一种大兆伏安电石炉多功能出炉机器人
本发明提供一种大兆伏安电石炉多功能出炉机器人，包括：伸缩套筒、俯仰机构、回转机构和运行机构，伸缩套筒连接在俯仰机构上，俯仰机构用于实现伸缩套筒的俯仰运动；俯仰机构转动连接在回转机构上，回转机构用于驱动俯仰机构带着伸缩套筒进行回转运动；回转机构安装在运行机构，运行机构用于实现整个机器人的移动。本发明的伸缩行程和俯仰角度大，回转行程更能满足使用要求，且运行机构为钢丝绳牵引机构，牵引方式区别于以往的液压缸驱动，运行起来稳定、可靠，适用于出炉时高温状态下的环境要求。
发明专利
CN202311574458.3
2023-11-23
CN117628910A
2024-03-01
F27D3/15(2006.01)
大连华锐重工集团股份有限公司
杨文通;王丙文;田树海;李勇;周来
116000 辽宁省大连市西岗区八一路169号
大连东方专利代理有限责任公司
姜玉蓉%李洪福
辽宁;21
1.一种大兆伏安电石炉多功能出炉机器人，其特征在于，包括：伸缩套筒(1)、俯仰机构(2)、回转机构(3)和运行机构(4)，所述伸缩套筒(1)连接在俯仰机构(2)上，所述俯仰机构(2)用于实现伸缩套筒(1)的俯仰运动；所述俯仰机构(2)转动连接在回转机构(3)上，所述回转机构(3)用于驱动俯仰机构(2)带着伸缩套筒(1)进行回转运动；所述回转机构(3)安装在运行机构(4)，所述运行机构(4)用于实现整个机器人的移动。 2.根据权利要求1所述的大兆伏安电石炉多功能出炉机器人，其特征在于，所述伸缩套筒(1)包括：第一行程气缸(103)、第一外套筒(104)、第一内套筒(105)、第二行程气缸(107)、第一支座(108)、拉杆(109)、支撑杆(110)、眼镜板(111)、夹爪(112)和铰轴(113)； 所述第一外套筒(104)与俯仰机构(2)连接，所述第一外套筒(104)套设在所述第一内套筒(105)的外部，所述第一内套筒(105)上位于第一外套筒(104)内部的一端与第一行程气缸(103)的输出端相连，所述第一行程气缸(103)固定在第一外套筒(104)的内部； 所述第一内套筒(105)上伸出第一外套筒(104)的另一端固定连接有第一支座(108)，所述支撑杆(110)通过螺栓把合连接在第一支座(108)上，所述第二行程气缸(107)固定在第一支座(108)上且位于第一内套筒(105)的内部，所述第二行程气缸(107)的输出端与拉杆(109)相连，所述拉杆(109)与眼镜板(111)相连，所述眼镜板(111)与夹爪(112)相连，所述夹爪(112)通过铰轴(113)铰接在支撑杆(110)上。 3.根据权利要求2所述的大兆伏安电石炉多功能出炉机器人，其特征在于，所述第一行程气缸(103)为500mm行程气缸，用于驱动第一内套筒(105)在第一外套筒(104)内进行500mm行程的前后运动；所述第二行程气缸(107)为30mm行程气缸，用于带动拉杆(109)进行30mm行程的伸缩运动，实现夹爪(112)的开闭动作。 4.根据权利要求2或3所述的大兆伏安电石炉多功能出炉机器人，其特征在于，所述第一外套筒(104)的壁上嵌有多个间隔设置的滚轮(106)，所述滚轮(106)与第一内套筒(105)的外壁滑动接触，用于保证第一内套筒(105)的前后运动平滑； 所述第一外套筒(104)的底部外壁间隔设置有第一连接板(101)和第二连接板(102)，所述第一连接板(101)和第二连接板(102)与俯仰机构(2)连接。 5.根据权利要求1所述的大兆伏安电石炉多功能出炉机器人，其特征在于，所述俯仰机构(2)包括：第一支撑装置和第二支撑装置，所述第一支撑装置包括第一连接法兰(201)、伸缩气缸(203)和第二支座(204)，所述第二支撑装置包括第二连接法兰(202)、第二内套筒(205)、第二外套筒(206)、螺旋升降手轮机构(207)和第三支座(208)； 所述第二支座(204)与回转机构(3)相连，所述伸缩气缸(203)的底部与第二支座(204)相连，所述伸缩气缸(203)的顶部输出端与第一连接法兰(201)相连，所述第一连接法兰(201)与伸缩套筒(1)连接； 所述第三支座(208)与回转机构(3)相连，所述第二外套筒(206)安装在第三支座(208)上，所述第二内套筒(205)滑动连接在第二外套筒(206)内，所述第二内套筒(205)上伸出第二外套筒(206)的顶部与第二连接法兰(202)相连，所述第二连接法兰(202)与伸缩套筒(1)连接；所述螺旋升降手轮机构(207)安装在第二外套筒(206)上且与第二内套筒(205)相连，用于驱动第二内套筒(205)在第二外套筒(206)中进行升降运动。 6.根据权利要求1所述的大兆伏安电石炉多功能出炉机器人，其特征在于，所述回转机构(3)包括：驱动机构(301)、回转支承装置(302)、第四支座(303)、第一连接螺栓(304)、第二连接螺栓(305)和回转平台(306)，所述俯仰机构(2)连接在回转平台(306)上，所述回转平台(306)通过第二连接螺栓(305)与回转支承装置(302)连接，所述回转支承装置(302)安装在第四支座(303)上，所述第四支座(303)与运行机构(4)固定连接，所述驱动机构(301)与回转支承装置(302)相连，用于驱动回转支承装置(302)，使回转平台(306)连同俯仰机构(2)一起做回转运动。 7.根据权利要求6所述的大兆伏安电石炉多功能出炉机器人，其特征在于，所述俯仰机构(2)的回转角度为-90°～+90°。 8.根据权利要求1所述的大兆伏安电石炉多功能出炉机器人，其特征在于，所述运行机构(4)包括：第五支座(401)、钢丝绳(402)、回转支座(403)、卷扬支座(404)、卷扬机构(405)、车轮组(406)、导向轮(407)、调节装置(408)、张紧装置(409)、第六支座(410)和运行小车架(411)，所述回转机构(3)固定连接在回转支座(403)上，所述回转支座(403)焊接在运行小车架(411)上； 所述第五支座(401)和卷扬支座(404)安装在运行小车架(411)上，所述卷扬机构(405)安装在卷扬支座(404)上，所述运行小车架(411)的底部四角安装车轮组(406)，所述车轮组(406)与水平地面上设置的轨道滑动连接，所述导向轮(407)和第六支座(410)固定在竖直地面上，所述张紧装置(409)固定在第六支座(410)上； 所述钢丝绳(402)的一端固定在第五支座(401)上，另一端通过卷扬机构(405)缠绕后，绕在导向轮(407)上，绕出导向轮(407)的钢丝绳(402)与张紧装置(409)连接。 9.根据权利要求8所述的大兆伏安电石炉多功能出炉机器人，其特征在于，所述导向轮(407)和张紧装置(409)之间的钢丝绳(402)上连接有调节装置(408)，用于保持钢丝绳(402)的张紧度。