一种适用于浇铸推进剂自动清油工艺
本发明公开了一种适用于浇铸推进剂自动清油工艺，该工艺首先将模具挂架移动机构通过地轨将模具挂架转运至清油工位，将钝化液喷洒在每发模具上方连接螺丝处；再通过蠕动泵将钝化液从钝化液桶里注入模具内，注入钝化液后，钝化不低于3min；然后通过蠕动泵将混合液从模具里吸出；之后通过夹具将花板取出，换上清油夹具，最后通过脱脂棉对模具移动清油。所述钝化液为乙酸乙酯，所述钝化液与模具内硝化甘油质量比不低于2：3。本发明的自动清油工艺，采用乙酸乙酯钝化介质有效降低了硝化甘油混合液的感度，降低了清油过程的危险程度。
发明专利
CN202311542124.8
2023-11-20
CN117588329A
2024-02-23
F02K9/24(2006.01)
山西北方兴安化学工业有限公司
李笑江;吴瑞强;刘鹏;吴雄岗;刘爱传;侯宁;任治;张郗;张巨斌;唐伟;赵海龙;涂志琼;靳晶;林雨
030008 山西省太原市尖草坪区新兰路118号
北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙)
王松
山西;14
1.一种适用于浇铸推进剂自动清油工艺，其特征是该工艺的具体步骤如下： 1)模具挂架移动机构先移动至抗爆窗外的对接工位，卸模清油系统接受到模具挂架到位信号，此时启动卸模清油系统，模具挂架移动机构自动固定锁紧模具挂架，抗爆窗口自动打开并向控制系统发出到位信号； 2)模具挂架移动机构通过地轨将模具挂架转运至清油工位，移动机构到位后，进行机械锁紧，并和移动机构联锁；模具挂架到位后，抗爆窗口自动关闭； 3)使用3D检测系统检测模具的位置，并将位置数据上传给控制系统，之后换上钝化液注射器，将钝化液喷洒在每发模具上方连接螺丝处； 4)将注液软管套入模具的螺母管，通过蠕动泵将钝化液从钝化液桶里注入模具内，注入钝化液后，将注液软管拔出，钝化不低于3min；将吸液软管套入模具的螺母管，通过蠕动泵将混合液从模具里吸出到废液桶内，混合液吸出后，将吸液软管拔出； 5)通过螺丝刀，依次松开模具上方的三个连接螺丝，之后更换拆卸上端盖夹具，将上端盖连同三个连接螺丝取出并放置在指定位置； 6)通过夹具将花板取出并放置在指定位置；取花板时，携带接油盒移动至花板下方接油，后续伴随着花板同步移动，防止混合液滴落在其他地方，直至将花板放入指定位置； 7)换上清油夹具，将脱脂棉伸入模具内，沿预定轨迹移动清油；之后将吸附有混合液的脱脂棉向上移动，携带接油盒移动至脱脂棉下方接油，后续伴随着脱脂棉同步移动，防止混合液滴落在其他地方，直至将脱脂棉放入指定位置； 所述钝化液为乙酸乙酯，所述钝化液与模具内硝化甘油质量比不低于2：3。