CRDS系统信号的自动调节方法
本发明提供了CRDS系统信号的自动调节方法，包括以下步骤：（S1）将需要调节的光学器件安装在机械臂上，机械臂的驱动电机复位；（S2）设置所述机械臂的调节方式，所述调节方式包括平移、旋转和精度；（S3）所述机械臂驱动所述光学器件移动，直到CRDS系统探测器的输出达到设定值或机械臂移动范围内的选择值，获得此时的光学器件的位置；（S4）以所述位置为中心构建等边三角形，机械臂将所述光学器件运动到等边三角形的顶点，CRDS系统分别输出信号，所述输出信号包括强度；利用所述输出信号获得最优位置；（S5）所述机械臂驱动所述光学器件，达到所述最优位置，锁定电机。锁定电机。本发明具有自动化、调节准确等优点。
发明专利
CN202311586998.3
2023-11-27
CN117420679A
2024-01-19
G02B27/00(2006.01)
北京华云东方探测技术有限公司%浙江灵析精仪科技发展有限公司%浙江灵析光电技术有限公司%聚光科技(杭州)股份有限公司
刘银锋;杜建苹;许丽娜;张利利;宋扬;余昌桂;王淼;韦一韬;周海波;刘建鑫;桑强
100081 北京市海淀区中关村南大街46号院南区24号楼二层209室;;;
北京;11
1.CRDS系统信号的自动调节方法，所述CRDS系统信号的自动调节方法包括以下步骤： （S1）将需要调节的光学器件安装在机械臂上，机械臂的驱动电机复位； （S2）设置所述机械臂的调节方式，所述调节方式包括平移、旋转和精度； （S3）所述机械臂驱动所述光学器件移动，直到CRDS系统探测器的输出达到设定值或机械臂移动范围内的选择值，获得此时的光学器件的位置； （S4）以所述位置为中心构建等边三角形，机械臂将所述光学器件运动到等边三角形的顶点，CRDS系统分别输出信号，所述输出信号包括强度； 利用所述输出信号获得最优位置； （S5）所述机械臂驱动所述光学器件，达到所述最优位置，锁定电机。 2.根据权利要求1所述的CRDS系统信号的自动调节方法，其特征在于，所述输出信号还包括单点波动和拟合残差。 3.根据权利要求2所述的CRDS系统信号的自动调节方法，其特征在于，在步骤（S4）中，以步骤（S3）中所述位置为中心(0,0)，构建等边三角形△ABC，等边三角形中心为坐标原点，顶点A在所述机械臂的平移Y轴上； 在步骤（S5）中，最优位置坐标为： (x,y)=(0.28868y0(αc-αb), 0.16667y0(2αa-αc-αb))，y0为所述等边三角形顶点A坐标的y值； ； ； ； γ1+γ2=1，I0是所述步骤（S3）中所述位置处的信号强度值，IA、IB、IC分别是在点A、点B和点C处信号强度值，τA、τB、τC分别是在点A、点B和点C处的衰荡时间，PA、PB、PC分别是在点A、点B和点C处衰荡时间τ的拟合曲线的预测值，N是检测衰荡时间的次数。 4.根据权利要求1所述的CRDS系统信号的自动调节方法，其特征在于，γ1=0.7，γ2=0.3。 5.根据权利要求1所述的CRDS系统信号的自动调节方法，其特征在于，所述选择值是最大值，所述机械臂的移动方式包括以下步骤： （S31）得到系统的当前信号强度值I； （S32）比较当前信号强度值I与Imax进行比较，Imax的初始值是0； 若I≥Imax，则将I的值赋值给Imax，在一个维度上的驱动电机正向步进一步； 若I＜Imax，则比较Imax与Ia，Ia的初始值为无穷大，若Ia≥Imax，则将当前信号强度值I赋值给Ia，电机反向步进二步； （S34）重复步骤（S31）和步骤（S32），直到Ia≤Imax，此时探测器输出达到机械臂移动范围内的最大值。 6.根据权利要求1所述的CRDS系统信号的自动调节方法，其特征在于，所述选择值是最小值，所述机械臂的移动方式包括以下步骤： （S31）得到系统的当前信号强度值I； （S32）比较当前信号强度值I与Imin进行比较，Imin的初始值是无穷大； 若I＜Imin，则将I的值赋值给Imin，在一个维度上的驱动电机正向步进一步； 若I≥Imin，则比较Imin与Ic，Ic初始值为零，若Ic＜Imin，则将当前信号强度值I赋值给Ic，电机反向步进二步； （S34）重复步骤（S31）和步骤（S32），直到Ic≥Imin，此时探测器输出达到机械臂移动范围内的最小值。 7.根据权利要求1所述的CRDS系统信号的自动调节方法，其特征在于，所述机械臂的三维移动包括每一维度上的平移和旋转。 8.根据权利要求1所述的CRDS系统信号的自动调节方法，其特征在于，所述光学器件是探测器前端的会聚透镜。