一种全自动多工位装坩埚机及装坩埚方法
本发明属于坩埚装料技术领域，尤其为一种全自动多工位装坩埚机及装坩埚方法，该全自动多工位装坩埚机包括支撑架、坩埚输送线和控制器，在支撑架上部设有多个储料仓，在支撑架中部设有多个计量料仓，各计量料仓中分别设有称重传感器，各计量料仓分别通过下料管连通到储料仓，在各下料管上分别设有第一电控阀门，各计量料仓底部分别连通有放料管，各放料管上分别设有第二电控阀门，坩埚输送线上用于摆放需要装料的坩埚，当坩埚被坩埚输送线输送到放料管的底部，控制第二电控阀门打开后，各计量料仓中的物料能够通过放料管装入对应的坩埚中，该全自动多工位装坩埚机能够通过主控制器自动对坩埚装料，减少了人工，且提高了对坩埚装料的效率。
发明专利
CN202311603802.7
2023-11-28
CN117404911A
2024-01-16
F27B14/16(2006.01)
河南省国彬智能装备有限公司
董怀信
476000 河南省商丘市梁园区平原街道民主路与金桥路交叉口向西100米路北国家级孵化器产业园区2号楼
郑州欧凯专利代理事务所(普通合伙)
程书强
河南;41
1.一种全自动多工位装坩埚机，其特征在于：包括支撑架、坩埚输送线和控制器，在所述支撑架上部设有多个储料仓，在所述支撑架中部设有多个计量料仓，各所述计量料仓中分别设有称重传感器；各所述计量料仓顶部分别通过下料管连通到对应的储料仓，在各所述下料管上分别设有第一电控阀门；各所述计量料仓底部分别连通有放料管，各所述放料管上分别设有第二电控阀门，所述坩埚输送线途经所述放料管底部；所述称重传感器、第一电控阀门、第二电控阀门和坩埚输送线均电连接到所述主控制器。 2.根据权利要求1所述的全自动多工位装坩埚机，其特征在于：所述支撑架上设有升降平台，各所述储料仓及计量料仓设置在所述升降平台上。 3.根据权利要求2所述的全自动多工位装坩埚机，其特征在于：在所述支撑架上设有立轨和链条升降机构，所述升降平台上设有对应的滑架，所述滑架连接到所述所述链条升降机构。 4.根据权利要求1所述的全自动多工位装坩埚机，其特征在于：在各所述放料管上还设有除尘机构。 5.根据权利要求1所述的全自动多工位装坩埚机，其特征在于：所述坩埚输送线为滚筒输送线，并在所述滚筒输送线上设有多个用于放置坩埚的振动平台。 6.根据权利要求1所述的全自动多工位装坩埚机，其特征在于：所述坩埚输送线上还设有夹坩埚机构。 7.根据权利要求1所述的全自动多工位装坩埚机，其特征在于：在所述储料仓顶部还设有多台真空上料机，所述真空上料机电连接到所述主控制器。 8.根据权利要求1所述的全自动多工位装坩埚机，其特征在于：所述支撑架上还设有步道，在所述支撑架旁设有通向所述步道的步梯；所述第一电控阀门和第二电控阀门均为气动蝶阀，所述气动蝶阀配套设有气动模块，所述气动模块电连接到所述主控制器。 9.一种装坩埚方法，其特征在于，该方法采用权利要求1所述的全自动多工位装坩埚机，将所述全自动多工位装坩埚机布设在投料站，在投料站设有主料仓，各所述储料仓通过真空上料机连接到所述主料仓，将吨袋料吊至投料站内上方，解开吨袋的袋口投料，物料掉至主料仓中，通过主控制器控制该全自动多工位装坩埚机对坩埚装料： 启动真空上料机，通过真空上料机从主料仓的出料口将物料抽至各储料仓中； 开启各所述第一电控阀门，各所述储料仓的出料口同时下料到对应的计量料仓中，当对应计量料仓中的称重传感器检测到达到设定重量时，关闭对应的第一电控阀门，停止下料； 控制所述坩埚输送线，将多个坩埚送达各计量料仓的放料管下方； 开启各所述计量料仓底部的第二电控阀门，开始下料到对应的坩埚中； 当称重传感器检测到对应计量料仓中的物料下完后，通过所述坩埚输送线将已装满物料的坩埚输送出去，然后对下一批坩埚进行自动装料。 10.根据权利要求9所述的装坩埚方法，其特征在于： 所述全自动多工位装坩埚机的支撑架上设有升降平台，各所述储料仓及计量料仓设置在所述升降平台上，在各所述放料管上还设有除尘机构，开启各所述第二电控阀门之前，开启所述除尘机构，并控制所述升降平台下降，使各所述计量料仓底部的放料管进入对应的坩埚中； 所述全自动多工位装坩埚机的坩埚输送线上设有多个振动平台，且所述坩埚输送线上还设有夹坩埚机构，各坩埚设置在所述振动平台上，所述放料管下料过程中，通过所述夹坩埚机构夹住对应的坩埚，且各所述振动平台启动。