一种增压压力控制方法
本发明公开了一种增压压力控制方法，该方法包括四个阶段：自学习未激活阶段、自学习稳定化阶段、自学习激活阶段和自学习更新阶段；自学习更新阶段，根据滤波前后实际增压压力平均值、滤波前后节气门入口压力平均值、滤波前实际增压压力最小值的平均值或滤波前实际增压压力最大值平均值，分别计算最小增压压力或最大增压压力的自学习更新系数，并更新到对应的工况；对应的工况是指发动机转速、负荷、进气温度、水温、目标进气压力、大气压力和目标增压压力波动均不超过预设范围且其平均值均相同；最后根据自学习更新系数更新当前工况的最小或最大增压压力。本发明可以对增压压力进行自学习，包括最小增压压力和最大增压压力。
发明专利
CN202311487573.7
2023-11-07
CN117418943A
2024-01-19
F02D41/00(2006.01)
东风汽车集团股份有限公司
秦龙;崔良浩;李洋;陈龙;权卫平
430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号
湖北武汉永嘉专利代理有限公司
黄帅
湖北;42
1.一种增压压力控制方法，其特征在于，包括四个阶段：自学习未激活阶段、自学习稳定化阶段、自学习激活阶段和自学习更新阶段； 自学习未激活阶段，判断增压压力自学习的激活条件是否满足；若是，则进入自学习稳定化阶段；若否，则维持在自学习未激活阶段； 自学习稳定化阶段，判断增压压力自学习的稳定条件是否满足；若激活条件和稳定条件均满足，则进入自学习激活阶段；若激活条件满足但稳定条件不满足，则维持在自学习稳定化阶段；若激活条件不满足，则返回至自学习未激活阶段； 自学习激活阶段，累计一定时间内的发动机转速总和、负荷总和、进气温度总和、水温总和、目标进气压力总和、大气压力总和、目标增压压力总和、滤波前实际增压压力总和、滤波后实际增压压力总和、滤波前节气门入口压力总和、滤波后节气门入口压力总和和滤波前实际增压压力最小值总和或滤波前实际增压压力最大值总和，并在所述一定时间满足后进入自学习更新阶段；自学习激活阶段期间，若激活条件不满足，则返回至自学习未激活阶段； 自学习更新阶段，计算所累计一定时间内的各参数的平均值，根据滤波前实际增压压力平均值、滤波后实际增压压力平均值、滤波前节气门入口压力平均值、滤波后节气门入口压力平均值和滤波前实际增压压力最小值平均值或滤波前实际增压压力最大值平均值，计算最小增压压力的自学习更新系数或最大增压压力的自学习更新系数，并将该系数更新到对应的工况；其中，对应的工况是指发动机转速、负荷、进气温度、水温、目标进气压力、大气压力和目标增压压力波动均不超过预设范围且其平均值均相同； 根据最小增压压力的自学习更新系数或最大增压压力的自学习更新系数更新当前工况的最小增压压力或最大增压压力。 2.根据权利要求1所述的增压压力控制方法，其特征在于，最小增压压力自学习的激活条件包括： 发动机处于运行状态，且发动机运行时间超过预设时间； 增压控制当前处于闭环控制激活状态； 当前目标增压压力与实时的最小增压压力之差不超于预设压差范围；如果最小增压压力未更新过，则实时的最小增压压力为原始的最小增压压力；如果最小增压压力更新过，则实时的最小增压压力为更新后的最小增压压力； 目标进气压力波动在预设压力波动范围内； 空燃比控制处于闭环控制状态； 发动机转速超过转速预设值，且发动机转速波动不超过预设转速波动范围； 负荷波动不超过预设负荷波动范围； 发动机水温在预设水温范围内，且发动机水温波动不超过预设水温波动范围； 进气温度在预设进气温度范围内，且进气温度波动不超过预设进气温度波动范围； 大气压力波动范围不超过预设大气压力波动范围； 未检测出增压系统任何故障； 以上条件均满足时，最小增压压力自学习的激活条件满足。 3.根据权利要求1所述的增压压力控制方法，其特征在于，最大增压压力自学习的激活条件包括： 发动机处于运行状态，且发动机运行时间超过预设时间； 增压控制当前处于闭环控制激活状态； 当前目标增压压力与实时的最大增压压力之差不超于预设压差范围；如果最大增压压力未更新过，则实时的最大增压压力为原始的最大增压压力；如果最大增压压力更新过，则实时的最大增压压力为更新后的最大增压压力； 目标增压压力平均值大于目标增压压力预设值； 目标进气压力波动在预设压力波动范围内； 节气门处于全开状态； 空燃比控制处于闭环控制状态； 点火角效率大于点火角效率预设值； 发动机转速超过转速预设值，且发动机转速波动不超过预设转速波动范围； 负荷波动不超过预设负荷波动范围； 发动机水温在预设水温范围内，且发动机水温波动不超过预设水温波动范围； 进气温度在预设进气温度范围内，且进气温度波动不超过预设进气温度波动范围； 大气压力波动范围不超过预设大气压力波动范围； 未检测出增压系统任何故障； 以上条件均满足时，最大增压压力自学习的激活条件满足； 其中，目标增压压力预设值取决于大气压力和发动机转速，且该预设值不小于大气压力； 该预设值等于大气压力+f1(n,pAmb)，其中n为发动机转速，pAmb为大气压力。 4.根据权利要求1所述的增压压力控制方法，其特征在于，增压压力自学习的稳定条件包括： 进入自学习稳定化阶段超过预设第一时间； 最小增压压力的自学习未更新超过预设第二时间； 以上条件均满足时，最小增压压力自学习的稳定条件满足。 5.根据权利要求1所述的增压压力控制方法，其特征在于，实际增压压力和节气门入口压力滤波方法包括： xFilter(N)＝Kx×[xRaw(N)-xFilter(N-1)]+xFilter(N-1) 式中，xRaw为滤波前信号，即为实际增压压力或节气门入口压力，xRaw(N)为第N个采样周期的滤波前信号，xFilter为滤波后信号，xFilter(N)为第N个采样周期的滤波后信号，xFilter(N-1)为第N-1个采样周期的滤波后信号，N＝1,2,3…，xFilter(0)等于第0个采样周期时的滤波前信号，Kx为系数。 6.根据权利要求1所述的增压压力控制方法，其特征在于，最小增压压力的自学习更新系数计算方法包括： 其中，ppreThrAvg为滤波后节气门入口压力平均值，ppreThrRawAvg为滤波前节气门入口压力平均值，pBoostActAvg为滤波后实际增压压力平均值，pBoostActRawAvg为滤波前实际增压压力平均值； 如果： 1)C1>0.05且C2>0.05，则： 2)C1>0.05且C2<0.01，则： 其中加权系数k1取0.9； 3)C1>0.05且0.01≤C2≤0.05，则： 其中加权系数k2取0.8； 4)0.01<C1≤0.05且C2>0.05，则： 其中加权系数k3取0.1； 5)0.01<C1≤0.05且C2<0.01，则： 其中加权系数k4取0.6； 6)0.01<C1≤0.05且0.01≤C2≤0.05，则： 其中加权系数k5取0.3； 7)C1≤0.01且C2>0.05，则： 其中加权系数k6取0.02； 8)C1≤0.01且C2<0.01，则： 其中加权系数k7取0.12； 9)C1≤0.01且0.01≤C2≤0.05，则： 其中加权系数k8取0.08； 式中，rBoostMinAdapt为自学习更新系数且在一次驾驶循环过程中最多更新一次，rBoostMinAdapt(z)为上一次自学习更新的自学习更新系数，pBoostActMinRawAvg为滤波前实际增压压力最小值平均值，rAdpat为最小增压压力的调整系数且可不断自学习更新。 7.根据权利要求6所述的增压压力控制方法，其特征在于，最小增压压力的调整系数自学习更新方法包括： 自学习更新系数更新后，再次计算： 和/> 如果仍然有： 1)C1>0.05且C2>0.05，则rAdpat＝rAdpat(z)+0.05 2)C1≤0.01且C2<0.01，则rAdpat＝rAdpat(z)-0.02 3)其他情况下，rAdpat＝rAdpat(z) 式中，rAdpat(z)为上一次自学习更新的调整系数。 8.根据权利要求1所述的增压压力控制方法，其特征在于，最大增压压力的自学习更新系数计算方法包括： 其中，ppreThrAvg为滤波后节气门入口压力平均值，ppreThrRawAvg为滤波前节气门入口压力平均值，pBoostActAvg为滤波后实际增压压力平均值，pBoostActRawAvg为滤波前实际增压压力平均值； 如果： 1)C1>0.05且C2>0.05，则： 2)C1>0.05且C2<0.01，则： 其中加权系数k1取0.9； 3)C1>0.05且0.01≤C2≤0.05，则： 其中加权系数k2取0.8； 4)0.01<C1≤0.05且C2>0.05，则： 其中加权系数k3取0.1； 5)0.01<C1≤0.05且C2<0.01，则： 其中加权系数k4取0.6； 6)0.01<C1≤0.05且0.01≤C2≤0.05，则： 其中加权系数k5取0.3； 7)C1≤0.01且C2>0.05，则： 其中加权系数k6取0.02； 8)C1≤0.01且C2<0.01，则： 其中加权系数k7取0.12； 9)C1≤0.01且0.01≤C2≤0.05，则： 其中加权系数k8取0.08； 式中，rBoostMaxAdapt为自学习更新系数且在一次驾驶循环过程中最多更新一次，rBoostMaxAdapt(z)为上一次自学习更新的自学习更新系数，pBoostActMaxRawAvg为滤波前实际增压压力最大值平均值，rAdpat为最大增压压力的调整系数且可不断自学习更新。 9.根据权利要求8所述的增压压力控制方法，其特征在于，最大增压压力的调整系数自学习更新方法包括： 自学习更新系数更新后，再次计算： 和/> 如果仍然有： 1)C1>0.05且C2>0.05，则rAdpat＝rAdpat(z)-0.02 2)C1≤0.01且C2<0.01，则rAdpat＝rAdpat(z)+0.01 3)其他情况下，rAdpat＝rAdpat(z) 式中，rAdpat(z)为上一次自学习更新的调整系数。 10.根据权利要求1所述的增压压力控制方法，其特征在于，根据最小增压压力的自学习更新系数更新当前工况的最小增压压力具体为： pBoostMinNew＝pBoostMinDsrd×(1+rBoostMinAdapt) 式中，pBoostMinNew为更新后的最小增压压力，pBoostMinDsrd为原始的最小增压压力，rBoostMinAdapt为最小增压压力的自学习更新系数； 根据最大增压压力的自学习更新系数更新当前工况的最大增压压力具体为： pBoostMaxNew＝pBoostMaxDsrd×(1+rBoostMaxAdapt) 式中，pBoostMaxNew为更新后的最大增压压力，pBoostMaxDsrd为原始的最大增压压力，rBoostMaxAdapt为最大增压压力的自学习更新系数。