震动声振粗糙度NVH判断模块、整车功率判断模块、使用场景模式判断模块、特殊工况判断模块、强制启动判断模块。 7.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述判断模块还用于输出期望转速，所述方法还包括： 在所述发动机启停指令包括发动机启动指令的情况下，根据所述发动机启停指令以及所述至少两个判断模块分别对应的模块权值，从所述至少两个判断模块输出的至少两个期望转速中选出所述发动机的目标转速。 8.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述判断模块还用于输出期望功率，所述方法还包括： 在所述发动机启停指令包括发动机启动指令的情况下，根据所述发动机启停指令以及所述至少两个判断模块分别对应的模块权值，从所述至少两个判断模块输出的至少两个期望功率中选出所述发动机的目标功率。 9.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述至少两个判断模块包括第一判断模块，所述第一判断模块内包括n个判断逻辑，所述n个判断逻辑有优先级顺序，n为正整数；所述方法还包括： 获取所述n个判断逻辑输出的n个判断结果，所述n个判断结果中的每个判断结果包括启动意愿值和停机意愿值； 将第1个判断逻辑输出的第1个判断结果、第2个判断逻辑输出的第2个判断结果和第1优先级判断条件，输入第1开关单元，得到第1中间结果；所述第1优先级判断条件用于指示所述第1个判断逻辑和所述第2个判断逻辑的优先级顺序；所述第1开关单元用于根据所述第1优先级判断条件从第1个判断结果和第2个判断结果中选出一个判断结果作为第1中间结果； 将第i中间结果、第i+2个判断逻辑输出的第i+2个判断结果和第i+1优先级判断条件，输入第i+1开关单元，得到第i+1中间结果；重复执行本步骤得到第n-1输出；所述第i+1优先级判断条件用于指示所述i中间结果和所述第i+2个判断逻辑的优先级顺序；所述第i+1开关单元用于根据所述第i+1优先级判断条件从第i中间结果和第i+2个判断结果中选出一个判断结果作为第i+1中间结果，i为不大于n的正整数； 将所述第n-1中间结果作为所述第一判断模块输出的判断结果。 10.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述至少两个判断模块包括第二判断模块，所述第二判断模块内包括m个判断逻辑，所述m个判断逻辑具有并行激活条件，m为正整数；所述方法还包括： 获取所述m个判断逻辑输出的m个判断结果，所述m个判断结果中的每个判断结果包括启动意愿值和停机意愿值； 根据所述并行激活条件，从所述m个判断结果中选出一个判断结果作为所述第二判断模块输出的判断结果。 11.一种发动机的启停控制装置，其特征在于，所述装置包括： 计算模块，用于计算至少两个判断模块输出的启动意愿值的第一加权和，以及，所述至少两个判断模块输出的停机意愿值的第二加权和，所述至少两个判断模块用于根据不同的发动机启停判断逻辑输出所述启动意愿值和所述停机意愿值，所述启动意愿值用于表征当前判断模块对启动发动机的期望程度，所述停机意愿值用于表征当前判断模块对停止发动机的期望程度； 所述计算模块，用于计算所述第一加权和与所述第二加权和的差值； 比较模块，用于根据停机判断阀值、启动判断阀值以及所述差值，输出发动机启停指令，所述发动机启停指令包括发动机启动指令或发动机停机指令。 12.一种计算机设备，其特征在于，所述终端包括处理器、和与所述处理器相连的存储器，以及存储在所述存储器上的程序指令，所述处理器执行所述程序指令时实现如权利要求1至10任一所述的发动机的启停控制方法。 13.一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令被处理器执行时实现如权利要求1至10任一所述的发动机的启停控制方法。