一种储油棉自动组装设备及其组装方法
本发明公开了一种储油棉自动组装设备及其组装方法，包括机架和装设在机架上，用于将发热丝组件和油杯进行输送的输送治具；所述输送治具一侧装设有用于将储油棉进行横向水平输出的储油棉输出装置、装设在储油棉输出装置一侧，用于将储油棉底部切开的切开装置；装设在切开装置一侧，用于将切开后的储油棉纵向间隔排列的分料装置装设在分料装置一侧，用于将分料装置上的储油棉进行拾取，并进行展开的第一搬运机构；输送治具另一侧装设有用于将输送治具上的发热丝组件进行拾取，并插入到展开后的储油棉内部的第二搬运机构；第一搬运机构将组装好的发热丝组件与储油棉插入到油杯内部；本发明实现储油棉的自动组装，提高了组装效率以及组装精度。
发明专利
CN202311627143.0
2023-11-30
CN117441958A
2024-01-26
A24F40/70(2020.01)
东莞市克莱鹏科技有限公司
李博;刘小文;高威;蔡梦军
523000 广东省东莞市虎门镇南栅文明路十一巷3号1栋104室
广州市华学知识产权代理有限公司
李盛洪
广东;44
1.一种储油棉自动组装设备，其特征在于：包括机架(1)； 输送治具(3)，装设在机架(1)上，用于将发热丝组件(2)和油杯(10)进行输送； 储油棉输出装置(5)，装设在输送治具(3)一侧，用于将储油棉(4)进行横向水平输出； 切开装置(6)，装设在储油棉输出装置(5)一侧，用于将储油棉(4)底部切开； 分料装置(7)，装设在切开装置(6)一侧，用于将切开后的储油棉(4)纵向间隔排列； 第一搬运机构(8)，装设在分料装置(7)一侧，用于将分料装置(7)上的储油棉(4)进行拾取，并进行展开； 第二搬运机构(9)，装设在输送治具(3)另一侧，用于将输送治具(3)上的发热丝组件(2)进行拾取，并插入到展开后的储油棉(4)内部； 所述第一搬运机构(8)将组装好的发热丝组件(2)与储油棉(4)插入到油杯(10)内部。 2.根据权利要求1所述的一种储油棉自动组装设备，其特征在于：所述输送治具(3)包括装设在一侧的第一放置治具(32)，所述第一放置治具(32)上设有若干用于放置油杯(10)的油杯放置凹槽(323)；所述输送治具(3)还包括装设在第一放置治具(32)一侧的第二放置治具(33)，所述第二放置治具(33)上装设有若干用于放置发热丝组件(2)的支撑杆(331)。 3.根据权利要求1所述的一种储油棉自动组装设备，其特征在于：所述储油棉输出装置(5)包括装设在机架(1)内部的放置斗(53)，所述放置斗(53)将储油棉(4)集中放置；所述放置斗(53)一侧装设有用于将放置斗(53)内部的储油棉(4)倾斜向上推送的倾斜升降组件(54)；所述倾斜升降组件(54)一侧装设有储油棉输送组件(55)，所述储油棉(4)从倾斜升降组件(54)末端移动至储油棉输送组件(55)上，并由储油棉输送组件(55)将储油棉(4)进行横向水平输出；所述储油棉输送组件(55)上方还装设有清除组件(56)，所述清除组件(56)将储油棉输送组件(55)上位置不当的储油棉(4)进行清除。 4.根据权利要求1所述的一种储油棉自动组装设备，其特征在于：所述切开装置(6)包括装设在机架(1)上方的切开平台(62)，所述切开平台(62)一端与储油棉输出装置(5)相对接，所述切开平台(62)下方装设有用于将储油棉(4)进行切开处理的切开组件(65)，所述切开平台(62)上方装设有拾取机械手(66)，所述拾取机械手(66)用于将储油棉(4)拾取至切开平台(62)上，所述切开组件(65)将切开平台(62)上的储油棉(4)进行底部切开处理。 5.根据权利要求1所述的一种储油棉自动组装设备，其特征在于：所述分料装置(7)与切开装置(6)相对接，所述分料装置(7)包括装设在机架(1)上的纵向驱动组件(71)和与纵向驱动组件(71)传动连接的分料块(72)，所述纵向驱动组件(71)驱动分料块(72)纵向往复运动，所述分料块(72)上设置有至少一个用于容纳储油棉(4)的容纳凹槽(73)；所述分料块(72)底部装设有用于支撑储油棉(4)的支撑板(74)；所述分料块(72)一侧还设置有用于阻挡储油棉(4)的挡料板(75)；所述支撑板(74)上还设有第一固定插片(761)，所述第一固定插片(761)插入到储油棉(4)内部。 6.根据权利要求1所述的一种储油棉自动组装设备，其特征在于：所述第一搬运机构(8)包括装设在机架(1)上的第一搬运机械手(81)以及装设在第一搬运机械手(81)末端的第一拾取部件(82)，所述第一搬运机械手(81)驱动第一拾取部件(82)将分料装置(7)上的储油棉(4)进行拾取，并进行展开；所述第一拾取部件(82)包括与第一搬运机械手(81)末端固定连接的第一连接板(821)，所述第一连接板(821)上设置有至少一个用于将储油棉(4)进行拾取，并进行展开的第一拾取夹爪(822)；所述第一拾取夹爪(822)夹紧储油棉(4)的两侧，将储油棉(4)从切口处展开。 7.根据权利要求6所述的一种储油棉自动组装设备，其特征在于：所述第一拾取部件(82)还包括装设在第一连接板(821)上，并位于第一拾取夹爪(822)一侧的纵向驱动件(826)，所述纵向驱动件(826)末端装设有用于将储油棉(4)进行合拢的合拢组件(827)，所述纵向驱动件(826)驱动合拢组件(827)纵向往复运动；所述合拢组件(827)包括固定装设在纵向驱动件(826)末端的第二驱动气缸(828)和装设在第二驱动气缸(828)两侧，并由第二驱动气缸(828)驱动的合拢爪(829)；所述合拢爪(829)上设有与储油棉(4)侧面相配合的弧形凹槽(820)。 8.根据权利要求1所述的一种储油棉自动组装设备，其特征在于：所述第二搬运机构(9)包括装设在机架(1)上的第二搬运机械手(91)以及装设在第二搬运机械手(91)末端的第二拾取部件(92)，所述第二搬运机械手(91)驱动第二拾取部件(92)对输送治具(3)上的发热丝组件(2)进行拾取，并插入到展开后的储油棉(4)内部。 9.根据权利要求8所述的一种储油棉自动组装设备，其特征在于：所述第二拾取部件(92)包括与第二搬运机械手(91)末端固定连接的第二连接板(921)，所述第二连接板(921)水平放置有至少一个用于将发热丝组件(2)进行拾取的第二拾取夹爪(922)；所述第二拾取夹爪(922)包括水平固定在第二连接板(921)上的第三驱动气缸(923)和装设在第三驱动气缸(923)两侧，并由第三驱动气缸(923)驱动的第二夹爪(924)；所述第二夹爪(924)末端设有V型凹槽(925)，所述V型凹槽(925)夹紧发热丝组件(2)的两侧，将发热丝组件(2)从输送治具(3)上拾取。 10.一种储油棉自动组装方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤S1：将发热丝组件(2)和油杯(10)放置到输送治具(3)上，并输送至指定工位； 步骤S2：使用储油棉输出装置(5)将储油棉(4)进行上料以及将储油棉(4)横向水平输出； 步骤S3：使用切开装置(6)将储油棉输出装置(5)末端的储油棉(4)进行拾取，并将储油棉(4)底部进行切开； 步骤S4：使用分料装置(7)与切开装置(6)相对接，将切开后的储油棉(4)纵向间隔排列； 步骤S5：使用第一搬运机构(8)将分料装置(7)上的储油棉(4)进行拾取，并进行展开； 步骤S6：使用第二搬运机构(9)将输送治具(3)上的发热丝组件(2)进行拾取，并插入到展开后的储油棉(4)内部； 步骤S7：所述第一搬运机构(8)将组装好的发热丝组件(2)与储油棉(4)插入到油杯(10)内部。