一种节气门上下止点位置自学习控制方法及装置
本发明公开了一种节气门上下止点位置自学习控制方法及装置，所述方法包括：将阀片驱动到节气门下止点位置，记录阀片的最小位置，将阀片驱动到节气门上止点位置，记录阀片的最大位置；记录阀片从最小位置运行到最大位置时刻下的第一超调量，记录阀片从最大位置运行到最小位置时刻下的第二超调量；基于最小位置到最大位置的区间范围，设定多个测试超调量位置，记录阀片在多个测试超调量位置运行时产生的多个测试超调量；从第一超调量、第二超调量以及多个测试超调量中选取出最大值，并基于最大值、最小位置以及最大位置，得到自学习后的下止点位置以及上止点位置。该控制方法可以有效地减小对机械上下止点位置产生撞击的风险。
发明专利
CN202311477590.2
2023-11-07
CN117514502A
2024-02-06
F02D41/24(2006.01)
东风汽车集团股份有限公司
何元章;陈梦圆;许国松;彭利华;陈苏佑
430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号
北京众达德权知识产权代理有限公司
邓静
湖北;42
1.一种节气门上下止点位置自学习控制方法，其特征在于，包括： 将阀片驱动到节气门下止点位置，记录阀片的最小位置，以及将阀片驱动到节气门上止点位置，记录阀片的最大位置； 记录所述阀片从所述最小位置运行到所述最大位置时的第一超调量，以及记录所述阀片从所述最大位置运行到所述最小位置时的第二超调量； 基于所述最小位置到所述最大位置的区间范围，设定多个测试超调量位置，记录所述阀片在所述多个测试超调量位置运行时产生的多个测试超调量； 从所述第一超调量、所述第二超调量以及所述多个测试超调量中选取出最大值，并基于所述最大值、所述最小位置以及所述最大位置，得到自学习后的下止点位置以及上止点位置。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述最大值、所述最小位置以及所述最大位置，得到自学习后的下止点位置以及上止点位置，包括： 基于所述最大值、所述最小位置、所述最大位置以及预设偏差，得到自学习后的下止点位置以及上止点位置。 3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述最大值、所述最小位置、所述最大位置以及预设偏差，得到自学习后的下止点位置以及上止点位置，包括： 对所述最小位置、所述最大值以及所述预设偏差求和，得到自学习后的下止点位置； 将所述最大位置减去所述最大值，再加上所述预设偏差，得到自学习后的上止点位置。 4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述得到自学习后的下止点位置以及上止点位置之后，还包括： 将所述自学习后的下止点位置更新到下一个驾驶循环下止点位置中，以及将所述自学习后的上止点位置更新到下一个驾驶循环上止点位置中。 5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述最小位置到所述最大位置的区间范围，设定多个测试超调量位置，记录所述阀片在所述多个测试超调量位置运行时产生的多个测试超调量，包括： 将最小位置到最大位置的区间范围均等分成N份，得到N-1个测试超调量位置，记录所述阀片在所述N-1个测试超调量位置运行时产生的多个测试超调量。 6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述记录所述阀片在所述N-1个测试超调量位置运行时产生的多个测试超调量，包括： 记录所述阀片从所述最小位置经过所述N-1个测试超调量位置运行到所述最大位置后，产生的多个测试超调量，以及从所述最大位置经过所述N-1个测试超调量位置回到所述最小位置后，产生的多个测试超调量。 7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将阀片驱动到节气门下止点位置，记录阀片的最小位置，以及将阀片驱动到节气门上止点位置，记录阀片的最大位置，包括： 基于100％驱动占空比将阀片驱动到节气门下止点位置，并压紧预设时长，记录阀片的最小位置； 基于100％驱动占空比将阀片驱动到节气门上止点位置，并压紧所述预设时长，记录阀片的最大位置。 8.一种节气门上下止点位置自学习控制装置，其特征在于，包括： 阀片位置记录模块，用于将阀片驱动到节气门下止点位置，记录阀片的最小位置，以及将阀片驱动到节气门上止点位置，记录阀片的最大位置； 超调量确定模块，用于记录所述阀片从所述最小位置运行到所述最大位置时刻下的第一超调量，以及记录所述阀片从所述最大位置运行到所述最小位置时刻下的第二超调量； 测试超调量确定模块，用于基于所述最小位置到所述最大位置的区间范围，设定多个测试超调量位置，记录所述阀片在所述多个测试超调量位置运行时产生的多个测试超调量； 自学习模块，用于从所述第一超调量、所述第二超调量以及所述多个测试超调量中选取出最大值，并基于所述最大值、所述最小位置以及所述最大位置，得到自学习后的下止点位置以及上止点位置。 9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。