一种低温液体运输车卸液工况转速控制系统及方法
本发明涉及低温液体运输领域，具体公开一种低温液体运输车卸液工况转速控制系统及方法，液位传感器设置在车载储液罐内，实时检测车载储液罐内液体的液位数据，并将检测液位数据传输至整车控制器；整车控制器根据所接收的液位数据计算当前车载储液罐内液体的液位比；根据当前液位比调控发动机转速。本发明根据车载储液罐内的液位等数据动态调整发动机转速，保证低温液化气体的卸液转存过程的平稳性。
发明专利
CN202311520000.X
2023-11-15
CN117514507A
2024-02-06
F02D43/00(2006.01)
中国重汽集团济南动力有限公司
刘召洋;孟国龙;赵俊阳;刘松卓;王丽华
250200 山东省济南市章丘市圣井唐王山路北潘王路西
济南舜源专利事务所有限公司
孙玉营
山东;37
1.一种低温液体运输车卸液工况转速控制系统，其特征在于，包括， 液位传感器：设置在车载储液罐内，实时检测车载储液罐内液体的液位数据，并将检测液位数据传输至整车控制器； 整车控制器：预存液位比与发动机转速运行点匹配关系；根据所接收的液位数据计算当前车载储液罐内液体的液位比；基于所述匹配关系，根据当前液位比调控发动机转速。 2.根据权利要求1所述的低温液体运输车卸液工况转速控制系统，其特征在于，整车控制器还用于从车辆的电控空气悬架系统实时获取车载储液罐内液体的重量数据，根据所获取重量数据计算当前车载储液罐内液体的装载比；当车载储液罐内液体的液位比与装载比之间的绝对差值大于等于阈值时，整车控制器判断液位传感器和电控空气悬架系统采集数据的合理性，基于采集的合理数据调控发动机转速。 3.根据权利要求2所述的低温液体运输车卸载工况转速控制系统，其特征在于，该系统还包括， 第一压力传感器：设置在低温液压泵的输出口，检测低温液压泵输出口压力； 第二压力传感器：设置在储液槽罐内部，检测储液槽罐内压力； 整车控制器还用于在基于采集的合理数据调控发动机转速后，检测液压泵输出口压力与储液槽罐内压力之间的压差是否在预设范围内，若小于预设范围最低值，则增大发动机转速，若大于预设范围最大值，则降低发动机转速。 4.一种低温液体运输车卸液工况转速控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 开始卸液后，通过液位传感器实时获取车载储液罐内液体的液位数据； 根据所接收的液位数据计算当前车载储液罐内液体的液位比； 根据当前液位比调控发动机转速。 5.根据权利要求4所述的低温液体运输车卸液工况转速控制方法，其特征在于，开始卸液后，还包括以下步骤： 通过车辆的电控空气悬架系统实时获取车载储液罐内液体的重量数据； 根据当前液位数据调控发动机转速之后，还包括以下步骤： 根据所获取重量数据计算当前车载储液罐内液体的装载比； 判断车载储液罐内液体的液位比与装载比之间的绝对差值是否大于等于阈值； 若是，则判断液位传感器和电控空气悬架系统采集数据的合理性，基于采集的合理数据调控发动机转速，若液位传感器采集的数据合理，则根据当前液位比调控发动机转速，若电控空气悬架系统采集的数据合理，则根据当前装载比调控发动机转速； 若否，则持续根据当前液位比调控发动机转速。 6.根据权利要求5所述的低温液体运输车卸液工况转速控制方法，其特征在于，判断液位传感器和电控空气悬架系统采集数据的合理性，具体包括： 计算预设时间T1后的预估卸荷容积Z=QT1和预估卸荷质量M2=ρQ T1，其中Q=VS，V为液压泵输出口压力与储液槽罐内压力之间的压差处于预设标准压差状态下的液体流速，S为卸液管道横截面面积，ρ为低温液体密度； 计算预估卸荷容积比β卸= Z/ Z总×100%，其中Z总为车载储液罐总容积； 计算预估卸荷质量比γ卸= M2/M×100%，其中M为车载储液罐满载时液位质量； 计算预设时间T1后理论液位比βT1=β当-β卸，其中β当为当前液位比； 计算预设时间T1后理论装载比γT1=γ当-γ卸，其中γ当为当前装载比； 获取预设时间T1后的实际液位比和实际装载比； 将实际液位比与理论液位比比较，若两者的差值在预设差值阈值范围内，则认为液位传感器采集的数据合理； 将实际装载比与理论装载比比较，若两者的差值在预设差值阈值范围内，则认为电控空气悬架系统采集的数据合理。 7.根据权利要求6所述的低温液体运输车卸液工况转速控制方法，其特征在于，该方法还包括以下步骤： 若液位传感器和电控空气悬架系统采集的数据均合理，则优先根据当前液位比调控发动机转速； 若液位传感器和电控空气悬架系统采集的数据均不合理，则控制发动机以默认转速运行。 8.根据权利要求7所述的低温液体运输车卸液工况转速控制方法，其特征在于，开始卸液之前，还包括以下步骤： 配置车载储液罐内液体的液位比与发动机转速运行点匹配关系，一个液位比区间对应一个级别的发动机转速运行点； 配置车载储液罐内液体的装载比与发动机转速运行点匹配关系，一个装载比区间对应一个级别的发动机转速运行点； 根据当前液位比调控发动机转速，具体包括： 根据液位比与发动机转速运行点匹配关系，确定当前液位比所对应的目标发动机转速； 控制发动机转速以预设步长调整至目标发动机转速； 根据当前装载比调控发动机转速，具体包括： 根据装载比与发动机转速运行点匹配关系，确定当前液位比所对应的目标发动机转速； 控制发动机转速以预设步长调整至目标发动机转速。 9.根据权利要求8所述的低温液体运输车卸液工况转速控制方法，其特征在于，当车载储液罐内液体的液位比与装载比之间的绝对差值大于等于阈值时，调控完发动机转速之后，还包括以下步骤： 实时检测液压泵输出口压力与储液槽罐内压力之间的压差； 判断所述压差是否在预设范围内； 若是，则不作响应； 若所述压差小于预设范围最低值，则将发动机转速调整至当前级别的上一级转速，若超过预设时长压差仍未达到目标压差，则继续将发动机转速调整至当前级别的上一级转速； 若所述压差大于预设范围最大值，则发动机转速调整至当前级别的下一级转速，若超过预设时长压差仍未达到目标压差，则继续将发动机转速调整至当前级别的下一级转速。 10.根据权利要求9所述的低温液体运输车卸液工况转速控制方法，其特征在于，该方法还包括以下步骤： 每次发动机转速切换期间，由动力电池驱动电动机，直至发动机转速调整完毕后进行发动机介入； 在发动机介入之前，读取动力电池剩余电量； 若剩余电量低于低阈值，则将发动机的介入转速提升至目标级别的上一级别，直至动力电池的电量充值到高阈值，再将发动机转速调整至目标级别。