一种整车起动控制方法和系统
本申请实施例公开了一种整车起动控制方法和系统，所述方法包括：响应于整车起动指令，根据发动机停机时间确定第一预控扭矩并启动发动机，并实时获取发动机怠速运行时间和PID控制器输出值；根据发动机怠速运行时间、当前发动机冷却液温度和转速确定第二预控扭矩；根据发动机怠速运行时间和当前PID控制器输出值判定是否需要进行预控扭矩自学习；根据输出的预控扭矩进行整车起动的发动机转速控制。根据发动机实际运行工况使用不同的预控扭矩计算路径，结合扭矩自学习系统，实现预控扭矩差异化输出，保证不同地域和环境下发动机低怠速调控的普适性。
发明专利
CN202311495025.9
2023-11-09
CN117646683A
2024-03-05
F02D29/02(2006.01)
潍柴动力股份有限公司
朱毅超;史祥东;刘志炀;杨兆山
261061 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲
北京辰权知识产权代理有限公司
李小朋
山东;37
1.一种整车起动控制方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于整车起动指令，根据发动机停机时间确定第一预控扭矩； 基于所述第一预控扭矩启动发动机，并实时获取发动机怠速运行时间和PID控制器输出值； 根据发动机怠速运行时间、当前发动机冷却液温度和转速确定第二预控扭矩，并基于所述第二预控扭矩继续运行发动机； 根据发动机怠速运行时间和当前PID控制器输出值判定是否需要进行预控扭矩自学习；若不需要预控扭矩自学习，则按照所述第二预控扭矩输出；若需要预控扭矩自学习，则按照预控扭矩自学习后的预控扭矩输出； 根据输出的预控扭矩进行整车起动的发动机转速控制。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预控扭矩自学习后的预控扭矩输出，包括： 若当前PID控制器输出值小于设定PID区间的最小值，则PID控制器输出负扭矩，按照第一设定速率减小预控扭矩； 若当前PID控制器输出值大于或等于设定PID区间的最小值，则PID控制器输出正扭矩，按照所述第一设定速率增大预控扭矩； 实时对比当前PID控制器输出值与设定PID区间的相对关系，当PID控制器输出值落入所述设定PID区间时，预控扭矩自学习结束，输出此时的预控扭矩。 3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据发动机怠速运行时间和当前PID控制器输出值判定是否需要进行预控扭矩自学习，包括： 若当前PID控制器输出值处于设定PID区间内，则判定不需要预控扭矩自学习； 若当前PID控制器输出值不处于设定PID区间内，则判定需要预控扭矩自学习。 4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据发动机停机时间确定第一预控扭矩，包括： 若所述发动机停机时间小于设定停机限值，根据当前发动机冷却液温度和发动机实际转速确定第一预控扭矩； 若所述发动机停机时间大于或等于设定停机限值，根据当前发动机冷却液温度和发动机实际转速对预控扭矩进行增减修正，得到第一预控扭矩。 5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据发动机怠速运行时间、当前发动机冷却液温度和转速确定第二预控扭矩，包括： 若发动机怠速运行时间大于设定运行阈值，则根据当前发动机冷却液温度和发动机实际转速确定第二预控扭矩； 如果发动机怠速运行时间小于或等于所述设定运行阈值，则所述第二预控扭矩的值维持为所述第一预控扭矩不变。 6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，若发动机怠速运行时间大于设定运行阈值，所述基于所述第二预控扭矩继续运行发动机包括： 按照第二设定速率由所述第一预控扭矩过渡至所述第二预控扭矩。 7.一种整车起动控制系统，其特征在于，所述系统包括： 第一扭矩确定模块，用于响应于整车起动指令，根据发动机停机时间确定第一预控扭矩； 发动机启动模块，用于基于所述第一预控扭矩启动发动机，并实时获取发动机怠速运行时间和PID控制器输出值； 第二扭矩确定模块，用于根据发动机怠速运行时间、当前发动机冷却液温度和转速确定第二预控扭矩，并基于所述第二预控扭矩继续运行发动机； 自学习模块，用于根据发动机怠速运行时间和当前PID控制器输出值判定是否需要进行预控扭矩自学习；若不需要预控扭矩自学习，则按照所述第二预控扭矩输出；若需要预控扭矩自学习，则按照预控扭矩自学习后的预控扭矩输出； 整车起动控制模块，用于根据输出的预控扭矩进行整车起动的发动机转速控制。 8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述自学习模块，具体用于： 若当前PID控制器输出值小于设定PID区间的最小值，则PID控制器输出负扭矩，按照第一设定速率减小预控扭矩； 若当前PID控制器输出值大于或等于设定PID区间的最小值，则PID控制器输出正扭矩，按照所述第一设定速率增大预控扭矩； 实时对比当前PID控制器输出值与设定PID区间的相对关系，当PID控制器输出值落入所述设定PID区间时，预控扭矩自学习结束，输出此时的预控扭矩。 9.一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行以实现如权利要求1-6任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如权利要求1-6任一项所述的方法。