一种回转窑拨块机械臂

摘要：

本发明提供了一种回转窑拨块机械臂，包括旋转支座、升降机构、旋转臂、水平伸缩机构和拨钩，升降机构可转动的安装在旋转支座上，旋转臂固定安装在升降机构上，水平伸缩机构的固定端与旋转臂连接固定，水平伸缩机构的伸缩端与拨钩可拆卸连接。本发明提供的回转窑拨块机械臂，实现了回转窑拨块的机械化操作，能够轻松完成较大掉块的拨块操作，不仅降低了现场工人的劳动强度，有效提高了回转窑拨块的工作效率，提升了回转窑拨块的安全性，而且避免出现堵窑现象，确保回转窑的正常运行。

专利类型：发明专利

申请/专利号：CN202311624601.5

申请日期：2023-11-29

公开/公告号：CN117628882A

公开/公告日：2024-03-01

主分类号：F27B7/20(2006.01)

申请/专利权人:攀枝花钢城集团有限公司

发明/设计人:覃柳强;张永康;蒙飞宇

主申请人地址:617000 四川省攀枝花市东区新宏路7号

专利代理机构:北京八月瓜知识产权代理有限公司

代理人:张夏

国别省市代码:四川;51

权利要求：

1.一种回转窑拨块机械臂，其特征在于，包括旋转支座、升降机构、旋转臂、水平伸缩机构和拨钩，所述升降机构可转动的安装在所述旋转支座上，所述旋转臂固定安装在所述升降机构上，所述水平伸缩机构的固定端与所述旋转臂连接固定，所述水平伸缩机构的伸缩端与所述拨钩可拆卸连接。 2.根据权利要求1所述的回转窑拨块机械臂，其特征在于，在所述旋转支座上设有旋转电机，所述旋转电机的驱动轴与旋转盘相连，所述升降机构与所述旋转盘相连。 3.根据权利要求1所述的回转窑拨块机械臂，其特征在于，所述升降机构为液压缸、气缸或直线电机。 4.根据权利要求1所述的回转窑拨块机械臂，其特征在于，所述旋转臂包括竖直段和水平段，所述升降机构与所述竖直段的下端驱动连接，所述竖直段的上端与所述水平段的一端垂直连接，所述水平段的另一端与所述水平伸缩机构连接。 5.根据权利要求1所述的回转窑拨块机械臂，其特征在于，所述水平伸缩机构为液压伸缩杆、气动伸缩杆或电动伸缩杆。 6.根据权利要求1所述的回转窑拨块机械臂，其特征在于，所述水平伸缩机构的伸缩端固设有上安装板和下安装板，所述上安装板和所述下安装板之间形成插槽，所述拨钩的一端设有与所述插槽相适配的插板，所述插板可插拨的安装于所述插槽中，且所述上安装板、所述插板和所述下安装板之间通过连接件可拆卸连接。 7.根据权利要求6所述的回转窑拨块机械臂，其特征在于，所述连接件为螺栓或销轴。 8.根据权利要求1所述的回转窑拨块机械臂，其特征在于，所述拨钩包括水平设置的安装体以及向下弯曲设置的钩体，所述安装体的一端与所述水平伸缩机构的伸缩端可拆卸连接，所述钩体与所述安装体的另一端固定连接；其中，所述安装体与所述钩体为一体成型结构。 9.根据权利要求2所述的回转窑拨块机械臂，其特征在于，在所述旋转支座的底部设有行走轮，在所述旋转支座上还设有用于驱动所述行走轮移动的驱动机构。 10.根据权利要求9所述的回转窑拨块机械臂，其特征在于，在所述旋转支座的内部设有控制器，所述控制器分别与所述旋转电机、所述驱动机构、所述升降机构和所述水平伸缩机构电性连接。