一种矢量喷管
本申请实施例公开一种矢量喷管，包括喷管主体；喷管主体包括柱状部和位于柱状部底部的外表呈凸球面的球头部；球头部凸球面的球心与柱状部轴心重合；可移动的安装在球头部上的环套；可移动的安装在环套外侧的锥套；与环套铰接联接的调节板；锥套与环套之间通过直线移动副联接，以使锥套可在直线移动副运动行程内相对于环套往复运动，以使锥套驱动调节板绕铰接轴转动；还包括拉瓦尔喷管；调节板末端与拉瓦尔喷管管口的侧壁铰接；调节板被配置为在锥套的驱动下带动拉瓦尔喷管管口偏转角度变化由此改变拉瓦尔喷管管口面积。该方案中，矢量喷管调节板可获得更大的调节范围，气流推力大小的控制范围更大，实现气流加速。
发明专利
CN202311450830.X
2023-11-02
CN117404204A
2024-01-16
F02K1/10(2006.01)
北京无线电测量研究所
王朝阳;路懿
100854 北京市海淀区永定路50号
北京正理专利代理有限公司
王喆
北京;11
1.一种矢量喷管，其特征在于，包括 具有轴向中心通孔的喷管主体；所述喷管主体包括柱状部和位于柱状部底部的外表呈凸球面的球头部；球头部凸球面的球心与柱状部轴心重合； 可移动的安装在所述球头部上的环套； 可移动的安装在所述环套外侧的锥套； 与所述环套铰接联接的调节板； 所述锥套与所述环套之间通过直线移动副联接，以使锥套可在直线移动副运动行程内相对于环套往复运动，以使锥套驱动所述调节板绕铰接轴转动； 所述矢量喷管还包括拉瓦尔喷管； 所述调节板末端与拉瓦尔喷管管口的侧壁铰接；所述调节板被配置为在锥套的驱动下带动所述拉瓦尔喷管管口偏转角度变化由此改变拉瓦尔喷管管口面积。 2.根据权利要求1所述的矢量喷管，其特征在于，所述拉瓦尔喷管包括有喉道；以及 以周向围绕于所述拉瓦尔喷管的驱动结构，该驱动结构可外扩或收缩以驱动拉瓦尔喷管喉道面积改变。 3.根据权利要求1所述的矢量喷管，其特征在于，所述环套包括有球心与所述柱状部轴心重合的凹球面，所述球头部凸球面与环套凹球面球副联接。 4.根据权利要求1所述的矢量喷管，其特征在于，所述锥套的数量为三个，沿球头部周向均匀布置。 5.根据权利要求1所述的矢量喷管，其特征在于，所述锥套内侧包括与所述环套配合的平直面，以及与调节板对应的配合斜面； 所述调节板顶面具有与所述锥套配合斜面贴合固定的倾斜面。 6.根据权利要求1所述的矢量喷管，其特征在于，所述调节板具有多个，多个所述调节板沿所述喷管主体周向布置。 7.根据权利要求1所述的矢量喷管，其特征在于，所述矢量喷管还包括一端与所述环套连接，另一端与所述喷管主体远离所述球头部的一端连接的SPS型直线驱动分支。 8.根据权利要求7所述的矢量喷管，其特征在于，SPS型直线驱动分支具有三个，三个SPS型直线驱动分支两端分别通过球副联接喷管主体及所述环套构成3-SPS/S型并联机构。 9.根据权利要求2所述的矢量喷管，其特征在于，所述拉瓦尔喷管包括位于球头部内侧的收缩部以及位于球头部底侧的扩张部；所述收缩部与扩张部的衔接处形成所述喉道； 以周向围绕于拉瓦尔喷管的多个液压机构，多个液压机构构成所述驱动结构。 10.根据权利要求9所述的矢量喷管，其特征在于，所述扩张部尾端与调节板末端通过直线移动导轨联接，所述扩张部尾端与所述直线移动导轨间铰接联接。