发动机控制方法、装置、车辆及存储介质
本申请适用于车辆技术领域，提供了一种发动机控制方法、装置、车辆及存储介质。所述发动机控制方法包括：当接收到发动机停止指令时，获取目标气缸对应曲轴的实时角度；基于实时角度，控制目标气缸对应曲轴停止在预设位置；预设位置为目标气缸对应曲轴经过压缩上止点后旋转预设角度的位置；当接收到发动机启动指令时，控制目标气缸喷油点火，再根据气缸的点火顺序控制所有气缸依次循环喷油点火，使发动机转动；当发动机转动后，控制发动机和驱动电机连接，使驱动电机带动发动机启动。本申请实施例提供的发动机控制方法可以解决驱动电机驱动车辆时需要为启动发动机预留较大扭矩，导致驱动电机输出扭矩利用率低的问题。
发明专利
CN202311434657.4
2023-10-31
CN117329046A
2024-01-02
F02N11/08(2006.01)
长城汽车股份有限公司
崔亚彬;赖海鹏;张浩
071000 河北省保定市莲池区朝阳南大街2266号
深圳中一联合知识产权代理有限公司
田甜
河北;13
1.一种发动机控制方法，其特征在于，包括： 当接收到发动机停止指令时，获取目标气缸对应曲轴的实时角度； 基于所述实时角度，控制所述目标气缸对应曲轴停止在预设位置；所述预设位置为所述目标气缸对应曲轴经过压缩上止点后旋转预设角度的位置； 当接收到发动机启动指令时，控制所述目标气缸喷油点火，再根据气缸的点火顺序控制所有气缸依次循环喷油点火，使所述发动机转动； 当所述发动机转动后，控制所述发动机和驱动电机连接，使所述驱动电机带动所述发动机启动。 2.根据权利要求1所述的发动机控制方法，其特征在于，所述当接收到发动机停止指令时，获取目标气缸对应曲轴的实时角度，包括： 当接收到发动机停止指令时，控制所述发动机与定位电机连接，控制所述发动机与所述驱动电机断开连接； 根据所述定位电机采集的参数以及气缸的点火状态，确定所述目标气缸对应曲轴的实时角度。 3.根据权利要求2所述的发动机控制方法，其特征在于，所述基于所述实时角度，控制所述目标气缸对应曲轴停止在预设位置，包括： 控制所述发动机进入怠速模式； 当所述发动机处于怠速模式下运行预设个数循环后，控制所述目标气缸停止喷油点火，控制调节气缸喷油点火，基于所述实时角度控制所述定位电机对所述发动机施加调节扭矩，使所述目标气缸停止在预设位置；所述调节气缸包括除所述目标气缸之外的至少一个气缸。 4.根据权利要求3所述的发动机控制方法，其特征在于，当所述发动机处于怠速模式下运行预设个数循环后，所述调节气缸的喷油量低于所述发动机处于怠速模式下所述调节气缸的喷油量。 5.根据权利要求1-4任一项所述的发动机控制方法，其特征在于，所述当接收到发动机启动指令时，控制所述目标气缸喷油点火，再根据气缸的点火顺序控制所有气缸依次循环喷油点火，包括： 当接收到发动机启动指令时，控制所述目标气缸进行第一预设次数的喷油后点火； 控制M气缸进行第二预设次数的喷油后点火；所述M气缸为点火顺序在所述目标气缸之后的气缸； 根据气缸的工作顺序，控制所有气缸依次循环喷油点火。 6.根据权利要求1-4任一项所述的发动机控制方法，其特征在于，所述当所述发动机转动后，控制所述发动机和驱动电机连接，包括： 获取所述发动机的转速； 当所述发动机的转速大于或等于预设转速时，控制所述发动机和所述驱动电机连接。 7.根据权利要求1-4任一项所述的发动机控制方法，其特征在于，所述预设角度为10度至30度。 8.一种发动机控制装置，其特征在于，包括： 实时角度获取模块，用于当接收到发动机停止指令时，获取目标气缸对应曲轴的实时角度； 停止控制模块，用于基于所述实时角度，控制所述目标气缸对应曲轴停止在预设位置；所述预设位置为所述目标气缸对应曲轴经过压缩上止点后旋转预设角度的位置； 点火控制模块，用于当接收到发动机启动指令时，控制所述目标气缸喷油点火，再根据气缸的点火顺序控制所有气缸依次循环喷油点火，使所述发动机转动； 启动控制模块，用于当所述发动机转动后，控制所述发动机和驱动电机连接，使所述驱动电机带动所述发动机启动。 9.一种车辆，其特征在于，包括控制器、发动机、驱动电机、定位电机、第一离合器和第二离合器，所述控制器分别与所述发动机、所述驱动电机、所述定位电机、所述第一离合器和所述第二离合器电连接，所述驱动电机通过所述第一离合器与发动机连接，所述定位电机通过所述第二离合器与所述发动机连接，所述控制器用于执行如权利要求1至7任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。