收获机用发动机的控制方法、系统、电子设备及存储介质
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收获机用发动机的控制方法、系统、电子设备及存储介质

引用
本申请提供了一种收获机用发动机的控制方法、系统、电子设备及存储介质,涉及收获机制造领域,所述收获机包括滚筒、振动筛及割台,所述滚筒通过带传动或链传动与所述发动机相连接;所述控制方法包括:实时获取发动机当前转速及滚筒当前转速;判断所述滚筒当前转速是否小于预设最小转速;若所述滚筒当前转速小于所述预设最小转速,根据滚筒转速下降值及发动机‑滚筒传动比确定发动机第一修正转速;控制所述发动机以所述发动机修正转速运行。解决了现有技术中发动机作为被控件,当负载不断增大时只能通过多喷油的方式进行解决进而可能导致的滚筒转速急剧下降、整机卡住的问题,提高了收获机的作业效率和作业质量。

发明专利

CN202311620874.2

2023-11-29

CN117552873A

2024-02-13

F02D29/00(2006.01)

潍柴动力股份有限公司

姚泽光;王兴元;赵钰鑫;张艺豪;何金帅;周鹏

261061 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲

北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙)

王彬

山东;37

1.一种收获机用发动机的控制方法,其特征在于,所述收获机包括滚筒、振动筛及割台,所述滚筒通过带传动或链传动与所述发动机相连接;所述控制方法包括: 实时获取发动机当前转速及滚筒当前转速; 判断所述滚筒当前转速是否小于预设最小转速; 若所述滚筒当前转速小于所述预设最小转速,根据滚筒转速下降值及发动机-滚筒传动比确定发动机第一修正转速; 控制所述发动机以所述发动机修正转速运行。 2.如权利要求1所述的收获机用发动机的控制方法,其特征在于,还包括: 判断所述滚筒当前转速是否大于预设最大转速; 若所述滚筒当前转速大于所述预设最大转速,根据滚筒转速上升值及发动机-滚筒传动比确定发动机第二修正转速; 控制所述发动机以所述发动机第二修正转速运行。 3.如权利要求1所述的收获机用发动机的控制方法,其特征在于,在所述控制所述发动机以所述发动机修正转速运行之前还包括: 判断所述发动机是否处于外特性状态; 若所述发动机处于外特性状态,降低发动机负荷。 4.如权利要求3所述的收获机用发动机的控制方法,其特征在于,若所述发动机未处于外特性状态,控制所述发动机以所述发动机修正转速运行。 5.如权利要求1所述的收获机用发动机的控制方法,其特征在于,还包括: 在所述控制所述发动机以所述发动机修正转速运行第一时长后,判断所述发动机的实际转速是否达到所述发动机第一修正转速; 若所述发动机的实际转速未达到所述发动机第一修正转速,降低发动机负荷。 6.如权利要求1所述的收获机用发动机的控制方法,其特征在于,还包括: 在所述控制所述发动机以所述发动机修正转速运行第一时长后,判断所述滚筒的实际转速是否大于所述预设最小转速; 若所述滚筒的实际转速仍小于所述预设最小转速,调整所述发动机-滚筒传动比,并根据所述发动机-滚筒传动比调整发动机转速。 7.如权利要求2所述的收获机用发动机的控制方法,其特征在于,还包括:若所述滚筒当前转速大于所述预设最小转速,小于所述预设最大转速,控制所述发动机以当前转速运行。 8.一种收获机用发动机的控制系统,其特征在于,所述收获机包括滚筒、振动筛及割台,所述滚筒通过带传动或链传动与所述发动机相连接;所述控制系统包括: 转速获取模块,用于实时获取发动机当前转速及滚筒当前转速; 判断模块,用于判断所述滚筒当前转速是否小于预设最小转速; 修正转速确定模块,用于若所述滚筒当前转速小于所述预设最小转速,根据滚筒转速下降值及发动机-滚筒传动比确定发动机第一修正转速; 发动机控制模块,用于控制所述发动机以所述发动机修正转速运行。 9.一种电子设备,包括处理器、通信接口、存储器和通信总线,其中,所述处理器、所述通信接口和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信,其特征在于, 所述存储器,用于存储计算机程序; 所述处理器,用于通过运行所述存储器上所存储的所述计算机程序来执行权利要求1至7中任一项所述的收获机用发动机的控制方法步骤。 10.一种计算机可读的存储介质,其特征在于,所述存储介质中存储有计算机程序,其中,所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至7中任一项所述的收获机用发动机的控制方法步骤。
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