一种ETC系统及交易方法
本申请提供了一种ETC系统及交易方法，方法包括：接收RSU通过第一信道发送的第一交易请求；响应于第一交易请求，向RSU发送至少一次第一通讯状态信息，第一通讯状态信息包括发送第一通讯状态信息的工作频率信息；若接收到来自RSU的第一交易帧，则解析第一交易帧，获得第一目标工作频率，第一交易帧为RSU响应于第一目标通讯状态信息返回的交易帧，第一交易帧包括表征第一目标工作频率的信息，第一目标工作频率是发送第一目标通讯状态信息的工作频率；以第一目标工作频率向RSU发送第一交易信息。本申请实现当ETC通讯受到外部干扰时，根据OBU与RSU之间的通讯情况调整工作频率，以选择合适的频率进行通讯，提高交易成功率。
发明专利
CN202311612206.5
2023-11-29
CN117690197A
2024-03-12
G07B15/06(2011.01)
北京万集科技股份有限公司
王祖兴;程远;王庆飞;赵昱阳
100000 北京市海淀区中关村软件园12号楼A区
深圳中一联合知识产权代理有限公司
万凯君
北京;11
1.一种ETC交易方法，其特征在于，应用于OBU，包括： 接收RSU通过第一信道发送的第一交易请求； 响应于所述第一交易请求，向所述RSU发送至少一次第一通讯状态信息，所述第一通讯状态信息包括表征发送所述第一通讯状态信息的工作频率的信息； 若接收到来自所述RSU的第一交易帧，则解析所述第一交易帧，获得第一目标工作频率，所述第一交易帧为所述RSU响应于第一目标通讯状态信息返回的交易帧，所述第一目标通讯状态信息为所述RSU接收到的第一通讯状态信息，所述第一交易帧包括表征所述第一目标工作频率的信息，所述第一目标工作频率是发送所述第一目标通讯状态信息的工作频率； 以所述第一目标工作频率向所述RSU发送第一交易信息。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一通讯状态信息还包括表征第几次发送所述第一通讯状态信息的序列信息，所述第一交易帧还包括表征第一目标次数的信息，所述第一目标次数是发送所述第一目标通讯状态信息的序列信息； 以所述第一目标工作频率向所述RSU发送第一交易信息，包括： 根据所述第一目标次数确定第一目标发射功率； 以所述第一目标工作频率、所述第一目标发射功率向所述RSU发送所述第一交易信息。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述第一交易请求，向所述RSU发送至少一次第一通讯状态信息，包括： 响应于所述第一交易请求，周期性向所述RSU发送至少一次第一通讯状态信息，直至接收到来自所述RSU的所述第一交易帧，或轮询完所述OBU对应于所述第一信道的所有的工作频率且未接收到所述第一交易帧； 在每个周期内，若在发送至少一次所述第一通讯状态信息完毕后的第一预设时间段内未接收到所述RSU返回的所述第一交易帧，则进入下一个周期的第一通讯状态信息发送。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括： 若轮询完所述OBU对应于所述第一信道的所有的工作频率且未接收到所述第一交易帧，并接收到所述RSU通过其他信道发送的第二交易请求，响应于所述第二交易请求，向所述RSU发送至少一次第二通讯状态信息，所述第二通讯状态信息包括表征发送所述第二通讯状态信息的工作频率的信息，发送所述第二通讯状态信息的工作频率与发送所述第一通讯状态信息的工作频率不同； 若接收到来自所述RSU的第二交易帧，则解析所述第二交易帧，获得信道转换信息和第二目标工作频率，所述第二交易帧为所述RSU响应于第二目标通讯状态信息返回的交易帧，所述第二目标通讯状态信息为所述RSU接收到的第二通讯状态信息，所述第二交易帧包括所述信道转换信息和表征所述第二目标工作频率的信息，所述第二目标工作频率是发送所述第二目标通讯状态信息的工作频率； 以所述第二目标工作频率向所述RSU发送第二交易信息，所述第二交易信息只能被发送所述第二交易帧的RSU所解析。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二通讯状态信息还包括表征第几次发送所述第二通讯状态信息的序列信息，所述第二交易帧还包括表征第二目标次数的信息，所述第二目标次数是发送所述第二目标通讯状态信息的序列信息； 以所述第二目标工作频率向所述RSU发送第二交易信息，包括： 根据所述第二目标次数，确定第二目标发射功率； 以所述第二目标工作频率、所述第二目标发射功率向所述RSU发送所述第二交易信息。 6.一种ETC交易方法，其特征在于，应用于RSU，包括： 通过第一信道向OBU发送第一交易请求； 若接收到来自所述OBU的第一通讯状态信息，则将其作为第一目标通讯状态信息，并解析所述第一目标通讯状态信息，获得所述OBU发送所述第一目标通讯状态信息的工作频率，第一通讯状态信息包括表征发送所述第一通讯状态信息的工作频率的信息； 向所述OBU发送第一交易帧，所述第一交易帧包括表征所述第一目标工作频率的信息，所述第一目标工作频率是所述OBU发送所述第一目标通讯状态信息的工作频率； 接收来自所述OBU的第一交易信息，所述第一交易信息是所述OBU以所述第一目标工作频率发送的。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一通讯状态信息还包括表征第几次发送所述第一通讯状态信息的序列信息； 所述解析所述第一通讯状态信息之后，还包括： 获得所述OBU发送所述第一目标通讯状态信息的序列信息； 其中，所述第一交易帧还包括表征第一目标次数的信息，所述第一目标次数是所述OBU发送所述第一目标通讯状态信息的序列信息。 8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，还包括： 若在确定所述OBU位于交易范围内后的第二预设时间段内未接收到所述第一通讯状态信息，则将所述RSU的信道从所述第一信道转换至其他信道； 通过所述其他信道向所述OBU发送第二交易请求； 若接收到来自所述OBU的第二通讯状态信息，则将其作为第二目标通讯状态信息，并解析所述第二目标通讯状态信息，获得所述OBU发送所述第二目标通讯状态信息的工作频率，第二通讯状态信息包括表征发送所述第二通讯状态信息的工作频率的信息； 向所述OBU发送第二交易帧，所述第二交易帧包括信道转换信息和表征所述第二目标工作频率的信息，所述第二目标工作频率是所述OBU发送所述第二目标通讯状态信息的工作频率，所述信道转换信息用于指示所述OBU发送第二交易信息； 接收并解析所述OBU以第二目标工作频率发送的第二交易信息。 9.一种ETC交易方法，其特征在于，包括： RSU通过第一信道向OBU发送第一交易请求； 所述OBU接收所述第一交易请求，并响应于所述第一交易请求，向所述RSU发送至少一次第一通讯状态信息，所述第一通讯状态信息包括表征发送所述第一通讯状态信息的工作频率的信息； 所述RSU若接收到来自所述OBU的第一通讯状态信息，则将其作为第一目标通讯状态信息，并解析所述第一目标通讯状态信息，获得所述OBU发送所述第一目标通讯状态信息的工作频率； 所述RSU向所述OBU发送第一交易帧，所述第一交易帧包括表征第一目标工作频率的信息，所述第一目标工作频率是所述OBU发送所述第一目标通讯状态信息的工作频率； 所述OBU若接收来自所述RSU的第一交易帧，则解析所述第一交易帧，获得所述第一目标工作频率，并以所述第一目标工作频率向所述RSU发送第一交易信息。 10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述响应于所述第一交易请求，向所述RSU发送至少一次第一通讯状态信息之后，还包括： 所述RSU若在确定所述OBU位于交易范围内后的第二预设时间段内未接收到所述第一通讯状态信息，则将所述RSU的信道从所述第一信道转换至其他信道； 所述RSU通过所述其他信道向所述OBU发送第二交易请求； 所述OBU当未接收到所述第一交易帧，且接收到所述RSU通过其他信道发送的第二交易请求，响应于所述第二交易请求，向所述RSU发送至少一次第二通讯状态信息，所述第二通讯状态信息包括表征发送所述第二通讯状态信息的工作频率的信息，发送所述第二通讯状态信息的工作频率与发送所述第一通讯状态信息的工作频率不同； 所述RSU若接收到来自所述OBU的第二通讯状态信息，则将其作为第二目标通讯状态信息，并解析所述第二目标通讯状态信息，获得所述OBU发送所述第二目标通讯状态信息的工作频率，第二通讯状态信息包括表征发送所述第二通讯状态信息的工作频率的信息； 所述RSU向所述OBU发送第二交易帧，所述第二交易帧包括信道转换信息和表征第二目标工作频率的信息，所述第二目标工作频率是所述OBU发送所述第二目标通讯状态信息的工作频率，所述信道转换信息用于指示所述OBU发送第二交易信息； 所述OBU若接收来自所述RSU的第二交易帧，则解析所述第二交易帧，获得所述信道转换信息和所述第二目标工作频率，并以所述第二目标工作频率向所述RSU发送第二交易信息。 11.一种ETC系统，包括OBU和RSU，其特征在于： 所述RSU，用于通过第一信道向OBU发送第一交易请求； 还用于若接收到来自所述OBU的第一通讯状态信息，则将其作为第一目标通讯状态信息，并解析所述第一目标通讯状态信息，获得所述OBU发送所述第一目标通讯状态信息的工作频率，第一通讯状态信息包括表征发送所述第一通讯状态信息的工作频率的信息； 还用于向所述OBU发送第一交易帧，所述第一交易帧包括表征所述第一目标工作频率的信息，所述第一目标工作频率是所述OBU发送所述第一目标通讯状态信息的工作频率； 还用于接收来自所述OBU的第一交易信息，所述第一交易信息是所述OBU以所述第一目标工作频率发送的； 所述OBU，用于接收RSU通过第一信道发送的第一交易请求； 还用于响应于所述第一交易请求，向所述RSU发送至少一次第一通讯状态信息，所述第一通讯状态信息包括表征发送所述第一通讯状态信息的工作频率的信息； 还用于若接收到来自所述RSU的第一交易帧，则解析所述第一交易帧，获得第一目标工作频率，所述第一交易帧为所述RSU响应于第一目标通讯状态信息返回的交易帧，所述第一交易帧包括表征所述第一目标工作频率的信息，所述第一目标工作频率是发送所述第一目标通讯状态信息的工作频率； 还用于以所述第一目标工作频率向所述RSU发送第一交易信息。